多物理量传感器协同发展，机器人&物联网打开业绩天花板

横向实施多物理量战略，打开多元化成长空间。公司为应变片式传感器龙头，通过收并购补齐了力学/触觉/视觉/温度/气体等传感器矩阵，朝多传感器融合方向发展，将随工业自动化持续打开空间。预计多物理量传感器的布局在未来2-3年实现，4-6年后实现多传感器的平台融合。 纵向拓展“物联网战略”赋能传统产品。公司应变片式传感器等传统主业近年与宏观经济增速保持一致；近年公司建立十大物联网事业部，积极拓展物联网应用场景。物联网方兴未艾，在政治支持 下成为主要投资方向，带动公司系统集成及传感器业务持续增长。“小赛道变大市场”，人形机器人打开多物理量传感器市场天花板。人形机器人将融合力觉、触觉和视觉等传感器，呈现多信息融 合的力控实现形式。其中，多维力矩传感器在标注、贴片等方面具有较高壁垒，公司具备较为完整的一维至六维力传感器矩阵，在多物理量融合能力提升背景下，有望随下游机器人打开成长空间。公司业绩稳健，收购子公司业绩保障性较高。23年前三季度公司 1,031 1,061 1,207 1,599 2,055 23.44% 2.85% 13.80% 32.47% 28.51% 251 260 291 407 483 14.17% 3.58% 11.83% 39.76% 18.72% 1.074 0.920 1.030 1.440 1.709 0.86 0.63 0.49 0.85 1.20 11.99% 11.34% 11.59% 14.30% 14.83% 22.08 17.87 27.80 19.89 16.76 2.65 2.03 3.22 2.84 2.48 营收8.1亿元，同比+0.45%；归母净利润2.1亿元，同比+8.72%。 公司23年9月以3500万元对价收购华虹科技52.77%股份，且华虹科技承诺23、24年净利润分别不低于人民币1500、2000万元。23-25年处于公司收并购多物理量阶段，我们预计公司对各投资对 象均会要求相应业绩承诺，进而保障23-25年业绩的稳健增长。 我们预计公司2023-2025年归母净利润为2.9/4.1/4.8亿元，对应PE分别为27.8/19.9/16.8倍。2023年可比公司估值约30倍，基于公司属于应变片传感器龙头企业且有望受益于多物理量和工业物联网双重驱动，给予公司2023年38倍PE，目标价39.14元，首次覆盖，给予“增持”评级。 原材料价格波动风险、汇率波动风险、市场竞争风险、投资并购风险、技术路径风险。 内容目录 一、应变式传感器头部企业，怀拥“物联网”&“机器人”双重机遇5 二、纵向“物联网战略”赋能改造传统产品，进一步拓展业务领域6 2.1应变式传感器行业竞争格局较集中，公司处于行业前列6 2.2仪表：为力学传感器配套，物联网化定义“新成长”7 2.3积极布局物联网战略，致力提供行业解决方案8 三、横向布局多物理量融合传感器，外延投资寻求成长新奇点12 3.1把握工业自动化机遇，定位多物理量融合发展12 3.2当前公司处于1-N阶段，并入多物理+开启局部物理量融合13 3.3基恩士的启示：外延并购，销售专家化，多物理量发展15 3.4中国传感器市场迎来并购重组的战略机遇窗口18 四、人形机器人迎0-1爆发：力传感器天花板大幅抬升，公司有望深度受益20 4.1力传感器市场有望迎来快速提升时期20 4.2竞争格局：高壁垒行业，协作机器人领域国产化率近80%22 4.3应变片传感器国内龙头，竞争优势显著23 五、财务分析25 六、盈利预测和投资建议27 6.1盈利预测27 6.2投资建议28 七、风险提示28 图表目录 图表1：公司主要业务与产品5 图表2：柯力传感有望实现多物理量融合进程5 图表3：公司应变式传感器产品6 图表4：2016-2022年我国应变式传感器产量与需求量7 图表5：2016-2022年我国应变式传感器市场规模及增速7 图表6：我国应变式传感器行业竞争格局7 