华为入局机器人！产业链预判

事件：丝杠板块大涨，主要催化有： 1）人形机器人产业迎政策利好，同时特斯拉、亚马逊等人形机器人厂商产业化持续推进，华为成立极目机器全资子公司并申请相关专利也有入局可能。 2）丝杠供应商产品趋于成熟，有望在年内看到较大边际变化，供应链格局逐渐明晰。 1、华为机器人产业链预判 1）华为进军机器人趋势渐强 华为成立了极目机器全资子公司，并申请了大量关于机器人的专利。事件：丝杠板块大涨，主要催化有： 1）人形机器人产业迎政策利好，同时特斯拉、亚马逊等人形机器人厂商产业化持续推进，华为成立极目机器全资子公司并申请相关专利也有入局可能。 2）丝杠供应商产品趋于成熟，有望在年内看到较大边际变化，供应链格局逐渐明晰。 1、华为机器人产业链预判 1）华为进军机器人趋势渐强 华为成立了极目机器全资子公司，并申请了大量关于机器人的专利。23年6月，华为成立【东莞极目机器】，注册资本8.7亿元，由华为全资控股，主营电子元器件等。机器人专利方面，22年6月，“机器人的安全防护方法、装置与机器人”专利获授权；23年1月，“一种机器人手臂及机器人”专利获授权；23年6月，“一种人机对话的系统和方法”专利获授权。 华为若入局机器人赛道，模式或类似于造车，打造平台助力产业链。23年9月，华为云首席产品官介绍华为云机器人平台：类似华为汽车发力方向是车机，并不直接自己下场做机器人，而是为企业提供华为云机器人平台，助力企业制造开发、集成以及使用机器人。2）若华为进军，产业链投资怎么看？ 我们认为在人形机器人产业趋势逐渐确定下+人形机器人本质是有脑的机器人（软件、算法能力），以及华为在汽车链的成功和积累的经验，我们认为华为未来入局机器人概率较大。 站在当前时间点，华为机器人布局属于早期阶段（产品、供应链均不明），但遵循底层逻辑，我们认为华为后续发展供应链选择或遵循两种逻辑 1）供应关系：参考T选择供应链逻辑——优选汽车链长期合作供应商；2）高壁垒零部件优选国内龙头，具备卡位优势的。 2、丝杠设备行业梳理 1）为什么关注丝杠设备？ 机器人细分板块丝杠表现较佳（典型系贝斯特），本质是空间大+格局未定，故有想象空间。 值得注意的是丝杠设备被进口企业卡脖子+重资产（投入产出比约在1：1-1：1.5），随着人形产业趋势的加强+众多丝杠企业入局丝杠，或拉动丝杠设备需求增长&加速国产化进程。 2）丝杠核心设备有哪些？ 丝杠主要生产过程包括下料、粗车、粗磨、半精磨、车螺纹、精磨等工序，涉及的设备可分为： 1）磨床：包括数控螺纹磨床、数控外圆磨床，用于磨削丝杠、螺母。此外旋风铣床可一定程度替代磨床。我们预计磨床占比设备采购总额 50%+。 2）车床：包括数控车床、铣床，用于丝杠和螺母的粗车阶段。 3）加工中心：包括车铣中心、磨削中心，用于螺母加工。 4）淬火机床：用于热处理，增强丝杠的韧性、强度和耐磨性。预计占比设备采购总额10%。 丝杠生产最为核心工艺在于磨削，最核心的设备在于磨床。按照100万台人形机器人，丝杠ASP在1万元/机器人（10-14个滚柱*0.8-1k），丝杠市场空间100亿，按照投入产出比1：1.5得丝杠设备投资额约在70亿元，按照磨床占比60%，磨床因人形增量市场空间约40亿元。（有年限的影响，但行业爆发期一般会超额扩产） 3）磨床壁垒 数控螺纹磨床主要包括床身、数控装置、伺服系统、砂轮修整装置、冷却循环系统、润滑和防护系统等。目前，国产数控螺纹磨床尚处于追赶海外的初级阶段（海外领先玩家有日本三井、德国克林贝格、瑞士莱斯豪尔等）。 数控螺纹磨床技术壁垒在于1）对螺纹磨削过程和磨削工艺基础的积累：涉及磨削条件(如机床本身精度、砂轮、装夹、冷却润滑系统等)和磨削因素(应力变形、热变形和振动等)；2）在螺纹磨削过程中加工精度的在线检测技术积累；3）核心零部件数控系统被海外卡脖子。 3、人形机器人产业链各企业最新进展拓普：T已经定点，预计一周五台跑产线鸣志：预计明年一季度定点。 