机械行业2024年投资策略：总把新桃换旧符

投资逻辑 拨云见日，预计24年机械行业需求向上，需求动力主要来自自主化、新兴产业趋势、国际化。国内制造业需求在经 历2022年筑底后、2023年开始进入复苏通道，但实际上2023年需求仍然表现疲软，产品需求分化。我们认为，在如今复杂的国际形势下以及国内经济结构面临转型过程中，我国高端装备需求驱动力已悄然变化，需求驱动力从国内传统制造业粗犷式规模壮大带来的投资需求，逐渐切换为高质量的自主化、新兴产业扩张和国际化带来的需求。故而，我们建议2024年机械行业投资围绕以下核心主线：（1）自主化——缓解卡脖子问题带来的需求，如工业母机；具备核心竞争力的国产基础零部件，如液压件、减速机等。（2）新产业的趋势——如人形机器人及其相关的产业链。（3）具备国际化竞争实力的方向和企业——从“中国制造”到“中国制造全球化”，具备较强实力的中国产业逐渐走向国际、分享国际市场蛋糕。建议关注有全球竞争力的方向或企业，如船舶、叉车、工程机械、注塑机、集装箱等。 自主化首推工业母机及核心零部件。1）工业母机：国产替代正当时。我国高端机床及数控系统、滚动功能部件、高端刀具的国产化率均不足10%，作为制造业源头，自主可控的必要性极强。结合下游顺周期复苏，展望明年，机床行业景气度相比23年有望进一步上行。建议关注华中数控、科德数控、海天精工、贝斯特、华锐精密。2）核心零部件：无论是从自主可控角度，还是从企业盈利角度，具备技术壁垒的核心零部件环节有望诞生基业长青公司，关注液压件 （恒立液压）、精密减速机（绿的谐波、双环传动、国茂股份等）、轴承（国机精工）、科学仪器（普源精电、鼎阳科技、优利德）、涡旋压缩机（英华特）、两机叶片（应流股份）等。 新产业趋势首推人形机器人：星辰大海、国产机遇。随着以特斯拉为首的明星科技公司加码、国家政策强刺激以及AI技术的进步，通用智能人形机器人产业浪潮如火如荼。展望明年，人形机器人有望进入量产元年。根据拓普集团半年报，预计龙头公司人形机器人1Q24开始量产爬坡，一期产能10万台/年、后续人形机器人年产能将提升至百万台。 根据新一轮科技竞赛，一级市场的估值溢价有望向二级市场蔓延。建议关注核心壁垒环节，如绿的谐波、恒立液压、双环传动、贝斯特；机器人潜在供应链的扩散标的，如五洲新春、东华测试等，国产机器人及其产业链，如博实股份、华依科技等。 国际化首推船舶，关注叉车及工程机械。船舶行业大周期复苏，扩张需求+替换需求+环保需求推动新造船周期上行。1-10M23造船三大指标同比全面增长，且新造船价格持续上行。全球造船格局集中，中国船企份额进一步提升，伴随 原材料成本边际下降，建议关注行业龙头中国船舶。 投资建议 在国内经济转型升级背景下，高端制造自主可控、突破核心零部件、新的产业趋势、国际化是长期发展方向。我们看好工业母机、核心零部件、人形机器人、船舶等赛道。建议重点关注华中数控、恒立液压、东华测试、应流股份、中国船舶。 风险提示 下游需求不及预期；新兴行业发展不及预期；竞争加剧的风险。 内容目录 1.总把新桃换旧符6 1.1拨云见日，预计24年通用机械需求向上6 1.2自主可控需求加速8 1.3新产业浪潮喷涌9 1.4国际化驱动力增强10 2.工业母机：国产替代正当时，顺周期中扬帆起12 2.1“小周期”需求有望见底回升，金切机床订单复苏，展望明年保持乐观12 2.2机床核心零部件国产替代趋势不改，数控系统、丝杠等环节继续重点关注14 2.3数控刀具有望迎接顺周期+钛合金双轮驱动19 3.核心零部件：国产化持续推进22 3.1液压件：进口依赖度70%+22 3.2精密减速器：技术壁垒高，国产品牌正在突破23 3.3轴承：八大集团垄断高端市场，供应链逐步向中国转移24 3.4科学仪器：国产替代加速推进，攻克壁垒进军高端市场26 3.5涡旋压缩机：外资垄断国内市场，国产替代空间广阔27 4.