机械行业研究-具身智能-下一波人工智能浪潮？

行情回顾 上周（2023/5/15-2023/5/19）SW机械设备指数上涨4.01%，在申万31个一级行业分类中排名第3；沪深300指 数上涨0.17%。年初至今，SW机械设备指数上涨6.45%，在申万31个一级行业分类中排名9；沪深300指数上涨1.88%。 核心观点： 英伟达创始人提出具身智能是有望成为下一波人工智能浪潮。5月17日，英伟达创始人黄仁勋在2023年ITF世 界大会上发表演讲并提出“人工智能和加速计算正在共同改变技术行业。下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。” 具身智能机器人有望成为AI的最终载体，核心在于感知层、认知层。我们认为具身智能机器人能够像人一样在 环境中交互感知，自主规划、决策、行动并完成相应任务，技术原理包括感知层、认知层、执行层三大层面。从工业机器人的发展来看，工业机器人主要根据控制系统发出的指令信号控制机器人主体完成任务，主要依赖于机器人的执行层；而与工业机器人不同，具身智能机器人若能像人一样与环境交互、感知、决策、完成任务，将不得不提升感知层和认知层的能力。 谷歌PaLM视觉模型、多模态大型语言模型横空出世，为机器人注入灵魂，具身智能机器人未来或已来。感知层 和认知层是工业机器人向具身智能机器人迈进的门槛，而今年来机器视觉和多态语言大模型的快速迭代有望大幅提升机器人的感知能力和认知能力。1）感知层：人类的五大感官中视觉的获取的信息占比超80%，机器视觉能力对于感知层面至关重要，22年3月，谷歌发布最大的视觉-语言模型PaLM，最终参数量高达5620亿，有望提升机器人感知能力；2）认知层：GPT-4出现让机器人对于现实世界中图像、文字、数据的理解进入新台阶，根据微软最新的一项研究，将GPT拓展至机器人领域，实现语言控制机械臂、无人机等多个平台。 机器人行业格局或迎来巨变，远期具身智能机器人需求量远高于目前工业机器人的需求量。我们认为未来机器人 的核心在于感知层和认知层，因此算法类水平高的科技企业或在未来机器人市场具有更大主动权，行业的格局未来或以头部科技企业为主；从远期潜在需求量来看，具身智能机器人在制造业、家政服务、商业服务等多个领域均有潜在需求，未来具身智能机器人的需求量将远多于目前工业机器人的需求量。 投资建议： 随着具身智能机器人不断发展，我们建议关注埃斯顿、埃夫特；后续制造业需求有望回暖，机床行业二季度销量、订单等数据有望实现环比增长，建议关注华中数控；同时建议关注国机精工、中国船舶。 风险提示 宏观经济变化风险；原材料价格波动风险；政策及扩产不及预期风险。 内容目录 1、股票组合4 2、行情回顾4 3、核心观点更新5 3.1工程机械：4月挖掘机销量18772台，同比下降24%7 3.2锂电设备：全年动力电池装车量保持高增长，锂电设备板块保持高景气度7 3.3科学仪器：政策驱动行业国产替代，新品发布催化板块投资机会7 3.4激光设备：激光加工符合制造业转型升级趋势，渗透率加速提升7 3.5油服装备：油服高景气度延续，看好装备龙头8 4、重点数据跟踪8 4.1通用机械8 4.2工程机械9 4.3锂电设备10 4.4光伏设备10 4.5油服设备11 5、行业重要动态12 6、风险提示14 图表目录 图表1：重点股票估值情况4 图表2：申万行业板块上周表现4 图表3：申万行业板块年初至今表现5 图表4：机械细分板块上周表现5 图表5：机械细分板块年初至今表现5 图表6：具身智能机器人架构由感知层、交互层、运动层组成6 图表7：视觉感知或是具身智能机器人的核心6 图表8：各路大厂在机器人的认知层和感知层不断突破7 图表9：谷歌PaLM-E可指导机器人完成各种复杂的任务7 图表10：PMI、PMI生产、PMI新订单情况8 图表11：工业企业产成品存货累计同比情况8 图表12：我国工业机器人产量及当月同比8 