贝斯特：样品上周已出，内部测试中，预计需3周，则12月有望送样Tier1和T 儒竞：今年并购+预计明年工业机器人收入突破亿元，人形和T继续对接。 精锻：持续和人形客户对接中（小米，星动等），行星减速器样品预计年底出来，送样周期待定。 中大：行星减速器产品按照客户要求打样中，预计本月中下旬交付（深圳客户，我们预计系优必选）。 美力：正处于和国内人形客户对接中（小米等），预计产品大概率用在灵巧手上。斯菱：预计处于看设备中（日发），产品在试制。 北特：产品试制中，估计下个月出样品，设备情况待定。 4、后续重要催化 11月：T行走测试。 12月：优必选机器人IPO敲钟，年底发布新一代人形，机器人进比亚迪工厂。明年最重要看T的AIday和国内带脑机器人的发布（如华为等）。 5、产业专家交流纪要 1）工信部给予了产业厚望，主要是围绕关键技术大脑和小脑，大脑是和人类一样的感知、认知、决策；小脑主要控制运动规划。 2）肢体的关键技术层面，从模仿人类的能力来看，爆发力性和灵巧性目前还有很多工作需要突破。人类是化学能转化为动能，机器人是电能转化为动能，其实本质上还是有区别。所以动力学和长续航的能源管理也非常重要。3）工信部还提出要重点突破，培育一些重点产品，主要是两类，一类是构筑整机的人形机器人通用正极平台，对不同应用场景开发低成本、交互型、高精度、极端环境下可靠的人形机器人产品。整机层面外对基础部件也提出了更高要求，如感知层面视觉传感器、力量传感器、嗅觉传感器等。4）特斯拉采用了线性驱动器方案，把本身是旋转的电机通过运动转化成直线运动，里面采用了滚柱丝杠。丝杠在机床行业是非常传统的部件，并有着大量使用。滚珠丝杠主要起到精密传动的作用，不能承受非常大的径向力。特斯拉采用这种线性驱动器，希望能实现很大的径向驱动力，所以使用了滚珠丝杠方案，在整个机器人产业中，其实布局相关零部件的公司很少。滚珠丝杠从发明到应用已经有几十年的历史，并不是新兴产业，但整体的加工还是非常复杂，尤其是塑钢加工和组装方面。5）专家前段时间参加工博会遇到了一位美国的供应商朋友，特斯拉机器人目前处于研发状态，其实所有的供应链目前都还是使用美国本土和欧洲的供应商，还没有到考虑降低成本来选择国产供应商的阶段。特斯拉用的就是这位朋友企业的标准品。特斯拉目前还没有要求定制供货，只是在标准品中挑选试用。所以特斯拉目前的原型样机和小批量实验生产产品都是使用美国这位供应商朋友的产品。6）国内的顶制科技、秦川都有做滚珠丝杠；这些产品也可以用于伺服压机；在工业装配中有很多精密压装也是使用线性进行驱动器，把电机旋转话成径向很大的力。7）灵巧手的研发历史也是有很多年，非常有特色，用小型的空心杯电机加上行星减速机，利用这种结构来做。此前灵巧手大多还是应用在科研领域，主要是德国的一家公司熊克（全球气动抓手知名厂商），大约在十几年前联合德国宇航研发了灵巧手，科研领域售价是30多万，使用的部件也都是知名厂商配套的。原来国内做空心杯电机的企业不多，可能是受特斯拉影响，有些企业也开始布局，如鸣志电器。江苏雷利，伟创电器。相关市场不是很大，原来主要是一家瑞士的麦克公司在做，最早是应用于医疗机器人，用于小型、精巧腹腔操作。8）灵巧手的行星减速器方面没有什么特别的，国内外都没有技术瓶颈。国内很多原来做教育机器人的、做舵机的都是使用了行星减速机结构。像优必选使用行星方案已经很成熟了。9）灵巧手除开行星加空心杯技术方案外，还可以采用线驱，即后端放在腕部，然后通过线拉到前面去，国内也有一些厂家用这样的低成本方案来做灵巧手，自由度不多，线性驱动相对来说要用的电机也不多，但是利用这样的结构也可以实现抓水杯来喝水等。10）要实现灵巧的抓取，在工业领域也以使用球吸附抓取和软体机器人抓取（哈佛发明），软体机器人方面国内有两家创业公司，都是仿照的哈佛方案，一家是北京软体机器人，一家是苏州柔触。