国内微特电机领先企业，把握高端市场国产替代浪潮

南京证券股份有限公司 NANJINGSECURITIESCO.LTD 2023年9月12日 公司研究报告 鼎智科技（873593.BJ） 公司评级：增持 国内微特电机领先企业，把握高端市场国产替代浪潮 我国微特电机市场规模增速明显高于全球市场。随着全球微特电机行业的进一步发展，我国凭借丰富的劳动力资源和较低的原材料成本，承接了德国、日本等发达国家的微特电机产业和技术转移，与国外同行的技术差距逐步缩小，并逐步形成了包括广州、深圳、珠海、香港在内的大珠江三角、江浙沪长三角和京津渤海三角的三个微特电机产业带。目前，我国微特电机行业已形成包含设计开发、关键材料生产、关键零部件制造、专用设备制造、专用检测和试验设备配套的完整工业体系，实现25个大类、60个系列、超5000个规格的微特电机产品规模化生产，占据全球超过70%的产量。随着我国工业领域自动化、武器装备现代化、农业产业科技化、家庭生活智能化的持续推进，微特电机作为各领域支撑产品，以及系统中不可缺少的执行元件和动力元件，其市场规模整体保持高位运行状态。据Wind数据显示，我国微特电机市场规模从2018年的1024.1亿元增长至2021年的1343.7亿元，年均复合增长率为9.48%，增速明显高于全球市场。同时，据Wind预计，到2023年我国微特电机市场规模为1610.4亿元。 ） 近一年该股相对沪深300走势 基础数据 总股本（百万股）48实际流通A股（百万股）18实际流通A股市值（亿元15 分析师声明：作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 研究员李开宇投资咨询证书号S0620522010001电话025-58519164邮箱kyli@njzq.com.cn 健康管理观念的转变扩大IVD市场容量，进而拉动微特电机的需求。随着全球人口老龄化程度加深，慢性病发病率升高，人们对健康管理观念由患病再治疗转变到提前预防，观念的改变带动了疾病预防相关体外诊断设备销量的增长。据iFinD数据显示，全球IVD市场规模已由2013年的533亿美元提升至2022年907亿美元，其中2020年受到新冠疫情影响，同比增速高达15.03%。据萝卜投资数据显示，我国IVD市场规模已由2009年的108亿元提升至2022年1197亿美元，年均复合增长率为20.33%，呈现高速发展态势。微特电机在医疗器械领域的应用广泛，包括各种医疗检测设备、手术器械、医疗康复器械都离不开微特电机的参与。在医疗 检测领域，微特电机可实现诸如自动化核酸分析仪、自动尿液分析仪和自动血液分析仪器等设备的精准平台移动、自动对焦扫描、自动加样取样、自动混匀抓取等功能；在手术器械领域，可实现微机器人在人体内精确地进行诊断和手术作业；在医疗康复领域，微特电机可为肢体运动提供支撑动力。因此，微特电机产品作为医疗器械设备重要的零部件，将随着医疗器械行业的发展而不断壮大。同时，亚太地区已经成长为全球IVD第一市场。 公司产品核心零部件实现自主可控。在丝杆方面，公司独立设计T型丝杆的牙形及滚压轮，采用国际先进滚压设备和生产工艺，产品表面光洁度Ra＜0.2，导程精度±0.002mm，行程误差＜0.1mm@300mm，具有良好的丝杆精度、光洁度及传动效率；公司自主研发的丝杆校直机构及测量系统可实现T型丝杆的自动校直，产品直线度可达0.02mm以下@300mm，成为国内较早采用该技术工艺的丝杆电机厂家。在螺母方面，为配合T型丝杆的传动，公司采用自主研发的材料配方和自主设计的模芯牙形及独特的脱模装置，实现产品外形和传动螺纹一体注塑成型，配合精度较高、产品一致性良好，与丝杆配合使用背隙可达0.01mm以内，传动寿命可达500万次以上，具有良好的传动精度、传动效率及寿命。在齿轮箱方面，目前微型精密行星齿轮基本由国外企业垄断，尤其是在高速精密行星齿轮领域，国内厂家更是较少参与。公司选用高端加工测量设备和先进的齿轮设计软件，自主研发并生产的微型齿轮箱在2万转高速工况下，可实现低噪音、低背隙、高精度的运行效果。 目录 1公司概况.-3- 1.1主营业务..........................................................................................-3- 1.2财务分析..........................................................................................-9- 2行业概况...................................................................................................-11- 2.1下游需求旺盛，国内高端市场方兴未艾....................................-11- 2.2医疗器械领域：亚太地区为全球IVD第一市场.......................-17- 2.3工业自动化领域：工业机器人推动行业景气度........................-20- 3公司分析...................................................................................................-24- 3.1格局：国产替代未来可期............................................................-24- 3.2技术：具有较强的竞争优势........................................................-26- 3.3核心零部件：实现自主可控，有效降低成本............................