供应端从0到1有望突破，需求端人机替代市场广阔

2023年12月21日 证券研究报告|产业深度报告 供应端从0到1有望突破，需求端人机替代市场广阔 人形机器人专题报告二 机器人 投资评级：推荐（维持） 分析师：曾文婉 分析师登记编码：S0890521020007电话：021-20321380 邮箱：zengwenwan@cnhbstock.com 销售服务电话： 021-20515355 行业走势图（2023年12月20日） 资料来源：iFind，华宝证券研究创新部 相关研究报告 1、《智能化进阶开启，商业化落地在即 —人形机器人专题报告一》2023-12-20 投资要点 从供应视角来看，人形机器人有望实现从0到1的突破： 1、政策端加码人形机器人发展。从各地纷纷出台相关政策布局人形机器人，到人形机器人顶层设计公布，2023年人形机器人政策密集发布。未来在政策支持的背景下，人形机器人的技术迭代和实际场景落地有望提速。 2、头部企业入局带动热潮。近一两年来，各路玩家加速涌入人形机器人赛道，包括科技公司、互联网企业、车企等。从供应端来看，未来产品成本/价格有较大下降空间，人形机器人量产在即。 3、技术加持加速“大脑”发展。当前机器人的发展趋势已从自动化转向智能化，而AI技术是迈向通用智能人形机器人的关键技术之一。人形机器人各方面的技术储备已经达到行业快速发展的临界点，而近两年AI技术（大模型）的进步是关键的引爆点。 从需求视角来看，老龄化与人力短缺催化人机替代加速： 当前全球低生育率化、高老龄化持续加速，人口红利效应逐渐减弱。在此趋势下，未来全球劳动力或将面临持续性短缺，金融和商业服务业、制造业等面临人才缺口压力较大。劳动力缺口的扩大叠加劳动力成本的进一步推高，未来人形机器人成本或将低于人力成本。尽管目前人形机器人一直停留在原型机阶段、尚未实现应用场景的落地，但随着人形机器人智能水平的提升和劳动力缺口及成本的增加，人形机器人替代人力只是时间问题。 从机器之间的替代关系上，我们认为人形机器人不可能完全取代工业机器人 （工业机械臂）以及特种机器人，但能在较大程度上替代传统的服务机器人，长远来看其在非结构化场景中有着更为广阔的应用空间。从人形机器人应用落地路线上，我们认为工业领域结构化场景将有望优先落地，其次是商业服务场景，最后才是2C端的家庭/个人服务场景。 人形机器人市场规模预测： 预计在悲观/中性/乐观情景下，2030年全球人形机器人的出货量为49/106/188万台，市场规模预计为2165/2806/3405亿元人民币，，2023-2030年间市场规模复合年均增速为138%/147%/154%，人形机器人年出货量超过100万台的时间预计分别为2032-2033年/2029-2030年/2028-2029年之间。 风险提示：产业政策支持力度不及预期；行业技术发展、商业化进程不及预期；行业竞争加剧；原材料价格、设备价格波动的风险；下游行业需求不及预期；人形机器人存在伦理道德风险；市场规模测算模型存在失效风险；本报告中所提及的公司旨在对行业现状进行说明，不代表推荐或覆盖。 内容目录 1.供应端：人形机器人有望实现从0到1的突破4 1.1.国内政策加码人机发展4 1.2.头部企业入局带动热潮7 1.3.技术加持加速“大脑”发展13 2.需求端：老龄化与人力短缺催化人机替代加速17 3.市场空间预测：预计中性情景下，2030年全球人机市场规模超过2800亿元24 4.风险提示30 图表目录 图1：《人形机器人创新发展指导意见》中的重要内容梳理6 图2：大模型能力与机器人新需求的映射关系13 图3：任务级交互的到来14 图4：谷歌的SayCan模型在机器人领域的应用案例15 图5：UC伯克利的LMNav模型在机器人领域的应用案例15 图6：微软使用ChatGPT简化软件命令编程过程以控制各种机器人15 图7：谷歌和柏林工业大学的PaLM-E模型15 图8：谷歌RT-2模型在机器人领域中的应用案例16 图9：全球劳动力人口增长趋缓，近几年甚至出现负增长18 图10：全球人口老龄化趋势加剧18 图11：全球女性人均生育数不断降低18 图12：全球总人口增长率不断降低18 图13：全球劳动力缺口占劳动人口的比例以及每年产生的经济损失19 图14：2020年部分国家或地区劳动力短缺情况19 图15：2030年部分国家或地区劳动力短缺情况19 图16：全球不同行业劳动力缺口人数（人）20 图17：全球不同行业由于劳动力缺口而产生的未实现产值（亿美元）20 图18：2030年部分国家或地区金融和商业服务业劳动力短缺情况20 图19：2030年部分国家或地区制造业劳动力短缺情况20 图20：2003年以来制造业城镇单位就业人员平均工资及增速21 图21：美国单位劳动力成本指数（非金融企业）不断走高21 图22：欧盟区劳动力成本呈上升趋势21 图23：根据麦肯锡全球研究院预测，中性情景下到2030年全球15%的人（约4亿人）将会被自动化替代22 图24：特斯拉Optimus在工业场景中的应用22 图25：智元机器人远征A1在工业场景中的应用（拧螺丝）22 图26：智元机器人远征A1在家庭服务场景中的应用（打鸡蛋）23 图27：EngineeredArts的Ameca在商业服务场景中的应用23 图28：汽车行业每累计生产翻倍，单位成本就会下降15%28 图29：根据1995-2017年的工业机器人单位历史成本以及累计生产数量的数据来看，满足ARKInvest以莱特定律的工业机器人价格下降的预测线（单位成本下降率约为50%）28 表1：我国人形机器人相关政策梳理4 表2：国内外代表性人形机器人产品及公司情况梳理表8 表3：主流具身大模型梳理16 表4：对全球劳动力人口增速的预测24 表5：对全球劳动力人口数量进行预测24 表6：全球劳动力缺口比例的计算逻辑25 表7：人形机器人产量的计算逻辑25 表8：对前期供应端产量进行假设（单位：台）26 表9：对人形机器人可弥补的劳动力缺口的比例、人形机器人可弥补的劳动力缺口的比例的增速、人形机器人与人类劳动替代比例进行假设，最终得到人形机器人产量26 表10：人形机器人累计产量、价格下降幅度的计算逻辑28 表11：对人形机器人价格及价格下降幅度进行预测与计算28 表12：对全球人形机器人市场规模进行预测29 1.