车载智能计算基础平台参考架构2.0（2023年）

中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）工业和信息化部装备工业发展中心国家智能网联汽车创新中心中国汽车工程学会中国汽车工业协会 二〇二三年九月 顾问 李克强中国工程院院士、清华大学教授刘文强中国电子信息产业发展研究院党委书记、副院长瞿国春工业和信息化部装备工业发展中心主任张进华中国汽车工程学会常务副理事长兼秘书长付炳峰中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长 指导专家 刘法旺工业和信息化部装备工业发展中心高炽扬中国电子信息产业发展研究院安晖中国电子信息产业发展研究院张文杰国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会王耀中国汽车工业协会罗蕾电子科技大学陈渝清华大学许庆清华大学彭鑫复旦大学胡大林北京赛目科技股份有限公司万蕾华为技术有限公司张晓先普华基础软件股份有限公司尚进国汽智控(北京)科技有限公司丛炜国汽智控(北京)科技有限公司李丰军中汽创智科技有限公司 周时莹中国第一汽车集团有限公司上官云飞远程新能源商用车集团许林赛力斯汽车有限公司孙大兴广汽丰田汽车有限公司王野合众新能源汽车股份有限公司张衡东风商用车有限公司王恺斑马网络技术有限公司陈维富黑芝麻智能科技有限公司李玉峰网络通信与安全紫金山实验室刘建业中兴通讯股份有限公司阚志刚北京梆梆安全科技有限公司 编写单位： 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）工业和信息化部装备工业发展中心国家智能网联汽车创新中心清华大学电子科技大学网络通信与安全紫金山实验室复旦大学华为技术有限公司北京赛目科技股份有限公司黑芝麻智能科技有限公司普华基础软件股份有限公司合肥杰发科技有限公司中瓴智行(成都)科技有限公司国汽智控(北京)科技有限公司合众新能源汽车有限公司 参研单位： 北京理工大学合肥工业大学中国第一汽车集团有限公司东风商用车技术中心上海汽车集团股份有限公司浙江吉利控股集团有限公司比亚迪股份有限公司郑州宇通集团有限公司上海蔚来汽车有限公司赛力斯集团股份有限公司中汽创智科技有限公司北京经纬恒润科技股份有限公司斑马网络技术有限公司北京百度网讯科技有限公司中兴通讯股份有限公司国科础石（重庆）软件有限公司东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司北京地平线机器人技术研发有限公司南京芯驰半导体科技有限公司北京翼辉信息技术有限公司易特驰汽车技术(上海)有限公司 广东为辰信息科技有限公司上海映驰科技有限公司中信科智联科技有限公司智达诚远科技有限公司 目录 第1章编制背景..........................................................................................1 1.1智能网联变革机遇期，参考架构1.0有效凝聚共识.........................11.2智能网联技术成长期，参考架构亟需迭代与细化............................21.3智能网联加速落地期，参考架构2.0加强前瞻引导.........................3 第2章车载智能计算基础平台参考架构2.0概述.....................................5 2.1参考架构2.0总体框架........................................................................52.2参考架构2.0的软硬件特点................................................................82.3参考架构2.0的重点创新研究方向.....................................................92.4参考架构2.0的主要创新点..............................................................11 第3章异构分布硬件架构.........................................................................12 3.1AI计算单元........................................................................................123.2通用计算单元.....................................................................................133.3控制单元.............................................................................................133.4安全处理单元.....................................................................................13 4.1系统软件.............................................................................................15 4.2功能软件.............................................................................................19 