工控&电网行业2024年度投资策略：工控人形未来序曲，电力设备巨擘远航

证券研究报告·证券年度投资策略报告·电力设备与新能源行业 工控人形未来序曲，电力设备巨擘远航 --工控&电网行业2024年度投资策略 证券分析师：曾朵红、谢哲栋研究助理：许钧赫 执业证书编号：S0600516080001、S0600523060001、S0600123070121 联系邮箱：zengdh@dwzq.com.cn联系电话：021-60199798 2023年12月30日 摘要 工控：行业底部已现，短期看弱复苏+进口替代，长期看人形机器人，龙头公司强者恒强。工控需求仍处于周期底部震荡，展望24年新能源或承压、即光伏、锂电新增产能对应的工控需求同比下滑，但下游3C、汽车及部分传统行业库存或见底。节奏上，我们预计工控行业整体需求于24Q2拐点向上，并呈现弱复苏态势。供给侧来看，工控公司国产替代趋势依旧延续，日韩企业份额下滑、欧美相对稳定，内资之间的竞争（尤其是新能源领域）也边际趋缓。龙头汇川的α依旧强劲，且国际化元年行业线出海成效显著，海外营收占比开始加速提升；数字化、能源管理、机器人等多领域强化布局，中长期成长空间充足。 人形机器人：AI赋能+多方入局，明年产业化进度有望超预期。特斯拉凭借FSD算法&算力积累、车链的成本优势，成为人形机器人产业引领者。24年是特斯拉人形机器人兑现之年，我们预计Q2有望步入C样阶段、年底前小批量，国内厂商有望在量产和降本过程中扮演重要角色。执行器总成：看好特斯拉链Tier1三花、拓普，量产在即、确定性高于所有Tier2。Tier2建议重点配置高价值、高壁垒、国产替代迫切的零部件环节及标的——传感器：六维力标配，当前价值最高，国产化进程正加速；电子皮肤引起整机厂重点关注、明年或成为标配。丝杠：目前欧洲龙头厂商价格过高，国产厂商正加快在Tier1中的验证进度。减速器：国内厂商关键技术已攻克，谐波和RV龙头均入局对接特斯拉，相较外资性价比优势显著。电机&驱动器&编码器：多数工控公司均有参与无框电机、空心杯电机及其驱动、编码器的产品研发和销售，其在工业端应用已较为成熟，人形机器人可打开第二增长曲线。 电网：总量延续稳增，结构性方向看好出海+柔直新技术+网内主网。2023年电网实际投资有望同比+5%左右，展望2024年，电网仍会在逆周期调节中起到重要作用，且新能源消纳问题也是“燃眉之急”，我们预计投资总量增速不亚于23年。电网结构性方向看好三条线：1）海外电网新增+改造需求提速，但供给端弹性弱，供需错配下交期延长、产品持续涨价，看好国内民营企业出海，欧美市场最佳。2）柔直新技术渗透，特高压往柔性直流逐步渗透，23年线路数超预期、十五五是柔直“主舞台”。3）网内市场24年依旧“重主网、轻配网”，主网中特高压、高压相关公司景气度依旧高。 投资建议：工控&人形机器人板块推荐汇川技术、三花智控、拓普集团（汽车组覆盖）、鸣志电器、宏发股份、绿的谐波（机械组覆盖）、双环传动（汽车组覆盖）、儒竞科技、禾川科技、麦格米特等，关注伟创电气、雷赛智能、信捷电气、斯菱股份、贝斯特、北特科技、五洲新春、柯力传感、东华测试、英威腾、正弦电气。电网板块推荐国电南瑞、金盘科技、思源电气、许继电气、平高电气、海兴电力、三星医疗（电新&医药联合覆盖）、四方股份、安科瑞，关注：华明装备、国网信通、科林电气、苏文电能等。 风险提示：宏观经济景气度下滑，电网投资不及预期，政策推进不及预期，竞争加剧等。 目录 1.工控：行业底部已现，看好工控出海+人形机器人 2.电网：景气度持续向上，看好柔直+出海+大消纳 3.投资建议&风险提示 图工控行业周期轮动 周期性： 从历史上看，2008年以来3轮上行周期，行业增长与制造业景气度、固投的关系明确，行业业绩的波动性高于股价的弹性。 第一轮四万亿大刺激： 第二轮房地产三年小周期反 第三轮供给侧改革： 第四轮贸易战扰 第五轮先进制造驱 新一轮周期： 2008年四万亿+PMI自 弹：2013-2014年持续超 2016H2开始反弹，制 动：2018Q2开 动：19Q4复苏、 有望于23Q4企 2008年历史低位后连续 额收益，房地产投资2013 造业和房地产都是触底 始贸易战影响下 20-21年高增，21 稳、24年开始 反弹，2010年工控行业 年初有一定反弹+轻工业用 反弹，2017年行业弹性 游投资信心，工 年中景气度最高， 向上态势。以 增速创新高，2009年、 电量增长+PMI持续位于荣 甚至接近2010年，说明 控行业增速开始 后增速逐步放缓。 传统行业需求 2010年年初至年末超额 枯线之上，行业略有增速， 行业弹性仍然很高，指 快速下行，股价 从房地产投资驱动 上行为主导， 收益分别达93%、72%。股价略有超额收益。 数据来源：Wind，睿工业，东吴证券研究所 数反弹不明显，个股龙头业绩和股价表现优异。 整体有所回落。 到制造业投资驱动 新能源增速相对前几年放缓 4 2023年1-10月制造业数据表现偏弱势。2023年前10月工业增加值/制造业固投累计同比 +4.5%/+6.2%。 2023年11月制造业PMI49.4，环比-0.1pct，制造业需求弱复苏。其中大/中/小型企业PMI分别50.5/48.8/47.8，环比分别-0.2/+0.1/-0.1pct。 