图表13：我国金属切削机床、成形机床产量累计同比8 图表14：我国叉车销量及当月增速9 图表15：日本金属切削机床，工业机器人订单同比增速9 图表16：我国挖掘机总销量及同比9 图表17：我国挖掘机出口销量及同比9 图表18：我国汽车起重机主要企业销量当月同比9 图表19：中国小松开机小时数（小时）9 图表20：我国房地产投资和新开工面积累计同比10 图表21：我国发行的地方政府专项债余额及同比10 图表22：新能源汽车销量及同比数据10 图表23：我国动力电池装机量及同比数据10 图表24：硅片价格走势（RMB/pc）10 图表25：组件价格走势（美元/W）10 图表26：组件装机及同比数据11 图表27：组件出口及同比数据11 图表28：布伦特原油均价11 图表29：全球在用钻机数量11 图表30：美国钻机数量11 图表31：美国原油商业库存11 1、股票组合 近期推荐股票组合：埃斯顿、埃夫特、国机精工、华中数控、中国船舶。 图表1：重点股票估值情况 股票代码 股票名称 股价（元） (亿元) 2022A 2023E 2024E 2025E 2022A 2023E 2024E 2025E 002747.SZ 埃斯顿 25.54 221.97 1.66 2.83 4.94 7.91 133.72 78.44 44.93 28.06 002046.SZ 国机精工 11.63 61.54 2.33 3.00 4.08 5.23 26.41 20.51 15.08 11.77 300161.SZ 华中数控 43.79 87.01 0.17 1.12 2.00 3.09 511.82 77.69 43.50 28.16 600150.SH 中国船舶 29.03 1,298.35 1.72 4.64 29.96 55.20 754.85 279.82 43.34 23.52 总市值归母净利润（亿元）PE 来源：Wind，国金证券研究所注：数据截止日期为2023.5.19 埃斯顿：国产工业机器人龙头，持续夯实竞争实力。埃斯顿是国内工业机器人龙头，切入新能源市场:主营业务模块包括自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统两大板块，产品下游涉及3C、光伏、航空航天、鲤电、汽车零部件等行业。公司延伸在汽车制造、焊接系统等市场，充分打通“核心部件+本体+集成应用”全产业链技术。预计23-25年归母净利润为2.83/4.94/7.91亿元。 国机精工：轴承+超硬材料构造成长潜力，提质增效可期。轴承业务：特种轴承夯实基本盘，高端民用轴承引领国产替代。公司特种轴承受益于国家航天蓬勃发展，预计22-24年收入复合增速为25%；民用风电轴承受益于大功率风电主轴轴承的产业化，预计公司23-24年风电轴承收入2.3、3.3亿元。重视提质增效，利润释放可期。1Q23公司综合毛利率为33.85%，同比+13.21pct，我们判断主要是低毛利率的贸易业务占比下降所致。未来预计随着公司核心业务的发展，利润释放弹性快于收入弹性，预计23-25年归母净利润为3.00/4.08/5.23亿元。 华中数控：国产数控系统领军者，而今迈步从头越。18至21年公司数控系统与机床业务收入实现高增长，增速分别为16.89%/51.87%/35.32%，公司国内市占率从18年1.31%提升至21年3.89%，份额持续提升。此外，卓尔智造集团成为公司控股股东，资金支持/机制优化加速公司成长。随着数控系统国产替代加速，公司有望释放利润弹性。国产高档数控系统在国产机床中市占率由专项实施前的不足1%提高到31.9%，而目前支持政策持续加码，国产替代有望加速，公司有望大幅提升利润率，预计23-25年公司归母净利润为1.12/2.00/3.09亿元。 中国船舶：船舶行业大周期复苏，扩张需求+替换需求共振。周期降至：船舶行业二十年一周期，2021年海运景气度回升明显，全球新接船订单（按万载重吨统计）同比+97.2%，创2013年以来新高。