-28- 3.4客户：资源优质且长期稳定........................................................-29- 4盈利预测及估值.......................................................................................-30- 4.1盈利预测.........................................................................................-31- 4.2相对估值.........................................................................................-32- 5风险提示...................................................................................................-33- 1公司概况 1.1主营业务 微特电机国家级专精特新“小巨人”企业。公司是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商，主要从事线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等产品的设计、研发、生产和销售。公司以客户需求为导向，将成熟技术方案向客户进行推广应用，并针对特定需求开展定制化产品开发。通过多年生产制造与服务经验的积累，公司现已具备集产品研发设计、样品打样制造、核心部件自制、柔性精密生产、产品检验测试一体化的服务能力，产品在医疗器械及工业自动化领域得到广泛应用。2021年12月，公司被江苏省工业和信息化厅认定为2021年度江苏省“专精特新小巨人企业（制造类）。2022年8月，公司成功入选国家工业和信息化部第四批专精特新“小巨人”企业。 背靠江苏雷利，股权结构稳定。截至2023年5月12日，江苏雷利持有公司1657.96万股，持股比例为34.52%，为公司控股股东。江苏雷利主要从事家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及相关零部件的研发、生产与销售，与鼎智科技形成了业务上的互补。丁泉军持有公司860.48万股，持股比例为17.92%，担任公司董事、总经理。公司股权结构稳定，决策权较为集中。同时，鼎利投资是公司员工持股平台，持有公司83.42万股，持股比例为1.72%，股权激励计划调动了员工的工作积极性，有利于稳定公司核心人员。目前，公司拥有2家子公司，分别为常州墨新机电和一和起（常州），子公司业务主要为协助母公司进行产品销售。 图1：公司股权结构（截至2023年5月12日） 资料来源：Wind，南京证券研究所 公司形成立体化精密运动控制解决方案矩阵。公司精密运动控制解决方案以微特电机为主要构成，并可配置各类配套部件构建精密运动控制模组，形成立体化精密运动控制解决方案矩阵，满足客户不同应用需求。在运动方式方面，公司可直接提供步进电机和直流电机满足用户旋转运动需要，亦可通过步进电机和直流电机组合丝杆螺母以及音圈电机提供高效的直线运动方案。在产品尺寸方面，公司可提供14-86mm尺寸的线性执行器及单体电机产品，实现从狭窄空间到高力矩应用场合的全面覆盖。公司线性执行器可以提供最小到0.0006mm的分辨率，最高可以提供2000N的推力。 图2：公司精密运动控制解决方案示意图 资料来源：招股说明书，南京证券研究所 公司产品主要应用于医疗领域和工业自动化领域。目前，公司主要产品包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机等，广泛应用于医疗诊断设备、生命科学仪器等医疗器械领域，以及机器人、流体控制、精密电子设备等工业自动化领域。公司多项产品在行业内具有较强竞争力。其中，公司线性执行器为行业领先产品，在迈瑞医疗、深圳新产业、美国IDEXX、美国Adaptas、韩国三星等企业产品中得到应用；呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，已在迈瑞医疗呼吸机中批量应用。 表1：公司主要产品的下游应用领域及主要终端产品 产品 下游应用领域 主要终端产品 体外诊断设备、核酸提取设备、宠物诊断设备、血液分析设备、 线性执行器 医疗领域、工业自动化领域 尿液分析设备等医疗设备、工业机器人等工业设备 混合式步进电机 医疗领域、工业自动化领域 体外诊断设备、工业设备等 直流电机 医疗领域、工业自动化领域 物流自动化设备等工业设备、医学影像分析设备等医疗设备 音圈电机 医疗领域 呼吸机 资料来源：招股说明书，南京证券研究所 线性执行器业务为公司业绩基石。公司线性执行器（丝杆步进电机）产品以步进电机为主要构成，通过丝杆与电机转子直接连接，并配备螺母通过与丝杆的相对位移实现电机旋转运动向直线运动的转化，从而使得电机提供简单有效的直线运动。该产品将运动的转换过程在电机本体完成，无需额外配置皮带、齿轮齿条、联轴器等部件来实现旋转运动到直线运动的转换，大幅节省零部件采购成本和系统组装时间，有效解决了因多次转接造成的精度损失，从而提高结构空间的利用率和定位精度。公司线性执行器产品结构简单、紧凑，根据客户需要可提供多种解决方案类型。根据结构划分，产品可分为外部驱动式、贯通轴式和固定轴式线性执行器产品，满足客户不同结构设计的需要；根据传动电机种类及传动螺母类型，产品可分为滑动丝杆线性执行器、滚珠丝杆线性执行器和永磁电机线性执行器三大类，满足不同客户在控制精度、输出推力等方面的需求。同时，公司根据客户需要，为其提供加装刹车、编码器、空心轴等定制化服务，并可以成套模组方式为其提供系统性产品。2020年-2022年，公司线性执行器业务收入持续增长，分别为0.84亿元、1.25亿元和1.92亿