工业机器人及工控系统：特斯拉人形机器人Gen-2亮相，整体性能明显提升

2023年12月13日 行业研究●证券研究报告 工业机器人及工控系统 行业快报 特斯拉人形机器人Gen-2亮相，整体性能明显提升事件：12月13日，特斯拉发布Optimus-Gen2二代人形机器人视频，视频中人形机器人能够完成行走、深蹲站立、两个手指精准拿起和放下鸡蛋的动作，灵活性、行走速度、控制能力均有显著提升。投资要点根据特斯拉发布的Optimus-Gen2二代人形机器人视频介绍，主要体现出来两个方面的变化。一个是原有功能基础上性能的提升，另一个是新增了部分功能或设计。性能提升方面：1）特斯拉采用自主设计的执行器和传感器，执行器中集成了电子部件，走路速度提升了30%。2）在机器人整体性能不下降的情况下，重量相比上一代人形机器人减重10kg。3）全身协调性明显提升，主要体现在做深蹲等动作时的平衡能力提高。4）单手11个自由度不变的情况下，手指活动速度更快，并且能够用拇指和食指两根手指从左手传递到右手，并且精准地拿起和放下鸡蛋。新增变化方面：1）新增了2自由度的能够主动控制的脖子关节，使得头部能够活动。2）脚部做了类似人体结构的足弓设计，新增了脚趾关节，新增了脚部力 /力矩感知功能。3）所有手指均具备了触觉感知能力。 我们认为此次特斯拉展示的二代机器人整体性能相比一代有显著提升，与人的相似度进一步提升。在手部和脚部明确新增了感知能力，重点关注力/力矩传感器领域，以及新增的颈部和脚趾关节。我们认为特斯拉产业链相关标的依旧是确定性和远期空间最大的，此外国内多家公司均逐步涉足人形机器人，部分国内零部件厂商有望未来进入国产人形机器人供应链。相关标的：1）特斯拉产业链确定性较强：拓普集团、三花智控、鸣志电器、绿的谐波等；2）力/力矩传感器：柯力传感、东华测试、苏试试验、万讯自控、康斯特等；3）无框力矩电机：步科股份、雷赛智能、禾川科技等。4）行星滚柱丝杠及磨床：恒力液压、宇环数控、浙海德曼、华辰装备、日发精机等。 风险提示：人形机器人发展进度不及预期风险；人形机器人需求不及预期风险。 投资评级领先大市-B维持首选股票评级一年行业表现 资料来源：聚源 升幅%1M3M12M相对收益-1.3816.6-0.91绝对收益-3.1312.9-9.21 分析师刘荆 SAC执业证书编号：S0910520020001liujing1@huajinsc.cn 相关报告沃尔德：国内超硬刀具龙头，深度受益3C复苏-【华金机械】沃尔德2023.11.13机械：机械行业年度策略-细分龙头受益复苏，自主创新穿越周期2023.11.2安车检测：设备+检测站运营双轮驱动，机动车检测龙头有望二次腾飞-【华金机械】安车检测深度2023.10.9工业机器人及工控系统：【华金机械】人形机器人进展超预期，从行动到“劳动”将是质的跨越2023.8.29工业机器人及工控系统：【华金机械】机器人产业再迎政策利好，行业有望迎来百花齐放2023.8.17苏试试验：业绩符合预期，看好公司长期增长潜力-苏试试验2023.8.16 行业评级体系 收益评级： 领先大市—未来6个月的投资收益率领先沪深300指数10%以上； 同步大市—未来6个月的投资收益率与沪深300指数的变动幅度相差-10%至10%； 落后大市—未来6个月的投资收益率落后沪深300指数10%以上；风险评级： A—正常风险，未来6个月投资收益率的波动小于等于沪深300指数波动； B—较高风险，未来6个月投资收益率的波动大于沪深300指数波动； 分析师声明 刘荆声明，本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，勤勉尽责、诚实守信。本人对本报告的内容和观点负责，保证信息来源合法合规、研究方法专业审慎、研究观点独立公正、分析结论具有合理依据，特此声明。 本公司具备证券投资咨询业务资格的说明 华金证券股份有限公司（以下简称“本公司”）经中国证券监督管理委员会核准，取得证券投资咨询业务许可。本公司及其投资咨询人员可以为证券投资人或客户提供证券投资分析、预测或者建议等直接或间接的有偿咨询服务。发布证券研究报告，是证券投资咨询业务的一种基本形式，本公司可以对证券及证券相关产品的价值、市场走势或者相关影响因素进行分析，形成证券估值、投资评级等投资分析意见，制作证券研究报告，并向本公司的客户发布。 免责声明： 本报告仅供华金证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因为任何机构或个人接收到本报告而视其为本公司的当然客户。 本报告基于已公开的资料或信息撰写，但本公司不保证该等信息及资料的完整性、准确性。本报告所载的信息、资料、建议及推测仅反映本公司于本报告发布当日的判断，本报告中的证券或投资标的价格、价值及投资带来的收入可能会波动。在不同时期，本公司可能撰写并发布与本报告所载资料、建议及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息及资料保持在最新状态，本公司将随时补充、更新和修订有关信息及资料，但不保证及时公开发布。同时，本公司有权对本报告所含信息在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。任何有关本报告的摘要或节选都不代表本报告正式完整的观点，一切须以本公司向客户发布的本报告完整版本为准。 在法律许可的情况下，本公司及所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务，提请客户充分注意。客户不应将本报告为作出其投资决策的惟一参考因素，亦不应认为本报告可以取代客户自身的投资判断与决策。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议，无论是否已经明示或暗示，本报告不能作为道义的、责任的和法律的依据或者凭证。在任何情况下，本公司亦不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。 本报告版权仅为本公司所有，未经事先书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表、转发、篡改或引用本报告的任何部分。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“华金证券股份有限公司研究所”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 华金证券股份有限公司对本声明条款具有惟一修改权和最终解释权。风险提示： 报告中的内容和意见仅供参考，并不构成对所述证券买卖的出价或询价。投资者对其投资行为负完全责任，我公司及其雇员对使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责。 华金证券股份有限公司办公地址： 上海市浦东新区杨高南路759号陆家嘴世纪金融广场30层 北京市朝阳区建国路108号横琴人寿大厦17层 深圳市福田区益田路6001号太平金融大厦10楼05单元电话：021-20655588 网址：www.huajinsc.cn