人形机器人：星辰大海，中国供应链迎机遇29 4.1明星科技公司发力人形机器人，掀起智能机器人浪潮29 4.2AI是机器人产业最大的技术增量30 4.3人形机器人发展空间星辰大海31 4.4核心产业链——减速器+丝杠+传感器32 4.5投资思路33 5.船舶：周期上行趋势明确，船企盈利能力有望提升33 5.1扩张需求：下游海运市场复苏推动本轮新接订单提升33 5.2替换+环保需求：船龄到期叠加环保减排促进本轮造船新增上行35 5.3中国造船引领全球，船企盈利能力有望提升38 6、核心标的40 7、风险提示41 图表目录 图表1：机械行业2024年投资策略6 图表2：中游通用机械产销量数据呈现3.5年左右周期波动，但本轮产销量数据出现分化7 图表3：通用机械行业需求和铁路货运量、PPI指标同步7 图表4：通用机械行业需求领先库存周期6-12个月8 图表5：通用设备需求复苏力度较弱8 图表6：通用设备出口增速8 图表7：我国关键基础件环节仍然受制于人8 图表8：深圳市战略性新兴产业重点细分领域9 图表9：我国人形机器人政策持续发力9 图表10：中国出口金额占全球的份额持续提升10 图表11：我国制造业规模连续13年全球第一10 图表12：中国挖掘机出口销量占比11 图表13：中国叉车出口销量占比11 图表14：申万机械中305家企业海外收入占比提升11 图表15：机械行业收入典型公司海外建厂情况11 图表16：FDI流量占固定资本形成总额比例（单位：%）12 图表17：中国机床市场消费额在2011年达到高峰后整体规模下降13 图表18：按照数控机床平均寿命10年计算，当前正处更新换代高峰13 图表19：1H23协会重点联系企业收入增速逐月由负转正14 图表20：今年金切机床订单逐渐复苏14 图表21：金属成形机床订单仍有较大压力14 图表22：22年中国数控系统市场空间257.87亿元人民币15 图表23：在国家及政府相关部门政策支持下，国产数控系统加速成长15 图表24：23年工业母机政策支持力度进一步加大15 图表25：华中数控在玉环展与多家机床企业签约，客户覆盖面快速提升16 图表26：丝杠/导轨为机床传动系统核心零部件17 图表27：传动系统（丝杠/导轨为主）占机床价值量15%左右17 图表28：22年中国滚动功能部件市场空间184.36亿元人民币17 图表29：特斯拉“Optimus”采用行星丝杠作为下肢的线性驱动器18 图表30：丝杠导轨国产化率约25%，国产替代空间巨大18 图表31：从2011年到2020年国产滚动功能部件中高端应用比例明显提升18 图表32：在有政策引导情况下，有85.1%企业愿意试用或购买国产中高端滚动功能部件19 图表33：刀具占制造业生产成本比例呈上升趋势，有望逐步向发达国家5%靠拢，推动行业空间持续增长20 图表34：22年中国刀具市场消费总额464亿元，同比下降2.7%20 图表35：有望开启新一轮补库周期，刀具市场消费总额增速有望回升21 图表36：手机厂商陆续推出使用钛合金材料的高端产品21 图表37：钛合金对切削刀具要求较高22 图表38：手机结构件加工需要多种刀具配套22 图表39：我国液压行业销售规模稳定增长23 图表40：我国高端液压件进口金额较高23 图表41：全球液压行业主要企业销售情况23 图表42：精密减速器主要特点23 图表43：2021年国内机器人用RV减速器市场格局24 图表44：2022年国内机器人用谐波减速器市场格局24 图表45：国产谐波减速器、RV减速器产能情况24 图表46：22年国内前五大外资品牌国内市占率达80.3%25 图表47：2020年全球轴承市场格局25 图表48：2020年中国轴承制造行业市场份额25 图表49：2021年我国轴承行业市场规模约2278亿元左右25 图表50：世界主要轴承厂商主要概况26 图表51：电测仪器下游以通信、航空航天&国防军工为主26 图表52：国内四家电测仪器厂商全球市占率逐年提升27 图表53：国内多个厂商近年来不断推进上游芯片研发27 