机械行业周报2025年第2周：特斯拉目标25年量产数千台Optimus机器人，工程机械景气度持续提升

2025年1月14日 行业研究 特斯拉目标25年量产数千台Optimus机器人，工程机械景气度持续提升 机械行业周报2025年第2周（2025162025112） 机械行业 买入（维持） 作者分析师：黄帅斌 执业证书编号：S0930520080005075523915357 huangshuaibinebscncom 分析师：陈佳宁 执业证书编号：S093051212000102152523851 chenjianingebscncom 分析师：李佳琦 执业证书编号：S093052407000602152523836 lijiaqiebscncom 联系人：夏天宇 xiatianyuebscncom 行业与沪深300指数对比图 30 10 10 30 23122403240624092412 机械行业沪深300 资料来源：Wind 要点 重点子行业观点人形机器人： 2025年1月710日，CES2025于美国拉斯维加斯举办，英伟达CEO黄仁勋进行开幕主题演讲，机器人方面的要点主要包括：1）推出名为Cosmos的生成式世界基础模型开发平台（WorldFoundationModel），推出“物理人工智能”（PysicalAI）概念，可生成高质量合成数据，用于训练机器人和自动驾驶系统；2）率领14款人形机器人亮相，包括银河通用G1、星动纪元Star1、智元机器人远征A2、傅里叶通用机器人GR2、小鹏的Iron机器人等。 2025年1月7日，智平方宣布完成数亿元PreA轮战略融资，由达晨财智与敦鸿 资产联合领投，基石资本跟投。这是2025年具身智能领域的首笔数亿融资，智平方的历史投资人还包括SEEFund、清智资本及国投创盈等知名机构。目前，其开发的国产具身大模型，在通用空间感知、泛化操作成功率上均有所突破。其软件产品AI2RBrain以及AlphaBot爱宝机器人，也已经收获了一波客户。 2025年1月8日，马斯克在连线中表示特斯拉2025年的目标是制造数千台 Optimus人形机器人，顺利情况下预计2026年产量将翻10倍（50000100000台），2027年产量将再翻10倍。 2025年1月8日，智元机器人、上海交通大学与上海人工智能实验室共同研发的机器人领域首个4D世界模型EnerVerse亮相，该模型旨在让机器人在任务指引和实时观测的基础上规划未来动作，智元机器人表示，EnerVerse不仅具备卓越的未来空间生成能力，更在机器人动作规划任务中实现了当前最优（SOTA）表现。 2025年1月9日，据韩国经济日报报道，LG电子通过推出自家研发的人形机器人，正式向在AI机器人竞赛中处于领先地位的对手们发起挑战。LG电子首席执行官赵周完在CES2025展会期间的新闻发布会上表示：“机器人无疑是未来人类的关键， （LG电子）正在开发面向家庭的人形机器人，站在机器人研发的前沿。” 2025年1月9日，银河通用联合北京智源人工智能研究院（BAAI）及北京大学和香港大学研究人员，发布首个全面泛化的端到端具身抓取基础大模型GraspVLA。GraspVLA展示了无需大规模真实数据、仅通过合成数据达到基础模型的预训练过程，和进一步通过小样本微调使基础“通才”快速成长为指定场景“专家”的能力定义了VLA发展的新范式。 近日，通用机器人公司傅利叶完成新一轮融资，E系列融资金额合计达到近8亿元本轮融资由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本等机构共同参与。在通用人形机器人方面，傅利叶智能目前推出两款产品：GR1和GR2。覆盖导览咨询、学术科研、医疗康复等应用场景。在康复机器人领域，傅利叶专注于医疗康复外骨骼机器人，并通过不断的技术迭代和创新，推出了30余款康复机器人产品，涵盖运动康复的各方面需求。 近日，精密谐波减速器研发商杉川谐波官宣成功完成A轮融资。