电力设备与新能源行业机器人系列报告（四）：精密减速器&轴承，国产突围在即

报告主题：精密减速器与轴承在机器人领域的国产化趋势与投资机会

一、精密减速器与轴承概述

1.1 减速器与轴承的定义与功能

• 减速器：用于改变原动机与执行机构间的转速和转矩，广泛应用于各种机械和机器人系统。
• 轴承：支撑旋转轴并减少摩擦，常见于电机、减速器和丝杠等部件。

1.2 国产化进展与市场潜力

• 减速器：近年来，随着中国制造业的发展，国产减速器与国际品牌差距缩小，市场潜力巨大。
• 轴承：下游应用广泛，如汽车、家电、电机等，市场庞大，国产化进程加速。

1.3 人形机器人催化效应

• 人形机器人的兴起推动了对高精度减速器和高性能轴承的需求，特别是谐波减速器、RV减速器和行星减速器在人形机器人中的应用。

二、人形机器人与减速器、轴承的关系

2.1 减速器在人形机器人中的应用

• 谐波减速器、RV减速器和行星减速器分别因其独特优势，成为人形机器人关节设计的优选。

2.2 轴承在人形机器人中的角色

• 人形机器人各关节的稳定性和灵活性高度依赖于高效能的轴承，尤其在一体化关节设计中。

三、投资建议

3.1 关注领域与企业

• 长盛轴承、五洲新春、双环传动（信达证券研发中心覆盖）、绿的谐波等企业值得关注，因其在精密减速器与轴承领域的技术创新和市场布局。

四、风险因素

• 技术发展滞后、人形机器人量产挑战、地缘政治风险和宏观经济波动均可能影响市场表现。

结论

随着人形机器人技术的快速发展及其对精密减速器和高性能轴承的高需求，相关领域正迎来重大发展机遇。投资上述领域的企业有望受益于这一趋势，但也需警惕技术进步的不确定性、市场竞争加剧以及全球经济环境变化带来的风险。

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