中国六维力矩传感器行业市场规模测算逻辑模型 头豹词条报告系列

中国六维力矩传感器行业市场规模测算逻辑模型 头豹词条报告系列 陈宇帆 发布日期：2024/09/03 中国六维力矩传感器行业规模 1.中国六维力传感器市场规模(结论图)P314.法律声明P16 2.中国六维力传感器市场规模P415.头豹研究院简介P17 3. 人形机器人销量 P5 16. 头豹词条介绍 P18 4.单个人形机器人六维力传感器用量 P6 17.头豹词条报告 P19 5.六维力传感器渗透率 P7 6.六维力传感器在人形机器人销量 P8 7.中国工业机器人产量 P9 8.单个工业机器人六维力传感器用量 P10 9.六维力传感器在工业机器人中的渗透率 P11 10.六维力传感器在工业机器人中的销量 P12 11.六维力传感器在其他领域销量 P13 12.六维力传感器平均价格 P14 13.溯源信息链接引用 P15 1.中国六维力传感器市场规模(结论图)P3 P4 SIZE总览 六维力传感器在工业机器人中的销量：H 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(个/套) 1,770 2,374.4 4,465.2 5,936.2 6,184.8 7,704.84 9,428.8 11,626.96 14,122.56 17,278 六维力传感器在其他领域销量：I 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(个/套) 614 1,309 1,984 3,520 4,224 5,068.8 6,082.56 7,299.07 8,758.89 10,510.66 2.中国六维力传感器市场规模 中国六维力传感器市场规模:（结论=(D+H+I)*J） 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(亿/人民币元) 0.81 1.12 1.77 2.33 2.31 5.75 14.74 24.28 40.96 70.28 六维力传感器在人形机器人销量：D 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(个/套) 0 0 0 0 0 16,000 66,400 130,974.56 258,034.05 507,777.37 3.人形机器人销量 P5 溯源信息 专家访谈 因子说明 根据访谈内容，人形机器当前尚未实现量产。有望在2024年量产级别达到5-10万，2025年形成初期人形机器人量产目标20-30万台，2023年实现500-600万台。保守使用2024年5万台，2025年20万台，按照其增速进行计算 SIZE总览 人形机器人销量：A 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 2029E 数据(万/个) 0 0 0 0 0 5 20 38.07 72.48 137.98 262.68 4.单个人形机器人六维力传感器用量 P6 溯源信息 溯1源链接 溯源链接1 微信文章：机器人力传感器交流纪要：六维力传感器的国产化率在国内市场达到了80%左右，而主要制造商几乎都是一些未上市公司 因子说明 根据微信文章，一个人形机器人需要用到4个六维力传感器 SIZE总览 单个人形机器人六维力传感器用量:（B=4） 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(个/个) 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5.六维力传感器渗透率 P7 溯源信息 1溯源链接 溯源链接1 微信文章：机器人力传感器交流纪要：六维力传感器的国产化率在国内市场达到了80%左右，而主要制造商几乎都是一些未上市公司 因子说明 文章表示人形机器人目前的渗透率不到10%，保守估计其缓慢增长 SIZE总览 六维力传感器渗透率：C 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(百分比) 7% 7.2% 7.4% 7.6% 7.8% 8% 8.3% 8.6% 8.9% 9.2% P8 SIZE总览 单个人形机器人六维力传感器用量：B 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(个/个) 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 六维力传感器渗透率：C 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(百分比) 7% 7.2% 7.4% 7.6% 7.8% 8% 8.3% 8.6% 8.9% 9.2% 6.六维力传感器在人形机器人销量 六维力传感器在人形机器人销量:（D=A*B*C） 年份 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(个/套) 16,000 66,400 130,974.56 258,034.05 507,777.37 人形机器人销量：A 年份 2024 2025 2026E 2027E 2028E 2029E 数据(万/个) 5 20 38.07 72.48 137.98 262.68 P9 SIZE总览 7.中国工业机器人产量 中国工业机器人产量：E 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(万/套) 17.7 21.2 36.6 44.3 42.95 49.39 56.8 65.32 75.12 86.39 因子说明 溯源信息 溯1源链接 溯源链接1 溯4源链接 溯源链接4国家统计局 2溯源链接溯5源链接 溯源链接2溯源链接5 溯3源链接6溯源链接 溯源链接3溯源链接6 工业机器人在工业4.0的背景下，2005-2020年高速发展，此后由于经济大环境的原因市场增长逐渐放缓，近两年由于其下游汽车及3C电子市场表现不佳，产量出现下滑，但其下游市场光伏、半导体等市场保持高增长状态，预计未来工业机器人市场将以低速稳定增长，假设2024-2027年每年以15%的速度增长。 