机械设备行业周报：政策、资金大力支持，国内人形机器人量产有望与美步伐一致

国内机器人政策密集发布，战略方向明晰、应用场景确定 2023年以来，我国机器人政策密集出台，工信部、各省市多层级、多角度支持机器人产业发展，战略方向明晰、应用场景确定。内容涉及战略方向、资金支持、前沿技术、软硬件研发、场景落地等多个层面。其中战略上，提出到2025年初步建立人形机器人创新体系，实现2-3个全球影响力企业及2-3发展集聚区；2027年综合实力达到世界先进水平；产品技术上，提出整机、传感器、高密度执行器、控制器、动力能源等重点产品，场景上，指出了特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业等具体应用场景；资金上，北京市拟设立100亿元规模的机器人产业基金，支持创新团队孵化、技术成果转化、企业并购重组和发展壮大。 机器人市场投融资活跃，人形国际标准制定领先 我国机器人产业投融资活跃。一级市场方面，我国机器人产业链的融资整体处于中早期融资阶段；其中智元、傅利叶及主要机器人厂商融资量级均达数亿元；人形机器人第一股优必选于2023年12月在港股上市。上市企业方面，2024年1月，集成商三花智控、拓普集团分拟分别投资不低于38亿元/投资50亿元建设机器人执行器/核心部件生产基地，有望提高国内供应链量产降本能力，加速人形机器人零部件产业化进程，同时为未来国内量产产业链配套打下基础。 人形机器人国际标准争夺开启，我国腿式机器人标准制定领先。国际标准制定权是各国科技竞争的制高点，与本国市场和产业的利益、发展息息相关；美国将国际标准制定列入对华战略方针的重大法案《2021年战略竞争法案》中。目前，人形机器人领域国际标准暂未建立，将成为行业竞争及产业化落地的关键。我国腿式机器人标准制定领先，首个腿式机器人国际标准已获批立项。 2024年或为国内量产元年，中美已站在同一起跑线 目前，我国人形机器人产业已得到国家层面战略支持、资金注入，资本市场融资活跃，整机环节已具备上市公司，产业整体已逼近量产前夕，逐渐与特斯拉站在同一起跑线。我们预计，国内人形机器人落地节奏为：2023Q4揭榜挂帅—2024年各项测试推进（千台级别）—2025年揭榜挂帅初级目标实现（万台级别）—2026~2030商业化推广（万台到百万台）；特斯拉人形机器人落地节奏预计为：2024年AI Day召开—2024年中定样，确立供应商—进工厂测试学习—2025~2026全特斯拉工厂拓展期—2027~2028特斯拉产业链工厂拓展期。 受益标的 新兴装备、丰立智能、五洲新春、步科股份、中大力德、宇环数控、中研股份、康斯特、东华测试、汉威科技、雷赛智能。 风险提示：人形机器人产业化进度不及预期；相关政策落地进度不及预期；国际局势及地缘政治风险。 1、国内人形机器人政策密集发布，战略方向明晰、应用场景 确定 2023年以来，我国机器人政策密集出台，政策面、资金面支持不断。工信部、各省市从多角度支持机器人产业发展，内容涉及战略方向、资金支持、前沿技术、软硬件研发、场景落地等多个层面。 表1：2023年以来机器人相关支持政策密集出台 我国人形机器人产业战略明晰、应用场景确定。在上述政策中，2023年11月工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》，在此前《工业和信息化部办公厅关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》等中央文件的基础上，确立了： （1）3-5年发展路线：到2025年初步建立人形机器人创新体系；2027年综合实力达到世界先进水平，成为重要的经济增长新引擎。 （2）重点产品方向：即整机、传感器、高密度执行器、控制器、动力能源等。 （3）具体应用场景：即特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业等几个具体应用方向。此外，在两部门2024年1月发布的《关于加快应急机器人发展的指导意见》中，再次强调应急机器人配备力度及实战应用水平。 表2：《指导意见》推动培育机器人重点产品 表3：《指导意见》推动机器人拓展场景应用 2、机器人市场投融资活跃，人形国际标准制定领先 2.1、机器人市场融资活跃，资本注入助推人形机器人产业化进程 智能机器人一级市场方兴未艾。根据IT桔子统计，目前我国机器人产业链的融资事项大多处于B+轮、种子轮及C轮，整体处于中早期融资阶段；热门领域包括个人/家用机器人、物流机器人、教育机器人、医用机器人等等。 图1：智能机器人一级市场方兴未艾 主要人形机器人厂商融资不断，人形机器人第一股优必选上市。