机器人行业周报：工信部等七部门发文，人形机器人再添新政策

投资要点 行情回顾：本周（]1月29日-2月4日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌9.8%，跑输沪深300指数约5.2个百分点，跑输创业板指约2.0个百分点；国证机器人指数下跌10.3%，跑输沪深300指数约5.7个百分点，跑输创业板指约2.5个百分点。 工信部等七部门发文支持人形机器人产业。1月29日，工信部、教育部、科技部、交通运输部、文旅部、国务院国资委、中国科学院等7部门正式发布《工业和信息化部等七部门关于推动未来产业创新发展的实施意见》。对于人形机器人，《意见》具体表示，要突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。 2023年日本工业机器人订单公布，同比下降24.3%。据日本机器人协会数据，2023年日本工业机器人订单同比减少24.3%，为7237亿日元（约350亿人民币）。其中日本对中国的出口约为118亿人民币，同比减少了约27亿人民币。 UNL团队开发的迷你外科机器人进入太空。美国内布拉斯加州的Shane Farritor研究团队近日成功发射了一款小型手术机器人，该机器人将在国际空间站上进行测试，该任务是全球首次太空远程手术测试。MIRA的技术愿景不仅包括太空任务，还旨在解决地球上医疗保健领域的紧迫问题。 瑞迪智驱科技申请深交所创业板IPO。近日，成都瑞迪智驱申请深交所创业板IPO，拟募资3.5721亿元。瑞迪智驱产品包括制动器、谐波减速机、胀套、联轴器、同步轮等，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。 马斯克发布Optimus行走视频，行走流畅度升级。在视频中，Optimus行走流畅度较先前版本有所提升，步态更自然，未出现之前同手同脚的问题，在硬件方面，此次视频与之前版本相比未出现较大改动。 融资动态：1）对话机器人公司Kore获得1.5亿美元融资，由FTV Capital领投，英伟达参与融资，本轮融资后Kore的融资总额达到约2.23亿美元。2）微软与OpenAI正在洽谈参与人形机器人初创公司Figure.AI的本轮融资，这家初创公司目前讨论的估值超过20亿美元，同时计划通过这轮融资募集高达5亿美元资金。 投资要点：人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。硬件端核心环节：1）丝杠，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春 （603667）、鼎智科技（873593）、秦川机床（000837）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）无框力矩电机、空心杯电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、步科股份（688160）；4）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（1月29日-2月4日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌9.8%，跑输沪深300指数约5.2个百分点，跑输创业板指约2.0个百分点；国证机器人指数下跌10.3%，跑输沪深300指数约5.7个百分点，跑输创业板指约2.5个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 工信部等七部门发文支持人形机器人产业。1月29日，工信部、教育部、科技部、交通运输部、文旅部、国务院国资委、中国科学院等7部门正式发布《工业和信息化部等七部门关于推动未来产业创新发展的实施意见》。《意见》重点任务提到：打造标志性产品，做强未来高端装备。其中，写在第一位的就是人形机器人。对于人形机器人，《意见》具体表示，要突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。 图2：工信部等七部门发文支持人形机器人产业 2023年日本工业机器人订单公布，同比下降24.3%。据日本机器人协会数据，2023年日本工业机器人订单同比减少24.3%，为7237亿日元（约350亿人民币）。2023年10-12月，日本工业机器人订单额为77亿人民币，同比下降了28.6%，创下了自2005年以来的最低水平，生产值也下降了19.8%。日本工业机器人订单从19年开始呈持续增长态势，2023年是这四年来的首次下降，从出口地区来看，亚洲地区出口下降，其中日本对中国的出口约为118亿人民币，同比减少了约27亿人民币。（中国机器人网） UNL团队开发的迷你外科机器人进入太空。美国内布拉斯加州的Shane Farritor研究团队近日成功发射了一款小型手术机器人，该机器人将在国际空间站上进行测试。这款机器人名为MIRA，于1月30日搭载Northrup Grumman Cygnus航天器从佛罗里达州卡纳维拉尔角太空部队站发射升空，前往国际空间站轨道实验室。该任务标志着空间站上首次进行手术机器人测试，也是全球太空远程手术任务的创举之一。MIRA的技术愿景不仅包括太空任务，还旨在解决地球上医疗保健领域的紧迫问题。 图3：日本工业机器人订单4年来首次下降 图4：MIRA迷你外科机器人 瑞迪智驱科技申请深交所创业板IPO，计划募资3.57亿元。近日，成都瑞迪智驱申请深交所创业板IPO审核状态变更为“提交注册”，国金证券为其保荐机构，拟募资3.5721亿元。瑞迪智驱的业务和技术源于1996年的瑞迪实业，公司致力于制动、减速、传动三大系统，产品包括制动器、谐波减速机、胀套、联轴器、同步轮等，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。财务方面，2020年、2021年、2022年及2023年上半年，瑞迪智驱实现营业收入分别约为4.10亿元、5.67亿元、5.87亿元及2.95亿元。同期，公司实现净利润分别为4856.51万元、6954.20万元、8150.13万元及5332. 98万元。其中，谐波减速机产品收入0.08亿元，占总业务收入的2.85%。（中国机器人网） 马斯克发布Optimus行走视频，行走流畅度升级。1月31日，马斯克在其推特账号上发布了一段Optimus最新行走视频，在视频中，Optimus行走流畅度较先前版本有所提升，步态更自然，未出现之前同手同脚的问题。在硬件方面，此次视频与之前版本相比未出现较大改动。与之前不同的是，Optimus身体上放置了许多疑似动作捕捉点的白色小球，推测特斯拉正在根据Optimus的运动形态参数调整其软件算法和硬件布局。 图5：最新视频中Optimus身上出现疑似动作捕捉球 图6：Optimus未出现之前同手同脚（左图）现象 3融资动态 对话机器人公司Kore获得1.5亿美元融资。1月30日，企业级对话机器人厂商Kore.ai宣布获得一笔1.5亿美元（约合人民币10.7亿）融资，由FTV Capital领投，AI芯片巨头英伟达也在投资者名单中。本轮融资后Kore的融资总额达到约2.23亿美元。（高工机器人） 微软与OpenAI或将参与Figure.AI新一轮融资，估值超20亿美元。据彭博消息，知情人士透露微软与OpenAI正在洽谈参与人形机器人初创公司Figure.AI的本轮融资。这家初创公司目前讨论的估值超过20亿美元，同时计划通过这轮融资募集高达5亿美元资金。 Figure.AI作为一家专注于人形机器人技术的初创公司，正致力于研发创新性的产品，以改变未来人机交互的方式。微软与OpenAI选择参与Figure.AI的融资，显示了它们对该公司技术和前景的高度认可，也为人形机器人领域的发展注入了更多信心和资源。（财联社） 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。