机器人行业跟踪点评：国家层面人形机器人指导意见出台，产业发展提速

——机器人行业跟踪点评 事件：11月2日，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》），提出以下时间节点及对应发展目标： ①2025年：人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。 ②2027年：人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。 首个国家层面人形机器人指导意见出台，指引2025年量产 2023年以来，机器人相关产业政策频出。国家层面，工信部分别于1月份和9月份发布《“机器人+”应用行动实施方案》和《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》。此次发布的《意见》为人形机器人专项政策，首次对量产时间节点做出明确指引，根据政策指引，2025年我国人形机器人整机产品将突破“从0到1”的阶段，实现量产；2027年将实现“从1到100”，国内产业链完整度大幅提高，各环节核心零部件可实现自给自足。 海内外产业提速，人形机器人落地可期 近期，海内外多家巨头公布机器人最新进展或发布新品，产品多点开花，人形机器人软硬件能力极大提升。9月25日，特斯拉发布其Optimus人形机器人最新进展，视频中可完成瑜伽动作，运控能力大幅提升。9月26日，傅利叶通用人形机器人GR-1开放预售。10月24日，小鹏汽车发布其首款人形机器人PX5，从研发到生产仅用时5个月，在国内首次实现“车+机器人”布局。我们认为当下时间点属于人形机器人量产前夜，未来人形机器人有望在民爆、救援等特种领域、3C、汽车等制造业重点领域以及医疗、家政、农业、物流等民生场景率先实现落地。 关注传感器、执行器、控制器、动力电源等核心零部件 《意见》提及以下重点产品及组部件攻关：①传感器：包括视觉传感器、仿生听觉传感器、仿人电子皮肤、仿生嗅觉传感器等，形成人形机器人专用传感器产品谱系；②执行器：包括液压伺服执行器、高力矩密度减速器、高功率密度电机、伺服驱动器等融合的高精度电驱动执行器等；③控制器：包括专用芯片、高性能运动控制器智能芯片等； ④动力电源：高能量密度电池、智能电源管理、动力能源总成产品等。 据我们此前机器人系列报告四中的测算，根据Tesla数据，零部件中价值量占比较高的环节包括无框力矩电机（10.34%）、行星滚柱丝杠（9.85%）、力传感器（7.51%）、谐波减速器（5.91%）、编码器（5.54%）、空心杯电机（4.43%）、轴承（3.02%）。我国制造业相对优势显著，相关核心零部件标的有望充分受益于人形机器人量产进程。 重点关注：谐波减速器：【绿的谐波】国内谐波减速器龙头，Q4订单需求有望修复，携手三花受益人形弹性较大。传感器：【柯力传感】国内应变式传感器龙头，机器人布局进行时 建议关注：①传感器：【汉威科技】、【苏州固锝】、【奥比中光】、【华依科技】、【芯动联科】；②执行器：【拓普集团】、【三花智控】； ③空心杯电机：【鸣志电器】、【鼎智科技】；④无框力矩电机：【步科股份】、【禾川科技】、【汇川技术】；⑤滚珠丝杠：【秦川机床】、【江苏雷利】、【鼎智科技】、【恒立液压】、【贝斯特】。⑥谐波减速器：【双环传动】。⑦行星减速器：【中大力德】、【通力科技】。 风险提示：机器人推广不及预期、市场竞争加剧、产品迭代不及预期、政策风险、测算具有主观性。 重点图表如下： 图1.2023年以来人形机器人重大事件梳理 表1：Tesla Optimus成本拆分测算 图2.关节执行器成本占比超51% 图3.电机、滚珠丝杠、减速器、传感器成本占比较高