深度报告：在研项目逐步兑现，智能传感器多点开花

公司深度报告 证券研究报告 在研项目逐步兑现，智能传感器多点开花 万讯自控（300112.SZ ）深度报告 分析师：吕卓阳 SAC编号：S1050523060001 投资评级：买入（首次） 报告日期：2023年09月27日 前瞻布局民用报警器产品，市场拥有广阔发展空间 2021年9月，我国开始实施《中华人民共和国安全生产法》，要求餐饮等工商业燃气用户安装可燃气体报警装置，对拒绝 安装者将依法进行处理，该政策打开对气体警报器等民用仪表的需求空间。政策实施前，家用燃气安全报警器渗透率约7%，大城市餐饮业渗透率不到30%，民用燃气警报器渗透率较低，市场空间广阔。公司2017年收购安可信，子公司是气体安全防护行业领先企业，已自主研发气体探测器、报警控制器等产品，目前拥有700万台探测器及报警器生产能力，是中国燃气、新奥燃气、港华燃气、华润燃气合格供应商。 MEMS压力传感器+智慧消防栓，公司开拓智慧消防新领域 公司2013年布局压力仪表领域并开始打造MEMS压力传感器产品，公司MEMS压力传感器采用硅酸盐双晶硅工艺，可实 现0.05%FS的超高压力精度，量程最高达150MPa，适用于超高压、高精度场景，产品性能媲美国际品牌。目前公司 MEMS压力传感器产品已应用于公司自研智慧消防栓产品，开拓智慧消防新领域。 布局3D机器视觉，打造第二增长曲线 参股公司视科普为全球3D机器视觉无序抓取市场领导者，至今拥有18年研究经验，已成功结合3D视觉+AI+机器人运动规 划，实现对物料框中散乱物品的抓取处理，形成公司核心竞争力，目前已广泛应用于宝马、奔驰、大众、沃尔沃、福特等 汽车标杆企业。 盈利预测 公司主营业务稳定，并横向拓宽民用仪器仪表领域，安全政策驱动下，民用报警器、燃气截止阀等产品将带来可观业绩放 量。公司MEMS压力传感器、3D机器视觉将逐步进入兑现放量期，预计公司2023-2025年归母净利润分别为1.02、1.38、 1.99亿元，EPS分别为0.35、0.47、0.68元，当前股价对应PE分别为31.1/22.9/15.8倍。首次覆盖，给与“买入”评级。 预测指标 2022A 2023E 2024E 2025E 主营收入（百万元） 1,098 1,233 1,578 2,127 增长率（%） 15.9% 12.3% 28.0% 34.8% 归母净利润（百万元） 95 102 138 199 增长率（%） 2.4% 7.2% 35.4% 44.9% 摊薄每股收益（元） 0.33 0.35 0.47 0.68 ROE（%） 7.4% 7.7% 9.7% 12.8% 资料来源：Wind，华鑫证券研究所 1.地方政府财政实力不及预期导致民用报警器开工或交付延后； 2.仪器仪表行业竞争加剧； 3.机器视觉下游市场需求不及预期 目录 CONTENTS 一、深耕自动化仪表二十余载，主营业务稳健增长 二、工业+民用同步布局，仪器仪表领域多点开花三、公司布局3D机器视觉，打造公司第二增长曲线 四、投资建议 —、深耕自动化仪表二十余载，主营业务稳健增长 •公司系智能自动化仪表行业国内领先提供商，主营业务为智能自动化仪器仪表、工业机器视觉、自动化数控系统。智能自动化仪表行业在技术、人才、品牌、销售服务网络、资金等方面准入壁垒较高，公司自上市以来坚持创新,并以自主开发、对外合作相结合方式提高产品技术含量，不断构建技术壁垒，目前已成为智能自动化仪表国内领先提供商。 •公司与牛津大学、德国Fraunhofer、丹麦Scape等高等院校、科研机构及企业长期保持合作，不断引进先进技术，促进公司研发及技术水平达到或接近国际标准。公司技术和研发能力不断提升，使得公司产品毛利率保持较高水平。 