52.0 47.0 42.0 37.0 32.0 图2023年5月制造业PMI为49.2 49.4 150 140 130 120 110 100 90 2013-04 2013-08 2013-12 2014-04 2014-08 2014-12 2015-04 2015-08 2015-12 2016-04 2016-08 2016-12 2017-04 2017-08 2017-12 2018-04 2018-08 2018-12 2019-04 2019-08 2019-12 2020-04 2020-08 2020-12 2021-04 2021-08 2021-12 2022-04 2022-08 2022-12 2023-04 2023-08 80 图2023Q3企业景气指数（制造业）环比提升4.7个点至113.2 113.2 2019-01 2019-04 2019-07 2019-10 2020-01 2020-04 2020-07 2020-10 2021-01 2021-04 2021-07 2021-10 2022-01 2022-04 2022-07 2022-10 2023-01 2023-04 2023-07 2023-10 PMIPMI:大型企业 PMI:中型企业PMI:小型企业 企业景气指数:制造业 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 图2023年前10月制造业固投累计同比+6.2%图2023年10月制造业工业增加值累计同比+4.5% 50 40 30 20 10 +4.5% 0 10 +6.2% 50 40 30 20 10 0 -10 -20 -30 2018-12 2019-03 2019-06 2019-09 2019-12 2020-03 2020-06 2020-09 2020-12 2021-03 2021-06 2021-09 2021-12 2022-03 2022-06 2022-09 2022-12 2023-03 2023-06 2023-09 2018-12 2019-03 2019-06 2019-09 2019-12 2020-03 2020-06 2020-09 2020-12 2021-03 2021-06 2021-09 2021-12 2022-03 2022-06 2022-09 2022-12 2023-03 2023-06 2023-09 -40 固定资产投资完成额:制造业:累计值固定资产投资完成额:制造业:累计同比 - -20 工业增加值:制造业:累计同比 通用设备需求仍处于底部，10月切削机床回暖，工业机器人、机床产量继续承压：2023年1-10月工业机器人产量同比-17.7%，金属切削机床产量同比+23.3%，金属成型机床产量同比-8.3%。 图2023年10月工业机器人产量增速-17.7% 图2023年10月金属切削机床产量增速+23.3% 图2023年10月金属成型机床产量同比-8.3% 750 640 530 420 10 30 2-10 1-20 2018-12 2019-03 2019-06 2019-09 2019-12 2020-03 2020-06 2020-09 2020-12 2021-03 2021-06 2021-09 2021-12 2022-03 2022-06 2022-09 2022-12 2023-03 2023-06 2023-09 0-30 7.00 6.00 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 50.007 40.006 30.005 20.004 10.003 0.002 -10.001 -20.000 2018-01 2018-07 2019-01 2019-07 2020-01 2020-07 2021-01 2021-07 2022-01 2022-07 2023-01 2023-07 -30.00 50 40 30 20 10 0 -10 -20 2018-12 2019-03 2019-06 2019-09 2019-12 2020-03 2020-06 2020-09 2020-12 2021-03 2021-06 2021-09 2021-12 2022-03 2022-06 2022-09 2022-12 2023-03 2023-06 2023-09 -30 产量:金属切削机床:当月值(左轴，单位：万台） 产量:金属切削机床:当月值 (左轴，单位：万台） 产量:金属切削机床:当月值(左轴，单位：万台） 产量:金属切削机床:当月同比 (右轴，单位：%） 产量:金属切削机床:当月同比 (右轴，单位：%） 产量:金属切削机床:当月同比(右轴，单位：%） 23年Q3-Q4处于需求筑底阶段：1）Q3OEM市场/项目型市场增速为-9.3%/+2.4%2）OEM型前期表现较好的电池板块23Q3同比-20%，项目型化工、电力、汽车等Q3增长较好，分别为11%/14%/18%。展望2024年制造业进入补库周期，宏观经济改善方向明确；除新能源行业可能存在降速拖累，多数行业有望呈现自然复苏，部分行业复苏幅度或超预期（如3C自动化）。 图工控行业分下游同比增速情况 百万元OEM市场合计机床 半导体电池包装纺织 工业机器人暖通空调电梯 物流起重橡胶印刷塑料 食品饮料工程机械纸巾 制药造纸建材烟草其他 项目型市场合计化工 石化电力 市政及公共设施冶金 汽车采矿造纸其他 工控行业合计 2022 2022Q1YoY2022Q2YoY2022Q3YoY2022Q4YoY 326404.5%30233-10.2%26481-6.0%24394-10.0% 6388-8.0%8055-16.0%5549-14.0%5838-15.0% 36908.2%3491-11.4%3492-8.0%2815-10.0% 227920.0%219625.0%192623.0%142611.0% 174615.0%1274-26.0%1432-10.0%781-31.0% 200716.0%1911-9.0%1464-7.0%1227-15.0% 117916.0%1083-7.0%916-5.1%8411.0% 975-3.0%13486.0%12772.0%779-3.0% 110110.0%1452-16.0%15251.0%1205-8.0% 10158.0%1302-5.0%1194-3.0%793-7.0% 900-3.0%1019-8.0%897-6