本轮融资由社保基金中关村自主创新专项基金（君联资本担任管理人）领投，达晨财智及老股东东方证券旗下东证资本和无锡创投集团等多家机构跟投，其融资金额总计超3亿元，将主要用于扩大产能、提升自动化水平，以更好地满足日益增长的客户需求。 目前人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，制约行业进一步放量的核心因素在于训练，特别是实现进一步能力泛化的训练。根本原因在于，与文本、图片等海量资源不同，高质量的机器人运动素材较为稀缺。目前我们仍将2025年定义为人形机器人的能力成熟之年，即通过大规模的场景部署实现训练素材的富集并进一步反馈至机器人能力端。在此期间，密切关注规模化部署的完成、训练方法的创新、节点性成果的取得，以及由此带来的行业催化。我们坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、丰立智能、安培龙；2）丝杠量产与降本：北特科技、贝斯特、五洲新春、浙海德曼、恒立液压。 机床刀具：2024年11月，日本机床订单金额为11934亿日元，同比增长30，环比下降26；其中内需订单3433亿日元，同比上升50，环比上升26；外需订单8501亿日元，同比增长22，环比下降46。11月日本对华机床订单为29319亿日元，同比增长330。2024年11月我国金属切削机床产量为60万台，同比增长105。2024年10月30日，美国国务院、美国财政部和美国商务部等三部门针对俄罗斯采取多方面管制行动，以只支持俄罗斯军事工业为由，大幅更新经济制裁和出口管制黑名单，涉及多个中国实体和个人，被制裁主体均被列入SDN清单；国内浙海德曼、华中数控等已发布公告做出回应：被美国OFAC（美国财政部海外资产控制办公室）列入SDN名单的公告是单边行为，公司将积极与各方进行沟通，希望得到公正公平对待。自主可控主题下工业母机产业链有望获重视。国务院国资委印发《关于规范中央企业采购管理工作的指导意见》的通知，规定工业和信息化部等部门相关名录所列首台 （套）装备、首批次材料、首版次软件，以及《中央企业科技创新成果推荐目录》成果，在兼顾企业经济性情况下，可采用谈判或直接采购方式采购，鼓励企业预留采购份额并先试先用。2024年10月12日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，财政部有关负责人介绍“加大财政政策逆周期调节力度、推动经济高质量发展”有关情况。机床刀具领域作为典型的顺周期行业，受到对经济的悲观预期影响较大，未来随着政策落地，行业基本面有望迎来改善。投资方面建议关注：整机层面的科德数控、海天精工、纽威数控，零部件层面的华中数控、奥普光电、绿的谐波，刀具层面的欧科亿、华锐精密。 农业机械：2024年12月，中国农机市场景气指数（AMI）为394，环比下降 05个百分点，同比下降39个百分点。6个一级指数全部深陷不景气区间。从环比看，除经理人信心指数小幅增长外，其它全部下降。其中，效益、人气指数降幅较大；从同比看，6个一级指数全线下行，其中效益指数、人气指数降幅较大，分别下降106和8，其它指数小幅下降。2024年11月，我国大、中、小型拖拉机产量分别为061511万台，分别同比27913883。 需求端：《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》指出：推动粮价保持在合理水平、发展农业适度规模经营、完善承包地经营权流转价格形成机制。我们看好农业机械需求长期提升，同时拖拉机在“一带一路”的市占 率远低于挖掘机、装载机等工程机械，未来出口增长空间广阔。2024年11月，中国出口拖拉机金额为08亿美元，同比127，继续保持较高增速。 供给端：补贴政策从“普惠”向“扶优”倾斜，拖拉机等通用设备走向市场化竞争，“国四”标准进一步提升壁垒，龙头优势显现，行业集中度明显提升。建议关注一拖股份。 