图表7：应变式传感器应用领域占比7 图表8：主要仪表产品一览8 图表9：2018-2022年仪表产品单价及毛利率（元/台，%）8 图表10：2016-2023年中国仪器仪表行业营收预测（亿元）8 图表11：2022年工业自动控制系统装置市占率最高，达41.22%8 图表12：物联网系统层级9 图表13：中国物联网市场规模（亿元）9 图表14：中国工业物联网市场规模（亿元）9 图表15：公司物联网系统运行过程10 图表16：公司物联网战略10 图表17：各种称重物联网11 图表18：公司物联网产品体系11 图表19：公司物联网产品应用场景11 图表20：传感器数据融合方式包括像素层/特征层/决策层融合12 图表21：集团收购子公司后将予以多项赋能13 图表22：1-N阶段，公司旗下拥有的传感器品系较为齐全14 图表23：多物理量传感器投资布局15 图表24：基恩士发展历程15 图表25：中国智能传感器产业链图谱16 图表26：基恩士SG&A较高，研发因高效率而保持较低水平16 图表27：2022年基恩士研发费用率低于同行，得益于高效率通用化研发17 图表28：基恩士营收及增速（亿日元）17 图表29：基恩士净利及增速（亿日元）17 图表30：基恩士毛利率及净利率变化情况（%）18 图表31：基恩士毛利及增速（亿日元）18 图表32：传感器行业毛利率处于较高水平18 图表33：各类传感器毛利率水平均较高18 图表34：传感器成本占机器人硬件成本30%19 图表35：不同触觉传感器类型19 图表36：2028年全球触觉传感器市场将达260.8亿美元19 图表37：机器视觉系统概念图20 图表38：2016-2025年中国机器视觉市场规模20 图表39：机器人完成物体抓取工作的流程示意图20 图表40：2027年中国市场六维力/力矩传感器销量有望突破84000套21 图表41：2027年中国六维力/力矩传感器市场规模有望超15亿元21 图表42：应变片结构21 图表43：应变片工艺流程21 图表44：点焊应变片流程22 图表45：六维力传感器22 图表46：以色列六维力传感器标定及检测设备22 图表47：标定所需样本点（六维力：531441VS一维力：9）22 图表48：全球六维力/力矩传感器厂商23 图表49：2022年中国六维力/力矩传感器市场竞争格局（按销量划分）23 图表50：各家产品性能指标23 图表51：不同力学感知方法比较24 图表52：力传感器专利技术积累24 图表53：钢质模拟传感器、钢质数字传感器生产流程25 图表54：应变片自动装配系统25 图表55：公司营收及增速（亿元，%）25 图表56：公司销售毛利率常年高于中航电测（%）25 图表57：公司销售净利率稳步增长（%）26 图表58：公司销售费用率低于中航电测（%）26 图表59：公司管理费用率管控良好（%）26 图表60：业务调整，公司研发费用率逐年提升26 图表61：存货周转率（次）26 图表62：应收账款周转率（次）26 图表63：公司应变式传感器、仪表业务稳步提升27 图表64：可比公司估值约30倍28 应变传感器为公司主营业务，纵向开发物联网产业链。公司主营业务为研制、生产和销售应变式传感器（其中主要为应变式称重传感器）、仪表等元器件，提供系统集成及干粉砂浆第三方系统服务。公司近年来对上述产品进行物联网化升级，推出称重物联网适用元器件、软件及系统集成品。应变式传感器、系统集成产品2022年营收占比分别为52%、20%。 图表1：公司主要业务与产品 来源：公司官网，国金证券研究所 一到多，多到融，横向拓展多物理为工业自动化布局。随中国工业自动化的不断深入，对多传感器融合的需求将持续加深，对多变量的收集、测量、发送信号和指令一体化的系统需求会持续增加，因此多传感器融合是重大命题。目前公司的动态表明其正积极响应这一时代趋势，且规划清晰，子公司的融合态势较好，我们预计实现的概率较高。