新能源车行业深度报告：进入汽车革命后半场，特斯拉+华为引智能化产业浪潮

进入汽车革命后半场，特斯拉+华为引智能化产业浪潮 新能源车行业深度报告 电力设备及新能源 投资评级：推荐（维持） 投资要点 汽车智能化产业落地不断推进，政策+产业端齐发力。智能化是汽车革命的下 半场，智能化功能已经成为消费者购车时考虑的重要因素，目前智能辅助驾驶 2023年10月12日 证券研究报告|产业专题报告 分析师：胡鸿宇 分析师登记编码：S0890521090003电话：021-20321074 邮箱：huhongyu@cnhbstock.com 销售服务电话： 021-20515355 行业走势图（2023年10月12日） 资料来源：wind，华宝证券研究创新部 1、《产业资本偏爱制取用，关键环节国产化蓄势待发—2023年氢能产业投融资点评》2023-07-272、《【产业研究】边际盈利改善，充电桩运营商有望迎来黎明前的曙光—充电桩行业深度报告（二）》2023-06-023、《充电桩迎来加速期，出海认证+渠道+技术构建α壁垒—充电桩行业深度报告》2023-05-17 相关研究报告 功能在真正的量产落地环节仍存在大部分市场空白，智能化的推进具有产业发展必然性和较大空间，智能化产业趋势赋予行业科技属性，这将加快结束强制造属性的电动化内卷。从政策端，2023年以来，利好智能驾驶产业的政策陆续出台，多方面推动智能驾驶行业发展，但目前政策尚未明确L2和L3的区别，我们认为后续政策也将在这个方向发力，进一步推进产业落地有法可依。从产业端，特斯拉在技术、产业化落地节奏上遥遥领先其他玩家，作为智驾鲶鱼加速国内产业化进程；国产头部厂商紧随其后，问界M7销量超预期充分表明了华为自动驾驶的市场认可度，华为自动驾驶技术对国内车企赋能，推动智能化新车量产落地。在头部车企带领下，智能化新一轮产业趋势正在开启，比亚迪、长安、吉利等头部车企高度重视智能化纷纷下场。我们认为智能化领域表现领先的新势力车企均有望享受产业趋势红利，实现销量和市场份额提升，把握特斯拉和华为这两条核心主线，关注产业链相关企业进入车企量产进展。 特斯拉FSD在“算法+数据+硬件+算力”多维度具备领先优势。1）算法和模型：引领BEV感知算法趋势，向端到端自动驾驶大模型进军；2）数据：百万车队构建数据壁垒；3）硬件：自研FSD芯片和域控，软硬件一体加速功能迭代；4）算力：Dojo超算中心支撑高效训练。关注特斯拉智驾后续的技术突破和产业落地进展，此外，特斯拉自动驾驶和机器人部分硬件具备复用性，充分重视特斯拉供应链。 华为多方面赋能车企，智驾驱动需求向上。华为智驾遥遥领先，在“算法+数据+硬件+产业化落地”多方面实现领先，通过售卖零部件、HI模式和智选三种方式充分赋能合作车企，搭载ADS2.0的M7销量大超预期，我们认为后续华为概念新车有望通过“智能化”概念引导，销量不断超预期，因此关注华为汽车链条相关厂商。 风险提示：新能源汽车销量增速不及预期；智能驾驶技术发展进度不及预期；市场需求不及预期；智能驾驶市场竞争加剧；此外文中提及的上市公司旨在说明行业发展情况，不构成推荐覆盖。 内容目录 1.汽车智能化产业落地不断推进，政策+产业端齐发力4 1.1.智能化是汽车革命的下半场，智能驾驶发展迫在眉睫4 1.2.相关政策密集落地，推进产业落地有法可依5 1.3.智能驾驶产业化进程加速，头部车企推进智驾量产7 1.4.把握特斯拉和华为两条主线，关注产业链相关企业进入车企量产进展9 2.从特斯拉FSD看自动驾驶发展进程10 2.1.特斯拉FSD在“算法+数据+硬件+算力”多维度具备领先优势10 2.2.特斯拉智驾技术推进和FSD入华，促进国内自动驾驶产业发展17 2.3.关注特斯拉供应链，自动驾驶和机器人部分硬件具备复用性18 3.华为多方面赋能车企，智驾驱动需求向上19 3.1.华为智驾遥遥领先，三种商业模式推进落地19 3.1.1.华为智驾在“算法+数据+硬件+产业化落地”多方面实现领先19 3.1.2.车BU三种商业模式推进落地21 3.2.华为智驾技术赋能国内车企，有望成为汽车行业的“超级卖水人”22 3.3.