第5章工具链............................................................................................27 5.1开发调试工具.....................................................................................275.2测试仿真工具.....................................................................................295.3持续集成工具.....................................................................................295.4过程管理工具.....................................................................................30 6.1功能安全.............................................................................................33 6.2预期功能安全.....................................................................................34 6.3网络安全.............................................................................................36 6.6融合安全.............................................................................................41 第7章发展建议........................................................................................43 7.4加强检测认证，强化安全保障.........................................................44 第1章编制背景 1.1智能网联变革机遇期，参考架构1.0有效凝聚共识 车载智能计算基础平台是智能网联汽车的关键核心。智能网联汽车是决定中国汽车行业胜负的下半场。与电动化相比，智能化、网联化涉及的领域更多、程度更深、想象空间更大。智能驾驶、智能座舱、车路云一体化的快速发展，正在引发汽车创新链、技术链、产业链的重构。作为汽车的“大脑”，车载智能计算基础平台负责处理海量的异构数据、进行复杂的逻辑运算，是新型汽车电子电气架构的核心。 参考架构1.0为智能网联汽车研发应用创新提供了重要指引。智能网联汽车是汽车、电子信息、通信等领域跨界融合的载体和重要产物。在其发展初期，不同行业主体对汽车电子电气架构演进趋势、车载智能计算基础平台概念和架构的认识不尽相同。为推动行业凝聚共识、形成合力，2019年，多家高校、企业、研究机构等联合制定发布了《车载智能计算基础平台参考架构1.0（2019年）》，为我国车载智能计算基础平台的技术创新、标准研制、试验验证、应用实践、产业生态构建等提供了参考和引导。国内已有华为、中兴、国汽智控等多家企业基于参考架构进行产品 开 发 。2022年 中 国 汽 车 基 础 软 件 生 态 委 员 会 发 布《AUTOSEMO Service Framework技术规范》，在参考架构1.0基础上，结合应用创新需求，构建了进一步向应用层、面向服务的架构（SOA）拓展的中间框架，通过该规范统一服务和接口，实 现整车控制器的设计与开发。 1.2智能网联技术成长期，参考架构亟需迭代与细化 智能网联技术向更高级别自动驾驶和车路云一体化等方向迈进，参考架构需要适应发展新要求。当前L1、L2级自动驾驶渗透率快速增长，L3及以上级别自动驾驶成为研发攻关的主要内容。为促进高级别自动驾驶产品的功能、性能提升，支持其商业化应用，工业和信息化部、公安部等正在筹备智能网联汽车准入和上路通行试点。北京、广州、杭州、武汉等地启动了自动驾驶“车内无人”商业化试点。多个地方的政府部门联合基础设施供应商、自动驾驶解决方案提供商、整车企业积极探索“车路云一体化”发展路线，打造技术、商业双闭环。 技术的演进、需求的丰富和认识的更新不断拓展车载智能计算基础平台的内涵和外延，参考架构需要满足发展新趋势。一是高性能车载芯片不断推出，正推进汽车电子电气架构进一步向集中化演进。英伟达雷神（Thor）、黑芝麻武当、地平线征程等系列芯片性能不断增强，满足多种跨域计算场景。二是Linux和QNX等主流车用操作系统持续增强，华为AOS、国汽智控ICVOS、普华ORIENTAIS、中兴车用OS、斑马AliOS等国产车用操作系统相继推出，深化了行业对车载智能计算基础平台的认识理解。三是智能驾驶、智能座舱、车路云一体化的应用场景更加具体和丰富，对车载智能计算基础平台的功能、性能、配套工具链提出更高要求。四是智能网联汽车的安全体系不断拓展和下沉，预期 功能安全、数据安全、软件升级安全等日益受到行业重视。 1.3智能网联加速落地期，参考架构2.0加强前瞻引导 未来3-5年，智能网联汽车将创新踊跃、普及加快，对车载智能计算基础平台参考架构的需求也将更加强烈。从分域架构到“中央计算+区域控制”架构，汽车电子电气架构将继续向域集中、域融合的方向不断演进。全球高性能车载芯片、车用操作系统产业尚未发展成熟，发展格局仍未“锁定”。SOA和空中升级（OTA）如何改变汽车软件价值链和商业模式、自动驾驶解决方案是否需要依赖高精地图和激光雷达、大模型怎样融入智能网联技术发展，都成为智能网联大规模部署所面临的热点问题。车载智能计算基础平台架构需要具备更好的包容性和技术支持能力，引导相关产品的前瞻设计和创新研发。 车载智能计算基础平台产品胜出的