其中智元机器人在A+轮即获得6亿元融资，达闼科技、傅利叶智能已经分别进入C轮、D轮融资阶段。2023年12月29日，人形机器人第一股优必选于港股上市，市值380亿港元。 表4：2022年以来，主要人形机器人厂家融资不断 上市企业产业动作频频，集成商投资建设核心部件生产基地。2024年1月3日，三花智控发布公告，拟与杭州先微电子在钱塘区投资建设先途智能变频控制器生产基地项目及机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于50亿元。2023年1月5日，拓普集团发布公告，拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地。三花智控与拓普集团机器人执行器/核心部件生产基地的建设，有望提高国内供应链量产降本能力，加速人形机器人零部件产业化进程，同时为未来国内量产产业链配套打下基础。 2.2、人形机器人国际标准争夺开启，我国腿式机器人标准制定领先 人形机器人国际标准未定，将成为行业竞争及产业化落地的关键。国际标准是国际贸易的技术基础，也是是减少和消除不必要技术性壁垒的有效手段。机器人领域拥有国际话语权的主流组织包括IFR、ISO、IEC、IEEE、ASTM，国内主要是全国机器人标准化技术委员会。目前，人形机器人领域国际标准暂未建立，将成为行业竞争及产业化落地的关键。 图2：机器人领域主流国际组织 国际标准制定权是各国科技竞争的制高点，与本国市场和产业的利益、发展息息相关。目前，国际标准已经成为各国科技竞争制高点，当一个国家在国际标准制定中占据主导地位时，就可以通过制定标准来规定其他国家的产品和服务必须符合的要求，从而保护本国市场和产业的发展，为本国带来技术上的地位，以及经济和贸易上的利益。 美国将国际标准制定话语权列入对华战略方针。美国于2021年发布跨党派共同制订对华战略方针的重大法案《2021年战略竞争法案》，明确表示美国必须要掌握国际标准组织的领导权，掌握国际标准制定的话语权，从而制定有利于自己的国际规则和规范。 我国腿式机器人标准制定领先，首个腿式机器人国际标准已获批立项。2023年8月，经过国际标准化组织机器人技术委员会ISO/TC299全体成员国为期12周的投票，由之江实验室牵头的ISO国际标准《Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 5: Locomotion for legged robots》，以0票反对的结果正式获批立项。美英法德日等国将分别派出专家，与中国一起完成该项国际标准的制定工作，项目周期为36个月。 图3：首个腿式机器人国际标准已获批立项，为国内牵头 3、2024年或为国内量产元年，中美已站在同一起跑线 我们认为，在人形机器人产业发展路线上，我国与特斯拉相比各具优势： （1）发展逻辑上，我国人形机器人产业由顶层设计奠定发展方向、路线、细节，能够通过“新型举国体制”集中力量办大事，自上而下攻关。特斯拉主要先以全球顶尖科技企业的研发力自行攻关，再以产业链霸主的号召力，建立、激活产业链供应链。 （2）供应链上，特斯拉自研机器人设计，从0→1盘活供应链；而我国人形机器人对供应链依赖程度更高，不同于新能源车由整机带动上游产业，国内人形机器人终端需要靠T链国产厂商反哺技术，与供应商相互促进、共同成长。 （3）量产节奏上，我国量产节奏主要由政策指引，即“2025年人形机器人创新体系初步建立，2027年形成安全可靠的产业链供应链体系。”；而特斯拉需密切跟踪集成商产能建设、墨西哥工厂落地进度。 （4）场景探索上，《指导意见》初步规划出了三个大类场景、数个细分应用，而特斯拉当前较为确定的场景为汽车总装线。得益于我国庞大的人口基数及多场景需求，国内人形机器人场景应用探索上可能比特斯拉更快。 2024年或为国内人形机器人量产元年，我国与特斯拉起跑线逐渐拉齐。目前，我国人形机器人产业已得到国家层面战略支持、资金注入，资本市场融资活跃，整机环节已具备上市公司，产业整体已逼近量产前夕，逐渐与特斯拉站在同一起跑线。 我们预计，国内人形机器人落地节奏为：2023Q4揭榜挂帅—2024年各项测试推进（千台级别）—2025年揭榜挂帅初级目标实现（万台级别）—2026~2030商业化推广（万台到百万台）。特斯拉人形机器人落地节奏预计为：2024年AI Day召开—2024年中定样，确立供应商—进工厂测试学习—2025~2026全特斯拉工厂拓展期—2027~2028特斯拉产业链工厂拓展期。 4、受益标的 新兴装备、丰立智能、五洲新春、步科股份、中大力德、宇环数控、中研股份、康斯特、东华测试、汉威科技、雷赛智能。 5、风险提示 人形机器人产业化进度不及预期； 相关政策落地进度不及预期； 国际局势及地缘政治风险。