关注华为智驾软硬件供应链23 4.风险提示24 图表目录 图1：新能源汽车渗透率4 图2：消费者购买电动车的原因4 图3：消费者对自动驾驶功能的需求4 图4：领航辅助是智能驾驶的发展趋势7 图5：特斯拉与国内主机厂在算法、数据和闭环等方面都存在差距错误！未定义书签。 图6：2D视角存在遮挡等问题12 图7：BEV视角一目了然不存在距离尺度和遮挡问题12 图8：Transformer可将多张2D图像和传感器信息融合并转化为3D视角12 图9：特斯拉采用Transformer来实现二维图像到三维空间的转换12 图10：复杂路口的车道拓普结构识别难度较高13 图11：端到端的自动驾驶解决方案接收传感器信息，直接输出控制信号或策略13 图12：特斯拉提出世界模型实现多种任务14 图13：世界模型不仅可被用于汽车14 图14：特斯拉数据引擎包含完整的数据闭环流程15 图15：HW3.0采用域控方案和自研芯片15 图16：ExaPOD超级计算机拥有1.1EFLOP算力17 图17：特斯拉算力需求将迎来快速增长17 图18：问界月度销量（辆）19 图19：问界M7ADS2.0智驾功能19 图20：华为GOD感知算法20 图21：华为布局智能驾驶的三种商业模式21 表1：2023上半年自动驾驶领域新出台政策5 表2：智驾车型汇总8 表3：智能驾驶产业链核心环节和标的9 表4：FSD为特斯拉自动驾驶功能三大配置的最高配置10 表5：特斯拉驾驶系统价格复盘（美元）11 表6：特斯拉Autopilot硬件HW1.0-HW4.0（预计）配置一览16 表7：特斯拉智驾后续进展及关键时间节点17 表8：A股主要特斯拉供应链公司梳理18 表9：华为ADS1.0与ADS2.0硬件对比20 表10：车企城市智能驾驶进度汇总21 表11：华为智驾后续进展及关键时间节点22 表12：A股主要华为供应链公司梳理23 1.汽车智能化产业落地不断推进，政策+产业端齐发力 1.1.智能化是汽车革命的下半场，智能驾驶发展迫在眉睫 智能化是汽车革命的下半场，智能化功能已经成为消费者购车时考虑的重要因素。电动化是汽车革命的上半场，全球汽车发展的唯一方向就是电动化，这已经成为全球各国家和企业的共识。经过这几年的发展，新能源化这个不可逆的态势已基本形成，2023年上半年我国新能源汽车渗透率已经超过30%，电动化将向快充技术路线发展。智能化是汽车革命的下半场，消费者在购买电动车时考虑的问题，除了使用成本低和环保之外，智能化程度高已成为重要考虑因素。这也显示出电动车已真正进入市场驱动的阶段，不再依靠政策补贴以及牌照等因素驱动；并且造车新势力的产品也逐渐得到消费者认可。消费者对智能化配置有强烈需求，可极大程度提升购车意向。泊车、高速公路、城市道路也是当下乘用车自动驾驶的三大应用场景，超75%的用户对自动泊车和高速公路领航辅助有需求，城市道路领航辅助的需求占比也超过60%。同时据麦肯锡2023年消费者洞察，有智能化配置的座舱将极大程度提升用户的购车意向，其占比达到了78.40%，其中更是有近两成的用户认为智能化座舱是必购配置。 图1：新能源汽车渗透率 资料来源：乘联会，华宝证券研究创新部 图2：消费者购买电动车的原因图3：消费者对自动驾驶功能的需求 资料来源：《2023中国汽车消费者洞察》（麦肯锡），华宝证券研究创新部 资料来源：《2023中国汽车消费者洞察》（麦肯锡），华宝证券研究创新部 乘用车中低端价格带仍存在大量智能辅助驾驶功能的市场空间。智能辅助驾驶功能在真正 的量产落地环节仍存在大部分市场空白。2022年中国乘用车销量2356.3万辆，其中25万以下的中低端车型销量占据了近80%的市场份额，智能辅助驾驶功能的搭载率仍然不高。其中备受消费者关注的智能泊车功能APA，在25万以下车型中的渗透率仅为不到10%；高速领航辅助功能NOA，渗透率仅为1.1%；高速辅助HWA渗透率相对较高，15万以下车型搭载率为13.1%，15-25万车型搭载率达到32.9%；另一方面，从车型的维度来看，A级车21年销量市场占比 55%，电动化率仅为20%，该细分车型的市场仍以燃油车为主导，而传统的分布式架构对于智能化功能的落地存在较大的局限性；随着汽车电气架构演变的趋势，未来电动化率将进一步提升。 