8.单个工业机器人六维力传感器用量 P10 溯源信息 专家访谈 因子说明 专家表示单台工业机器人的六维力传感器用量大约为2个每台。 SIZE总览 单个工业机器人六维力传感器用量:（F=2） 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(个/个) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 9.六维力传感器在工业机器人中的渗透率 P11 溯源信息 专家访谈 因子说明 专家表示六维力传感器在工业机器人中应用较少，假设渗透率为0.5%，到2028年涨至1%。 SIZE总览 六维力传感器在工业机器人中的渗透率：G 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(百分比) 0.5% 0.56% 0.61% 0.67% 0.72% 0.78% 0.83% 0.89% 0.94% 1% 单个工业机器人六维力传感器用量：F 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(个/个) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 六维力传感器在工业机器人中的渗透率：G 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(百分比) 0.5% 0.56% 0.61% 0.67% 0.72% 0.78% 0.83% 0.89% 0.94% 1% 10.六维力传感器在工业机器人中的销量P12 六维力传感器在工业机器人中的销量:（H=E*F*G） 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(个/套) 1,770 2,374.4 4,465.2 5,936.2 6,184.8 7,704.84 9,428.8 11,626.96 14,122.56 17,278 SIZE总览 中国工业机器人产量：E 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(万/套) 17.7 21.2 36.6 44.3 42.95 49.39 56.8 65.32 75.12 86.39 11.六维力传感器在其他领域销量 P13 溯源信息 溯1源链接 溯源链接1高工机器人 因子说明 根据中国汽车工业协会预测，2024年总销量将超过3100万辆，同比增长3%以上，新能源增长超过20%。国内经济稳定增长，航天航空领域利好消息频出，2024年1月至今，中国各级政府颁布140余项航空航天产业链相关支持引导政策，当下产业环境热度高，市场机遇多。低空经济产业成为核心热点，国家、省对低空经济产业发展进行产略部署。然而处于初级阶段，规模较小，影响较小。综上经济估计六维力传感器在其他领域的销量将保持20%的增速增长 SIZE总览 六维力传感器在其他领域销量：I 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(个/套) 614 1,309 1,984 3,520 4,224 5,068.8 6,082.56 7,299.07 8,758.89 10,510.66 P14 SIZE总览 12.六维力传感器平均价格 六维力传感器平均价格：J 年份 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026E 2027E 2028E 数据(个/人民币元) 33,870 30,482 27,434 24,691 22,222 20,000 18,000 16,200 14,580 13,122 J1:增长率(b-a)/a*100% - -10.00% -10.00% -10.00% -10.00% -10.00% -10% -10% -10% -10% 因子说明 溯源信息 溯1源链接2溯源链接 溯源链接1溯源链接2 4溯源链接5溯源链接 溯源链接4溯源链接5IOTE国际物联网展，百度爱采购 3溯源链接 溯源链接3 历史价格缺失，中性估计其价格以每年10%的速度下跌。由于技术不断进步，生产效率提高，国产替代进程加速，市场竞争加剧，成本在一定程度下降。同时，随着下游需求扩大，应用领域不断拓展。人形机器人将在25年实现量产，高成本难以达到量产要求。在下游巨大需求的推动下，人形机器人零部件需要降本，六维力传感器价格也随之降低。综合以上因素估计六维力传感器价格将以每年10%的速度下降。 溯源信息链接引用 P15 六维力传感器渗透率 https://mp.weixin.qq.com/s/xGiTJ6N5PzUKoZnAu3TBQg 溯源链接1：https://mp.weixin.qq.com/s/xGiTJ6N5PzUKoZnAu3TBQg 单个人形机器人六维力传感器用量 https://mp.weixin.qq.com/s/xGiTJ6N5PzUKoZnAu3TBQg 溯源链接1：https://mp.weixin.qq.com/s/xGiTJ6N5PzUKoZnAu3TBQg 中国工业机器人产量 http://www.stats.gov.cn/sj/zxfb/202302/t20230203_1901004.html http://www.stats.gov.cn/sj/zxfb/2023