公司的多物理量融合总共可划分为三阶段，一是成为单一物理量龙头，二是物理量多样化，三是实现多物理量深度融合。 图表2：柯力传感有望实现多物理量融合进程 来源：公司公告，公司官网，国金证券研究所 人形机器人是工业自动化领域具体应用，公司作为力传感器稀缺标的，有望迎来放量增长。 2022年特斯拉推出Optimus，2023年宇树科技、智元、小鹏汽车等公司也纷纷发布第一代人形机器人，三星、华为和腾讯等国内外大厂也宣布布局人形机器人，在生成式AI的加持下，具身智能具备较高的落地可能性。人形机器人将采用力觉、视觉、听觉和触觉等多种传感器，通过多传感器融合实现与外界的交互，传感器单机价值量有望超万元，其中壁垒最高的是力觉传感器，公司作为应变片传感器龙头企业，已布局六维力矩传感器，通过收并购融合机器人必备的多种传感器，有望在人形机器人时代打开增长空间。 2.1应变式传感器行业竞争格局较集中，公司处于行业前列 公司核心产品为应变式传感器，根据所用弹性体材料及应用场景需求，公司已拥有较为丰富的应变式传感器产品矩阵。 图表3：公司应变式传感器产品 产品类别（据弹性体材料分类） 具体产品 应用场景/所具优点 钢制传感器 汽车衡传感器 适合国内外各种规格的高精度汽车衡，种类齐全，可靠稳定，性价比高。 平台秤传感器 结构优良、安装方便，精度高、互换性好。 轨道传感器 适用于高精度动静态轨道检测，形式包括整车式、断轨式、垫轨式、塞入式等。 料罐传感器 多样化的料仓方案，具有精度高、量程范围广、高度低等优点 实验机系列 用于各类实验测力设备，安装形式多样 天车传感器 安装于在天车起重设备上的一种传感器，种类齐全，符合各项国家标准 安全限制传感器 用于各类超载安全保护的传感器，抗冲击力好，种类齐全，安全可靠 车载传感器 用于车辆改装，过程的控制和监控重量 叉车传感器 用于叉车改装，过程的控制和监控重量 拉式传感器 配套市场上的各种拉式测力设备，具有线性精度高，重复性好，长期稳定 公路计重传感器 对车辆轴重进行测量，广泛用于公路过往车辆进行超限检测、粗略计重等 轮轴识别器传感器 用于公路场合，对车辆的轴型、胎型进行识别 纺织张力传感器 用于纺织厂设备，检测织布张力等 扭矩传感器 检测设备工作的扭矩，尺寸、量程定制 非标传感器 各类非标钢制应变式传感器，支持定制 铝制传感器 铝制传感器 适用于各种台面尺寸的电子台秤以及各种工业称重系统等 非标定制传感器 各类非标铝制应变式传感器，支持定制 来源：公司官网，国金证券研究所 2016-2022年，我国应变式传感器产量由509.2万只增长至1122.5万只，需求量从568.2 万只增长至1211.2万只，产量随需求量增加而增长。总体来看，目前我国应变式传感器产量小于需求量，行业处于供不应求状态。 从市场规模看，随着产销增长，国内应变式传感器市场规模稳健扩大。2022年我国应变式传感器市场规模为30.57亿元，较上年同比增长15.8%。在细分产品方面，测力传感器及称重传感器占据应变式传感器市场主要份额。经过多年发展，我国称重传感器已形成完整产业链，众多厂商已具备规模化生产能力。随着测力传感器及称重传感器应用领域不断扩大，我国应变式传感器行业发展前景将不断向好。 图表4：2016-2022年我国应变式传感器产量与需求量图表5：2016-2022年我国应变式传感器市场规模及增速 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年 35 30 25 20 15 10 5 0 2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年 18.00% 16.00% 14.00% 12.00% 10.00% 8.00% 6.00% 4.00% 2.00% 0.00% 需求量（万只）产量（万只）市场规模（亿元）增速 来源：观研天下，国金证券研究所来源：观研天下，国金证券研究