供应端：人形机器人有望实现从0到1的突破 1.1.国内政策加码人机发展 从各地出台相关政策布局人形机器人（简称为“人机”），到人形机器人顶层设计公布，2023年相关政策密集发布。2023年以来，从中央到地方，支持人机产业发展的相关政策频繁出台，未来将持续促进人形机器人产业规模扩大、应用场景落地，加速人机商业化进程。2023年11月，人形机器人顶层设计文件《人形机器人创新发展指导意见》（以下称为《意见》）发布，指出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。 《意见》按照谋划三年、展望五年的时间安排做了战略部署，分别制定了2025年、2027年的目标规划，重点提及突破人形机器人“大脑”、“小脑”、“机器肢”、“机器体”等关键技术，重点培育机器人整机、基础构件、软件创新相关产品，同时在特种服务、制造业、民生及重点行业等领域拓展应用场景。我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，未来在政策支持下，人形机器人的技术迭代和应用场景落地将有望提速。 表1：我国人形机器人相关政策梳理 发布时间 发布部门 政策范围 政策名称 重点内容 2021/12/28 工信部等十五部门 全国 《“十四五”机器人产业发展规划》 提及人形机器人相关技术，如专栏机器人核心技术攻关行动中提及“机器人仿生感知与认知技术、电子皮肤技术、机器人生机电融合技术、人机自然交互技术、情感识别技术、技能学习与发育进化技术、材料结构功能一体化技术、微纳操作技术、软体机器人技术、机器人集群技术等”。 2023/1/18 工信部等十七部门 全国 《“机器人+”应用行动实施方案》 提及人形机器人相关技术和应用领域，如“支持用户单位参与高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、人机交互等机器人产业链核心技术攻关，深入挖掘和释放潜在应用需求，共同开发先进适用的机器人产 品和系统解决方案”。 2023/4/29 山东省工业和信息化厅等五部门 山东省 《山东省制造业创新能力提升三年行动计划 （2023—202 5年）》 研究制定山东省未来产业高质量发展行动计划，加快布局人形机器人、元宇宙、量子科技、未来网络、碳基半导体、类脑计算、深海极地、基因技术、深海空天开发等前沿领域，推进6G技术研发和应用。 2023/5/18 上海市人民政府 上海市 《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划 （2023-2025 年）》 打造世界级产业集群。瞄准人工智能技术前沿，构建通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。 2023/5/31 深圳市人民政府 中共深圳市委 深圳市 《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方 1.加强科技研发攻关，聚焦智能机器人、智能网联汽车等领域，开展通用型具身智能机器人的研发和应用，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。 2.发挥粤港澳大湾区制造业优势，开展人形机器人规模化应用。 3.打造全域全时场景应用，推动医用、巡查、扫地、生产机器人的应用。 发布时间 发布部门 政策范围 政策名称 重点内容 案 （2023-2024 年）》 2023/6/28 北京市人民政府办公厅 北京市 《北京市机器人产业创新发展行动方案 （2023-2025 年）》 1、加紧布局人形机器人：对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。以人形机器人小批量生产和应用为目标，打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用。以3C电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引，通过“揭榜挂帅”等方式支持产业链上下游企业联合开展产品攻关和产线建设，加速全产业链自主化进程。2、北京市人形机器人产业创新中心建设：……以整机小批量生产和应用为目标，以承担国家战略任务为主线，完善人形机器人研制基础条件，解决产业发展共性问题，形成人形机器人通用型成果，加速产品研制和推广。到2025年，建成人形机器人通用行为控制大模型开发平台、共性技术服务平台，形成较为完善的超算环境及软件生态，完成百台(套) 级人形机器人原型机的小批量制造并在3-4个典型场景开展示范应用。 2023/8/3 工信部等四部门 全国 《新产业标准化领航工程实施方案 （2023—203 5年）》 研制人形机器人术语、通用本体、整机结构、社会伦理等基础标准。开展人形机器人专用结构零部件、驱动部件、机电系统零部件、控制器、高性能计算芯片及模组、能源供给组件等基础标准预研。研制人形机器人感知系统、定位导航、人机交互、自主决策、集群控制等智能感知决策和控制标准。开展人形机器人运动、操作、交互、智能能力分级分类与性能评估等系统评测标准预研。开展机电系统、人机交互、数据隐私等安全标准预研。面向工业、家庭服务、公共服务、特种作业等场景， 开展人形机器人应用标准预研。 2023/8/16 北京市经济和信息化局 北京市 《北京市促进机器人产业创新发展 的若干措施》 建设开放共享、协同创新的机器人产业科技创新体系。由机器人骨干企业牵头，整合国内外一流创新资源，组建人形机器人创新中心，开展关键共性技术研究。 2023/8/28 工信部 全国 关于组