研报摘要
无框力矩电机概述
无框力矩电机是力矩电机的一种变体，具有小体积、轻重量的特点，适用于人形机器人等领域。其主要特性包括低转速、大扭矩、输出稳定，以及较之传统有框架电机更高的转矩密度、散热能力和集成性。这类电机在控制系统中用作执行机构，如伺服电机、步进电机、力矩电机等，其中力矩电机又分为直流和交流、有框和无框两种。
行业规模与市场格局
当前，力矩电机行业市场规模较小，增长速度平稳。预计随着人形机器人行业的快速发展，无框力矩电机将迎来显著增长。国外领军企业如Kollmorgen等已深耕多年，国内厂商如步科股份、昊志机电等正在追赶。国内外产品在关键性能参数上仍存在差距，但差距正在逐步缩小。
发展桎梏与参数对比
人形机器人领域，无框力矩电机面临的主要挑战包括提高转矩密度、控制温升、提升额定和最高转速以及降低成本。国内外产品在关键参数上存在差异，但国产产品在转矩密度方面追赶速度较快。
市场空间预测
预计到2027年，由人形机器人带动的无框力矩电机市场空间将超过100亿元，至2030年，这一市场将增长至约500亿元。人形机器人需求预测显示，2028年将突破100万台，2030年将达到362.16万台，单台平均价格降至17.02万元。
关注标的
- 步科股份：已验证产品，应用于协作机器人，性能接近国际品牌，产品线丰富，即将投产新工厂。
- 昊志机电：已有产品在美容领域形成销售，布局协作机器人领域。
- 雷赛智能：推出高密度无框电机，预计2024年进入批量生产。
- 禾川科技：人形机器人产品线完备，与博世合作，看好未来市场。
风险提示
- 人形机器人规模化进展可能低于预期。
- 无框力矩电机成本降低速度可能不如预期。
- 人形机器人产业链转移风险。
- 产品技术突破受阻风险。
