本文研究了谐波减速器在人形机器人关节传动中的应用,以及行业市场规模、下游应用和技术壁垒等方面的情况。预计人形机器人规模化量产将打开谐波减速器的巨大增量市场,相关标的有绿的谐波、昊志机电、丰立智能、国茂股份等。但同时,也存在人形机器人规模化不及预期、谐波减速器降本不达预期、产业竞争加剧等风险。