六维力矩传感器是机器人柔顺控制的关键技术,市场需求随着机器人技术的发展而快速增长。本文分析了六维力矩传感器的技术壁垒、市场规模和厂商情况,并提出了可能的风险。预计到2027年,工业场景六维传感器需求将增长至4.2万套,而人形机器人年销量达到100万台时,六维力矩传感器年需求有望达到400~1600万套。六维力矩传感器的技术壁垒包括结构设计、标定校准、数据精确采集和解耦算法。目前,六维力矩传感器的BOM成本中应变片占比最高,但随着市场规模扩大,成本有望下降。全球六维力矩传感器厂商主要分为欧美、日韩和国产三大阵营,国内企业宇立仪器在技术和市场方面已接近国际一流水平。然而,本文也提出了新技术应用速度低于预期和产业进展低于预期等风险。
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