机械行业周报：三花、拓普投资机器人核心部件生产基地

政策端与产业端加速人形机器人产业发展。1月1日，工信部党组在《求是》杂志撰文称，前瞻布局未来产业，加强政策引导，开辟人工智能、人形机器人、量子等未来产业新赛道，构筑未来发展新优势。1月4日，三花智控公告称，公司及控股子公司杭州先途电子有限公司与杭州钱塘新区管理委员会签订《三花智控未来产业中心项目投资协议书》，计划总投资不低于50亿元。其中，先途电子拟在钱塘区投资建设先途智能变频控制器生产基地项目，计划总投资不低于12亿元；公司拟在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于38亿元。1月5日，拓普集团公告称，公司与宁波经济技术开发区管理委员会签署了《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书》。公司拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地。 浙江鼎力（603338）深度研究报告：公司是高空作业平台龙头厂商，拥有业内领先的高度自动化产线，已实现7分钟下线一台剪叉式、30分钟下线一台壁式产品。公司多年前就确定了全球化发展战略，产品性能和服务优势较为明显，收到全球客户的青睐，已连续多年蝉联《Access International》发布的“全球高空作业平台制造企业20强”榜单前十强。高机产品市场可以分为以欧洲、北美为代表的成熟市场和其他区域的发展中市场，成熟市场设备保有量高，主要以存量更新替代需求为主，发展中市场则仍然处于产品放量增长阶段，以中国为例，人均设备保有量明显低于欧洲和北美区域，未来随着安全要求、机器替人、下游拓展等因素影响下，设备需求持续提升。2023年受益于海外收入占比提升、臂式产品放量、汇率和原材料等外部因素共同影响，浙江鼎力综合利润率大幅提升。公司产品在多年前就进入欧美高端市场，由于海外渠道的下沉以及产品质量可靠客户粘性较高等原因，公司产品在海外具有较强竞争力，海外销售是收入的最大来源，2023年上半年海外销售收入占比达62.92%。尽管美国市场受到“双反”税率影响，但公司的反倾税率远低于其他国内厂商，高关税壁垒间接阻挡了国内竞争对手，公司在美国市场加速渗透。目前公司“年产4000台大型智能高位高空平台项目”即将进入试生产阶段，投产后能够进一步丰富公司产品线，增强差异化优势，尤其是高价值量、高毛利的大吨位产品的产能将大幅提升。此外，公司加速海外布局，2023年10月30日发布公告拟收购美国CMEC子公司50.2%股权，若收购完成，公司将持有CMEC公司100%股权。CMEC公司旗下MEC品牌在美国有较高知名度且与当地租赁公司有良好的合作关系，双方将更好的发挥互补优势，增强协同性，也有利于公司产品在美国市场进一步展开。看好新工厂投运和海外布局加强为公司带来经营规模和盈利能力的双重提升。首次覆盖，给予“强推”评级。 投资建议：建议关注工控行业汇川技术、信捷电气、英威腾、伟创电气等；机器人行业鸣志电器、埃斯顿、柯力传感、绿的谐波等；机床行业海天精工、纽威数控、华中数控、奥普光电、创世纪等；刀具行业欧科亿、华锐精密、鼎泰高科等；检测行业谱尼测试、苏试试验、信测标准等；工程机械行业三一重工、徐工机械、恒立液压、浙江鼎力等；激光行业锐科激光、英诺激光、华曙高科等；物流装备行业法兰泰克、兰剑智能、杭叉集团、安徽合力等；工业气体杭氧股份。 风险提示：宏观经济景气度不及预期；国内固定资产投资不及预期；重点行业政策实施不及预期；公司推进相关事项存在不确定。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 一、行情回顾 （一）板块行情回顾 本周上证综指涨幅为-1.54%，深证成指涨幅为-4.29%，沪深300涨幅为-2.97%。其中，机械（中信）板块涨幅为-3.48%。 机械各子板块中，其他运输设备涨幅最大，涨幅为2.02%；3C设备最小，涨幅为-9.96%。 