机械设备行业周专题：大模型如何赋能人形机器人？

以下是对研报内容的总结：

1. 行业背景：

   • 人形机器人的定义：被认为是实现通用人工智能最有效的途径。
   • 人形机器人功能：在逻辑上全面对标人类，包括感知输入、感知处理/交互/决策/规划、运动控制、机械执行等。

2. 大模型赋能：

   • 大模型助力：在AI大模型的加持下，人形机器人能够根据环境或指令进行决策，并完成高精度建图和导航。
   • 任务级编程：通过大模型，人形机器人可以理解和执行任务，实现从视觉-语言-动作数据的协同微调和闭环控制。

3. 科技巨头推动：

   • 大模型应用：科技巨头如OpenAI、Google等推动了大模型在人形机器人领域的应用，包括提升交互与决策能力、视觉自动驾驶感知、决策与导航能力等。
   • 多模态大模型：多模态大模型如Gemini实现了视频输入到高精度控制输出，为机器人大小脑进化提供了新方法。

4. 投资建议：

   • 产业链聚焦：投资机会集中在感知输入、运动控制、算力等领域，包括视觉传感器、力矩传感器、位置传感器、运动控制器、算力公司等。
   • 推荐公司：如伟创电气、奥比中光、凌云光、奥普特、海康威视等。

5. 风险提示：

   • 智能化与成本：智能化进展与成本下降的不确定性。
   • 行业竞争：随着更多玩家加入，竞争可能加剧。

6. 报告特点：

   • 分析深度：详细探讨了大模型与人形机器人之间的相互作用，以及科技巨头的推动作用。
   • 产业链聚焦：明确了投资方向，特别是传感器、控制器和算力方面。
   • 风险考量：提供了明确的风险提示，有助于投资者进行风险评估和管理。

这份报告强调了大模型在人形机器人领域的潜在应用和投资机会，同时也提醒了可能面临的挑战和风险，为投资者提供了全面的分析视角。