人形机器人有望实现从0到1的突破,头部企业入局带动热潮,技术加持加速“大脑”发展。老龄化与人力短缺催化人机替代加速,人形机器人在非结构化场景中有着更为广阔的应用空间。预计在悲观/中性/乐观情景下,2030年全球人形机器人的出货量为49/106/188万台,市场规模预计为2165/2806/3405亿元人民币,年出货量超过100万台的时间预计分别为2032-2033年/2029-2030年/2028-2029年之间。