图表1主要指数当周日涨跌幅（%） 图表2机械行业细分板块当周累计涨跌幅（%） 本周涨幅最大的是煤炭，涨幅为5.63%；涨幅最小的是电子元器件，涨幅为-6.31%；机械行业涨幅为-3.48%。 图表3全行业当周涨跌幅（%） （二）个股行情回顾 个股方面，本周涨幅前五名依次为东方中科（30.8%）、宝塔实业（23.6%）、思进智能（18.4%）、常辅股份（18.2%）、万通液压（12.5%）。 图表4涨幅前五 本周涨幅后五名依次为深科达（-19.5%）、ST中捷（-18.4%）、罗博特科（-16.8%）、联得装备（-16.2%）、易天股份（-15.8%）。 图表5涨幅后五 二、行业与公司投资观点 （一）行业及公司研究报告 1、浙江鼎力（603338）深度研究报告：高机出海领头羊，臂式放量成长进入新阶段 高空作业平台龙头厂商，全球布局客户青睐。公司从事各类智能高空作业平台的研发、制造、销售和服务，主要产品涵盖臂式、剪叉式和桅柱式三大系列共200多款规格。公司已率先实现全系列产品电动化，是全球首家实现高米数、大载重、模块化电动臂式系列产品制造商。公司拥有行业领先的研发创新优势、智能制造优势、品牌价值优势和营销服务优势，已连续多年蝉联《Access International》发布的“全球高空作业平台制造企业20强”榜单前十强，产品质量与品牌价值获得国内外客户广泛认可。公司业务覆盖全球80多个国家和地区，已与多家海外租赁商达成稳定合作。 应用场景丰富下游广泛，锂电化全球化推动行业变革。高空作业平台以其安全性、经济性、高效性等优势，成为传统脚手架等设备的升级替代产品，是目前登高作业的首选设备。高空作业平台行业下游应用领域广泛且分散，可应用于工业领域、商业领域和建筑领域，受单一行业的影响较小。伴随着越来越多大吨位、大米数的设备陆续推出，其应用场景有逐步拓展的趋势。此外，部分室内使用场景对噪音和排放有一定的要求，电动化产品更受青睐。我国高空作业平台市场起步相对较晚，目前无论从人均设备保有量还是单位GDP设备数量来看与欧美成熟市场有着较大的差距，近年来国内市场呈现高速增长态势。此外，随着国内厂商产品质量的提升以及锂电化、增程式等产品的快速布局，海外市场逐步被打开，产品出海成为各主机厂的业绩增长点。 自动化产线全球领先，海外市场竞争力显著。公司是国内较早专注于高空作业平台的整机厂商，通过持续在产品性能、生产工艺等方面研发创新，目前产品型谱齐全，差异化新品不断突破。同时，公司拥有全球行业智能化、自动化程度领先的“未来工厂”，已实现每7分钟下线一台剪叉式产品，每30分钟下线一台臂式产品的高效生产能力。2023年受益于海外收入占比提升、臂式产品放量、汇率和原材料等外部因素共同影响，公司综合利润率大幅提升。公司产品在多年前就进入欧美高端市场，由于海外渠道的下沉以及产品质量可靠客户粘性较高等原因，公司产品在海外具有较强竞争力，海外销售是收入的最大来源，2023年上半年海外销售收入占比达62.92%。尽管美国市场受到“双反”税率影响，但公司的反倾税率远低于其他国内厂商，高关税壁垒间接阻挡了国内竞争对手，公司在美国市场加速渗透。 五期工厂投产在即，拟100%持股CMEC彰显深入美国市场决心。公司“年产4000台大型智能高位高空平台项目”即将进入试生产阶段，投产后能够进一步丰富公司产品线，增强差异化优势，尤其是高价值量、高毛利的大吨位产品的产能将大幅提升。此外，公司加速海外布局，2023年10月30日发布公告拟收购美国CMEC子公司50.2%股权，若收购完成，公司将持有CMEC公司100%股权。CMEC公司旗下MEC品牌在美国有较高知名度且与当地租赁公司有良好的合作关系，双方将更好的发挥互补优势，增强协同性，也有利于公司产品在美国市场进一步展开。 投资建议：公司是国内高空作业平台龙头，臂式产品放量规模效应推动公司盈利能力大幅提升，产品广受欧美高端市场青睐，看好未来自动化程度较高的智能工厂投产带来经营规模和盈利能力的双重提升。