国内外多个合作院校、机构、企业 构建优秀研发、管理体系，全球商 业创新大会评为“数智化领先企业” 国内知名客户 石油天然气行业 化工行业 电力行业 轻工建材 德国Fraun-hofer 丹麦 Scape 电子科技大学 牛津大学 业资源计（客户关系 ERP（企 CRM 划） 管理） TQM（全面质量管理）体系 IPD研发 管理体系 ESIP 信息系统 MES生 产智能制造系统 PLM生产智能制造系统 图表：海内外多家合作图表：重视企业管理图表：下游客户广泛 •深耕自动化仪表二十余载，后布局民用仪器仪表领域。公司1994年成立，初期以代理国外自动化仪器仪表起家；2002年自主研发第一款信号调理器，并于2010年在深交所创业板上市；2011年推出中国第一款防雷型智能阀门定位器。 •2012年，公司收购上海雄风（物液位仪表）、天津亿环（物液位仪表）；2013年，公司收购广州森纳士，开始布局压力及温度仪表领域；2015年，公司收购安可信，进入气体检测仪表行业，布局民用仪器仪表领域。 图表：公司发展历程 阶段一：1994年-2001年 阶段二：2002年-2010年 阶段三：2011年-至今 •2012年：收购上海妙声力、上海雄风、天津亿环 •2013年：收购广州森纳士 •2015年：投资丹麦Scape、收 购成都安可信 •2016年：与Scape共同投资成立深圳视科普 •2017年：收购成都特恩达 •2021年：收购广州精信；公司 被评为“专精特新”小巨人 •2002年：自主研发的第一款信号调理器上市并成功应用于冶金等行业 •2009年：被评为国家新技术企业 •2010年：深交所创业板上 市 •2011年：中国第一款防雷型智能阀门定位器上市 •1994年：公司成立 •初期：代理国外自动化仪 器仪表为主 •2001年：公司质量体系通过IS09001认证 纯代理经销模式合作开发模式 自主研发加合作开发企业 公司深耕与拓展并举，致力于在自动化领域不断开拓创新，持续成为自动化行业领军企业。 图表：公司股权架构 钟怡泰 100% 尊威贸易（深圳）有限公司 核心管理层 傅晓阳 实际控制人 •核心管理人员皆为公司发起人，伴随公司成 长，对公司业务十分熟悉。 •公司下辖多个子公司，基本覆盖核心业务板块，为公司综合发展赋能。 傅宇晨 气体报警器+气体探测器产品 16.81% 70.93% 深圳万讯自控股份有限公司 其他股东 6.05% 6.21% 制造电涡流位移传感器，振动速度传感器，加速度传感器，位移、振动、转速监测系统，以及各类校验装置。 3D视觉软件+硬件产品，可实现无序抓取和分拣任务 90% 西斯特控制设备 （天津）有限公司 100% 成都安可信电子股份有限公司 100% 成都特恩达燃气设备有限公司 100% 广州森纳士仪器有限公司 燃气自闭阀/截止阀 100% 江阴万讯恩泰传感器有限公司 51% 上海妙声力仪表有限公司 100% 香港萬訊有限公司 51% 广州精信仪表电器有限公司 31.11% 深圳视科普机器人技术有限公司 其他子公司 •公司管理层深耕行业多年。公司管理团队均科班出身，拥有过硬专业知识，并且具备丰富一线实战与管理经验，有助于把握行业发展趋势、制定公司发展战略。 图表：公司部分高管人员履历表 姓名 现任职务 背景及工作经历 傅宇晨 公司董事 工学学士，高级工商管理硕士，自动化仪表工程师。曾在四川仪表总厂、深圳川仪实业有限公司工作。自1994年6月起，任深圳万讯自控有限公司董事长及总经理职务；2008年12月至2012年6月，任深圳万讯自控股份有限公司董事长、总经理职务；2012年6月15日至今，任深圳万讯自控股份有限公司董事长、首席产品规划师。 傅晓阳 公司董事兼总经理 工学学士。曾在重庆赛能电子有限公司工作。1994年6月起，进入深圳万讯自控有限公司工作，历任产品技术工程师、办事处主任、市场部经理、销售总监；2008年12月至2012年6月15日，任深圳万讯自控股份有限公司副总经理、营销中心总经理兼董事职务；2012年6月15日至今，任深圳万讯自控股份有限公司董事、总经理职务。 