机械出海： 1）美国补库：根据光大证券宏观组，美东时间2024年12月18日，美联储召开12月FOMC会议，联邦基金利率目标区间下调至42545，美联储如期降息25bp，但上调2025年的通胀和经济预测，将2025年降息空间从100bp缩窄至50bp，基本符合市场此前预期。降息落地后，美国房地产市场景气度有望进一步提升，从而带动工具类产品需求。2024年11月，中国出口电动工具 134亿美元，同比323，增速较2024年10月114pct。建议关注：巨星科技、创科实业；OPE旺季已过，淡季不淡。2024年11月，中国出口OPE金额为242亿美元，同比851，增速较2024年10月371pct。建议关注：泉峰控股、格力博；高尔夫球车、全地形车出口高增，满足欧美多元化代步需求与休闲娱乐需求。建议关注涛涛车业、春风动力。 2）一带一路：铜价高位运行刺激矿山资本支出，叠加铜矿品位长期下降，铜矿资本密度提升，同等产量下需要更多设备和耗材。中国矿业对外投资增长迅速，带动矿山机械出海。2024年111月，中国矿山机械出口额5092亿美元，同比增长52。看好矿山设备出口，建议关注耐普矿机、景津装备、新锐股份、山推股份、运机集团、中信重工。 工程机械：工程机械行业景气度持续好转。根据工程机械工业协会统计，2024年12月挖掘机（含出口）销量19369台，同比增长160；其中国内市场销量 9312台，同比增长221，国内市场销量持续大幅增长；出口销量10057台，同比增长108。根据小松官网数据，2024年12月中国地区小松挖掘机开工小时数为1080小时，同比增长195，显示出国内工程机械景气度呈现持续复苏趋势。国务院新闻办公室1月10日下午举行“中国经济高质量发展成效” 系列新闻发布会，会上财政部相关负责人表示2025年将实施更加积极的财政政 策，并提及24年2万亿元化债资金额度已全部发行完、25年化债资金已启动相关发行工作的最新进展，传递出中央对化债工作的重视程度。未来地方政府在加强基础设施的能力方面有望继续得到提升，基建投资有望在2025年稳定增长。考虑到宏观经济政策效果显现存在滞后性，当前工程机械仍处于需求底部；后续随着政策的托底效应，设备利用率有望回升，工程机械行业需求有望得到边际修复。建议关注：中联重科（AH）、徐工机械、三一重工、恒立液压等工程机械龙头。 叉车：叉车出口销量维持快速增长。24年11月我国销售各类叉车104944 台，同比51。其中国内60746台，同比20；出口市场销量44198台，同比167。电动化、国际化仍为叉车增量来源，建议关注安徽合力、杭叉集团。 轨交设备：2024年8月16日，国铁集团发布2024年第二批动车组高级修采购项目招标公告，共招标动车组五级修302组，四级修146625组，三级修24组；2024年至今国铁集团共招标动车组五级修509组，四级修26825组，较2023年全年分别同比37131369。2024年12月31日，中国中车发布签订合同公告，公司812月签订合同总额6935亿元，其中动车组高级修订单169亿元，2024年公 司共签订动车组高级修订单4536亿元，较2023的1428亿元同比增长2176。2024年，国铁集团招标动车组折合约245标准列，较23年全年164标准列动车组的招标量同比增长达494。2024年全年，全国铁路完成固定资产投资8506亿元，同比增长113。2024年全年，全国铁路完成旅客发送量408亿人次，同比增长达108。我们认为轨交设备行业将直接受益于铁路投资增长、客流复苏带来的动车组需求量增长、以及机车更新与动车组维保需求提升。建议关注：时代电气（AH）、中国中车（AH）、中国通号（AH）。 半导体设备：光刻机国产替代势在必行，半导体设备进口额维持高增速。根据彭博，美国提出将对ASML、东京电子等盟国半导体设备大厂实施“长臂管辖” （即实施“外国直接产品规则”，即使是在美国境外生产的特定物项，如果开发或制造直接利用了哪怕是最少量的美国特定受管控的软件或技术，都将受美国出口管制），以迫使其配合美国对华半导体进一步限制的要求。光刻机作为半导体产业的“心脏”，我国光刻机国产替代势在必行。根据芯谋研究，2