我们预计公司2023~2025年收入分别为63.05、74.16、87.12亿元，分别同比增长15.79%、17.62%、17.47%，归母净利润分别为16.25、18.79、22.05亿元，分别同比增长29.28%、15.63%、17.35%；EPS分别为3.21、3.71、4.35元，参考可比公司估值，给予2024年17倍PE，对应目标价为63.08元，股价较当前有24.6%的空间，首次覆盖，给予“强推”评级。 风险提示：市场竞争加剧；贸易摩擦；海外宏观经济波动；原材料价格和汇率波动；公司推进相关事项存在不确定性。 2、机械行业深度研究报告：“人形机器人的Optimus时刻”系列（五）：触觉感知（电子皮肤）：高山将越，坦途在望 触觉传感器：人形机器人的“电子皮肤”。对照人体皮肤触觉感知系统，人形机器人也可以拥有触觉。触觉传感器本质上是一种基于材料的电学或机械性质，能够感知物体表面触摸变化的传感器。根据其作用原理可分为压阻式、电容式、压电式等等，其中抗干扰能力、精度是衡量触觉传感器的核心要素。 阵列化和柔性化是触觉传感器的发展方向。由于触觉传感器接触面积越大，获得的信息量越大；所以在单位面积内，触觉阵列单元越多，测量精准度越高。同时触觉传感器的柔性化能够更好适用于不规则的表面和复杂的环境，提升精确度。触觉传感器的核心壁垒在于1）材料端：柔性材料快速迭代推动触觉感知能力提升。2）制造端：降本困难+大规模部署挑战性强。3）算法端：触觉传感器测量涉及多物理量，图形处理系统和算法完成传感器的纠偏和标定。 日本XELA触觉传感器与特斯拉相似度高。XELA Robotics是日本早稻田大学的子公司，公司主要提供可应用于人形机器人灵巧手的三维触觉传感器和电子皮肤，拥有从触觉传感器→灵巧手本体→软件与算法于一体的解决方案，产品性能领先于全球六维力传感器龙头ATI。公司目前灵巧手及触觉传感器结构类似于特斯拉Optimus，可以实现对物体的自由抓握，相似度较高，具有重要参考价值。根据VMR的预测，2028年全球触觉传感器市场将达到260.8亿美元，但同时海外厂商Tekscan、Sensor Products Inc.等占据主要份额，据QY Research，2021年前三大厂商市场份额约65%。 Optimus-Gen2展示手部触觉感知能力，触觉传感器单BOT价值量较大。特斯拉发布Optimus-Gen2，最大的亮点在于其每个手指指尖配置触觉传感器，实现对物体强大的控制、感知和抓取能力。结合相关假设，根据我们的测算，在特斯拉Optimus量产达到10/50/100万台时，灵巧手部分触觉传感器的单BOT价值量分别为3/7.2/9.6万元；对应的市场规模分别为30/360/960亿元。同时，考虑到未来机器人本体电子皮肤的需求，参考成年人皮肤总面积为1.8平方米，和海外柔性传感器厂商Tekscan的Flexi Force系列A101柔性压阻式触觉传感器单价（42.9美元/约1平方厘米），触觉传感器单BOT价值量有望进一步提升。 国内厂商处于产业化初期，想象空间充足。1）汉威科技：子公司能斯达专注于柔性微纳传感技术的研发和产业化，实现了在消费电子、健康医疗、IOT等新兴产业中的应用。 2）苏试试验：公司研发项目“基于石墨烯的柔性应力振动传感器”于2017年顺利完成，项目研制的传感器可作为电子皮肤在机器人、可穿戴健康设备等领域应用。3）奥迪威：公司公开披露多种传感器产品（包括触觉）可应用于人形机器人。4）力感科技：公司是中国科学院孵化的创新型企业，提供传感器&模组、算法和数据可视化解决方案。5）帕西尼感知科技：创始团队来自早稻田大学，致力于突破机器触觉底层技术，公司拥有行业一流的机器人产品及方案，包含多维度触觉传感器PX-6AX。 行业投资评级与投资建议。触觉传感器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，人形机器人等新兴产业驱动触觉传感器市场高速增长。国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。给予触觉传感器行业“推荐”评级。重点推荐柯力传感、苏试试验