格局优化：全球产能基本出清，世界造船看中国。目前我国造船三大指标占全球造船市场份额50%，国内行业集中度不断提高，2022年我国有6家造船企业进入全球前10强。公司作为造船行业龙头，在手订单量价齐升+成本端下行推动2023-2024年业绩高增。2021年开始新造船价格持续上升，订单量价齐升有望带动公司业绩高增，预计公司2023-2024年船舶造修营收同比+27.7%/+14.6%；利润端，造船板价格自5M21开始持续下降，公司新交付订单盈利能力有望上升，预计2023-2024年公司船舶造修业务毛利率分别为15.1%/18.5%。预计公司23-25年归母净利润为4.64/29.96/55.20亿元。 2、行情回顾 本周板块表现：本周（2023/5/15-2023/5/19）5个交易日，SW机械设备指数上涨4.01%，在申万31个一级行业分类中排名第3；同期沪深300指数上涨0.17%。 图表2：申万行业板块上周表现 6% 4% 2% 0% -2% -4% -6% 电子 国防军工 机械设备 通信医药生物家用电器电力设备有色金属基础化工 煤炭综合计算机 美容护理 环保食品饮料轻工制造 银行 石油石化 汽车公用事业非银金融社会服务 钢铁交通运输建筑材料纺织服饰商贸零售农林牧渔建筑装饰房地产 传媒 -8% 来源：Wind，国金证券研究所 2023年至今表现：SW机械设备指数上涨6.45%，在申万31个一级行业分类中排名第9；同期沪深300指数上涨1.88%。 图表3：申万行业板块年初至今表现 50% 40% 30% 20% 10% 0% -10% 传媒 通信计算机建筑装饰石油石化非银金融 电子家用电器机械设备公用事业国防军工纺织服饰 煤炭银行环保 医药生物有色金属 钢铁汽车 交通运输轻工制造电力设备食品饮料基础化工建筑材料农林牧渔社会服务 综合美容护理房地产 商贸零售 -20% 来源：Wind，国金证券研究所 本周机械板块表现：本周（2023/5/15-2023/5/19）5个交易日，机械细分板块涨幅前五的板块是：机器人/仪器仪表/其他自动化设备/激光设备/其他专用设备，涨跌幅分别为：11.38%/8.17%/6.93%/6.71%/5.27%；涨幅靠后的板块是：制冷空调设备/纺织服装设备/能源及重型设备/工程机械/轨交设备Ⅱ,涨跌幅分别为：3.10%/2.95%/2.83%/0.72%/0.35%。 2023年至今表现：2023年初至今，机械细分板块涨幅前五的板块是：仪器仪表/激光设备/机器人/轨交设备Ⅱ/机床工具,涨跌幅分别为：29.54%/27.36%/20.12%/19.77%/17.44%。 图表4：机械细分板块上周表现图表5：机械细分板块年初至今表现 12% 10% 8% 6% 4% 2% 0% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% -5% -10% 机器人 仪器仪表 其他自动化设备 激光设备其他专用设备其他通用设备 工控设备 印刷包装机械 楼宇设备机床工具金属制品磨具磨料 制冷空调设备纺织服装设备能源及重型设备 工程机械轨交设备Ⅱ 仪器仪表激光设备机器人 轨交设备Ⅱ 机床工具印刷包装机械能源及重型设备其他自动化设备其他通用设备制冷空调设备 楼宇设备 工程机械其他专用设备纺织服装设备 金属制品磨具磨料工控设备 -15% 来源：Wind，国金证券研究所来源：Wind，国金证券研究所 3、核心观点更新 英伟达创始人提出具身智能是有望成为下一波人工智能浪潮。5月17日，英伟达创始人黄仁勋在2023年ITF世界大会上发表演讲并提出“人工智能和加速计算正在共同改变技术行业。下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。” 具身智能机器人有望成为AI的最终载体，核心在于感知层、认知层（交互层）。我们认为具身智能机器人能够像人一样在环境中交互