1.2.相关政策密集落地，推进产业落地有法可依 相关政策陆续出台，推动智能驾驶行业商业落地。2023年以来，利好智能驾驶产业的政策陆续出台，将智能驾驶行业推进到大规模商业落地的拐点，产业迎来质变时刻。仅上半年，国内相关部门和地方政府已出台近30条涉及智能驾驶产业的相关政策和规定，从产业结构、技术创新、网联基础设施等多方面推动智能驾驶行业发展。与此同时，中央各部门跨部委协同，策划准入试点等试点项目，营造良好发展环境。央地协同，地方先行先试探索创新路径。截至2023年6月，我国50余个省市区发布道路测试实施细则，推动无人化测试、载人测试、载物测试、高速测试、商业化试点等测试示范创新探索。多地通过地方立法或设立政策先行区推动智能网联汽车发展。目前国内智能驾驶企业的商业化落地也正从单一领域、个别城市逐渐扩大到各行业领域和全国范围的规模化商业落地。各领域头部企业取得商业化落地突破性进展的案例层出不穷。 表1：2023上半年自动驾驶领域新出台政策 公布时间 发文机构 文件名称 6月 北京市自动驾驶办公室 《北京市智能网联汽车政策先行区数据分类分 级管理细则（试行）》 6月 成都市制造强市建设领导小组办公室 《成都市新能源和智能网联汽车产业发展规划 （2023-2030年）》 6月 海南省工信厅 《海南省智能汽车道路测试和示范应用管理办 法（征求意见稿）》 6月 江苏省交通运输厅 江苏省智慧交通建设标准《智慧公路车路协同路侧设施建设及应用技术指南》 6月 成都市经信局 《关于推进成都市智能网联汽车远程驾驶测试与示范应用的指导意见》 5月 深圳市政府 《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平 应用行动方案（2023-2024年）》 5月 北京市政府 《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施》 5月 安徽省发改委 《新能源汽车和智能网联汽车产业生态建设方案》 5月 湖北省政府 《湖北省数字经济促进办法》 5月 国家工信部 《京津冀产业协同发展实施方案》 5月 杭州市政府 《杭州市促进智能网联车辆测试与应用规定（草案）》征求意见稿 5月 北京市自动驾驶办公室 《北京市智能网联汽车政策先行区数据安全管 公布时间 发文机构 文件名称 理办法（试行）》 5月 重庆市政府 《渝西地区智能网联新能源汽车零部件产业发 展倍增行动计划（2023-2027年）》 5月 鄂尔多斯政府 《鄂尔多斯市智能网联汽车测试与示范应用管理办法（试行）》 5月 国家工信部 国标《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》 征求意见稿 3月 国家工信部 《国家汽车芯片标准体系建设指南（2023版） 征求意见稿 3月 上海浦东新区人民政府 《上海市浦东新区促进无人驾驶智能网联汽车创新应用规定实施细则》 3月 阳泉市政府 《阳泉市智能网联汽车管理办法（草案）》征 求意见稿 3月 国家自然资源部 《智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023 版）》 2月 临港新片区管委会 《中国（上海）自由贸易试验区临港新片区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用实施细则 （试行）》 2月 北京市经济和信息化局 《2023年北京市高精尖产业发展资金实施指 南（第一批）》 2月 贵阳市交通委员会 《贵阳贵安智能网联汽车测试与示范应用实施 细则（征求意见稿）》 2月 上海市经济信息化委市交通委市公安局 《上海市无驾驶（安全）员智能网联汽车测试技术方案》 2月 江苏省工信厅 《关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定（征求意见稿）》 1月 无锡市工业和信息化局 《无锡市车联网发展促