图表54：国产厂商逐步进入中高端仪器市场27 图表55：涡旋式压缩机属于容积式回转压缩机28 图表56：涡旋压缩机主要适用于轻型商用场景28 图表57：我国涡旋压缩机逐步向大匹数发展28 图表58：涡旋压缩机逐步抢占螺杆压缩机应用市场28 图表59：21年开始我国涡旋压缩机市场规模突破百亿元28 图表60：1H23我国涡旋压缩机销量同比+7%28 图表61：22年国内前五大外资品牌国内市占率达80.3%29 图表62：涡旋压缩机主要外资品牌简介29 图表63：人形机器人代表公司布局情况30 图表64：人形机器人最新产业动态30 图表65：机器人大模型技术不断突破31 图表66：机器人形态不断演变31 图表67：人形机器人发展痛点32 图表68：人形机器人应用场景32 图表69：特斯拉人形机器人价值量估算33 图表70：海运价格回升往往带动造船新接订单量，2020年开始全球海运复苏下新增订单量开始回升34 图表71：从新接订单情况来看，本轮船舶行业复苏起点源于2021年34 图表72：四大船型海运景气度回升明显（单位：＄/天）35 图表73：本轮周期中集装箱船、LNG船占比显著提升（以DWT统计口径）35 图表74：全球三大主流船型平均拆解年龄约在25年左右36 图表75：三大船型拆解量情况（单位：百万载重吨）36 图表76：全球船队船龄自2013年开始持续提升36 图表77：国际海事组织（IMO）航运减排政策执行时间安排37 图表78：全球船速呈现逐年下降趋势37 图表79：安装脱硫设备船数占比持续提升37 图表80：具备LNG能力的船订单占比持续提升38 图表81：全球活跃船厂数量持续下降（单位：个数）38 图表82：全球船厂集中度较高（截至2M23）38 图表83：我国船舶行业头部集中度较为明显39 图表84：1-10M23我国造船完工量、新接订单量前10家39 图表85：1-10M23中国造船完工量同增12%39 图表86：1-10M23中国造船新接订单量同增63.3%39 图表87：21年以来全球新造船价格指数稳步上行39 图表88：21年5月以来造船板价格整体呈下滑趋势39 图表89：中国重点监测船企营收同比情况40 图表90：中国重点监测船期利润总额触底回升40 图表91：主要造船上市公司营收增速（%）40 图表92：主要造船上市公司毛利率情况（%）40 图表93：重点公司估值表41 1.总把新桃换旧符 核心观点：由于国际力量发生深刻调整以及全球公共卫生冲击，世界进入动荡变革期。国内制造业需求在经历2022年筑底后、2023年开始进入复苏通道，但实际上2023年需求仍然表现疲软，复苏幅度不及预期。根据国家统计局数据，PPI数据和铁路货运数据已于23年6月出现拐点，工业企业产成品数据已于8月出现拐点，预示着随着新一轮补库存 需求释放，通用机械行业24年需求有望继续向上。 在如今复杂的国际形势下以及国内经济结构面临转型过程中，我国高端装备需求驱动力已悄然变化，从曾经的国内传统制造业粗犷式规模壮大带来的需求，逐渐向高质量的国际化、自主化和新兴产业扩张的驱动力转变。故而，我们建议2024年机械行业投资围绕以下核心主线： （1）自主化——缓解卡脖子问题带来的需求，如工业母机；具备核心竞争力的国产基础零部件，如液压件、减速机、轴承、压缩机、仪器传感等。 （2）新产业的趋势——如人形机器人及其相关的产业链。 （3）具备国际化竞争实力的方向和企业——从“中国制造”到“中国制造全球化”，具备较强实力的中国产业逐渐走向国际、分享国际市场蛋糕。建议关注有全球竞争力的方向或企业，如船舶、叉车、工程机械、注塑机、集装箱等。 图表1：机械行业2024年投资策略 来源：国金证券研究所 1.1拨云见日，预计24年通用机械需求向上 2023年通用机械需求开始分化。通用机械为资本品，主要为下游扩产投资所用，处于产业链中游，与下游行业景气度和需求直接相关。我们选取工业机器人、