钟怡泰 公司董事 毕业于香港理工大学电子工程系。曾在日本香港菱三有限公司、万讯科电（中国）有限公司工作；1994年起，任深圳万讯自控有限公司董事；1997年至今，任香港万讯有限公司总经理；2008年5月至今，任尊威贸易（深圳）有限公司总经理；2008年12月至今，任深圳万讯自控股份有限公司董事职务。 邹靖 公司董事 工程硕士，仪器仪表高级工程师。曾在富顶精密组件（深圳）深圳公司、长城科技股份有限公司、汤姆盛光学组件（深圳）有限公司、深圳市特安电子有限公司工作。2013年-2016年，任深圳万讯自控股份有限公司产品事业部总经理；2016年至今，任深圳万讯自控股份有限公司研发平台总经理、流量与仪表产品事业部总经理；2018年7月20日至今，任深圳万讯自控股份有限公司董事。 1.3聚焦智能仪表业务，实现业绩稳健增长 •公司下游应用领域如化工、环保等传统行业依旧保持较高景气度，医药、食品饮料、新能源、消防、安防、市政等新兴行业对仪器仪表需求正加快提升。 •工业自动化数控系统业务将进行业务收缩，预计将在下半年关停业务，进一步聚集于智能仪表业务。 图表：公司仪器仪表及工控系统业务 主营业务 细分业务 示意图 主要产品应用行业 自动化仪器仪表 民用仪表 气体探测器 气体报警器 气体报警器 燃气截止阀 MEMS 传感器 MEMS传感器 MEMS气体传感器 MEMS压力传感器 工业仪表 执行器 阀门定位器 温度仪表 执行机构 物液位仪表 流量仪表 成分仪表（气体探测器、燃气截止阀） 压力仪表 石化化工：加氢装置 电力行业： 亚洲规模第一火力厂 冶金：中国产量新能源：风电装机亚 最大钢铁企业 航空航天 洲第一、世界第二 燃气 工业自动化控制系统 中高端数控系统 中高端数控系统 金属切削电池制造 线扫式3D传感器 •参股公司视科普主营工业机器人3D视觉系统，目前业务收入规模较小且尚未盈利，仍需较大资金投入以推进产品研发和 市场开拓，为降低公司财务风险及盈利风险，目前已将视科普从上市主体剥离，完成该业务整合优化。 •公司3D机器视觉产品在细分领域内具备全球领先技术，未来将有广阔发展前景。工业机器人助力企业降低生产成本、提升生产效率。公司在可靠性至关重要的关键生产和装配线中实施多个Bin-Picking系统，平均每年完成超过1亿次无序抓取工作。 图表：公司3D视觉业务及应用下游 工业机器视觉 工业机器人 3D视觉 手眼3D传感器-标准型 M型固定式3D传感器 主营业务细分业务主要产品应用行业下游企业 汽车自动化生产线 物流分拣 家电自动化生产线 •公司业绩稳步增长，2018-2022年，公司营收由5.94亿元升至10.98亿元，4年CAGR达16.62%。 •营业构成来看，1）现场仪表业务（2022年营收占比79.09%）：包括电动执行器、流量计、阀门定位器、物液位仪表等；2）二次仪表及其他仪器仪表业务（14.27%）：隔离器、安全栅、避雷器、电机保护器、信号调理器、工商用气体控制器等；3）压力仪表及配件（4.9%）；4）工程安装（0.83%）；5）其他业务（0.92%）：3D视觉、中高端数控系统等业 务。 现场仪表仍为公司主营业务，但占比有所下降，二次仪表及其他仪器仪表营收占比显著增长，4年CAGR达11.94%。 •营收增速来看，现场仪表业务营收增速趋势与整体营收增速趋势基本一致，剔除2020年，近三年增速保持在20%以上； 压力仪器仪表及二次仪表保持较高营收增速，其中二次仪表高增长主要系工商用气体控制器产品。 现场仪表 二次仪表及其他 压力仪表及配件其他业务 工程安装 9.09% 7.21% 9.25% 15.54% 1 81.07% 84.99% 81.45% 76.14% 79.09% 4.27% 图表：公司营收稳步提升（亿元）图表：公司营业构成图表：细分业务营收增速情况 现场仪表 二次仪表及其他 压力仪表及