业绩:公司23H1实现营业收入13.06亿元,同比增长3.02%;实现归母净利润0.53亿元,同比下滑24.35%;实现扣非归母净利润0.49亿元,同比下滑28.33%。单季度来看,23Q2公司实现收入6.56亿元,同比增长10.89%;实现归母净利润0.21亿元,同比下降33.59%。利润承压主要因为公司太仓智能制造基地和越南生产制造基地相继建成并投入使用,受新基地启用和工厂搬迁的影响,制造成本在此过渡期有所提升。 海外市场方面,凭借海外运营机构和销售渠道的优势,23H1境外业务保持增长,实现营业收入6.67亿元,同比增长10.43%。 盈利能力方面,公司23H1毛利率/净利率分别为36.7%/4.12%,分别同比下滑1.79pcts/1.45pcts(其中公司核心业务运动控制领域业务的毛利率39.5%,较上年度末下降1.2pcts)。毛利率波动原因主要系公司太仓生产制造基地实际产量没有达到原设计生产制造产能规模。 费用管控方面,公司23H1期间费用率为31.65%,相比于22年提升3.7pcts,其中,研发费用方面,公司围绕核心业务持续保持高研发投入,2023年上半年公司研发投入12,317万元,较上年同期增长16.21%,研发费用率为9.43%。 产能:新基地释放有望突破生产瓶颈。公司在前期因产能制约而面临规模增长难题,其控制电机与驱动系统的产销比已经接近1:1,生产计划处于饱和状态。 目前,新的生产基地已经基本完成布局,同时引入了自动化技术和新的产能规划策略,使得公司有望突破生产瓶颈,进一步提升市场份额。 战略:扩充产品品类,完善整体解决方案。空心杯电机:23H1同比增长67%,主要源于产能的稳步释放以及相关产品在移动机器人、医疗器械及生化分析仪器应用领域的业务增长;精密传动业务:23H1实现营业收入4,410万元,同比增长29%;运动控制解决方案:23H1合计实现营业收入3.48亿元,同比增长12%。 其中,伺服系统业务同比增长62%,取得更快速增长。增长主要源于光伏加工设备及工业与工厂自动化应用领域的业务增长。 下游:新兴高附加值应用领域业务保持增长。公司运动控制领域业务在光伏设备、工业和工厂自动化、智能驾驶汽车、移动机器人、智能泵阀控制等新兴高附加值应用领域取得了较快速的成长。 投资建议:我们预计公司2023-2025年营收分别为33.51、43.52、56.88亿元,对应增速分别为13.2%、29.8%、30.7%;归母净利润分别为2.7、4.72、7亿元,对应增速分别为9.1%、75.1%、48.1%,以8月25日收盘价作为基准,对应2023-2025年PE为85x、49x、33x。维持“推荐”评级。 风险提示:国际经贸摩擦风险;原材料供应不稳定和价格上涨的风险。 盈利预测与财务指标项目/年度 1业绩:23H1收入实现增长,利润受产能搬迁影响短期承压 公司历年业绩稳健增长,22年受到停工及搬迁扰动。公司2016-2021年收入及归母净利润CAGR分别为13%/12%,实现稳健增长。2022年实现收入29.60亿元,同比增长9.05%,实现归母净利润2.47亿元,同比下降11.58%,主要系公司上海及周边地区的生产基地经历了较长时间的停工停产,叠加产能陆续搬迁至太仓新基地影响。 23H1受搬迁工厂影响利润短期承压。公司2023年上半年实现营业收入13.06亿元,同比增长3.02%;实现归母净利润0.53亿元,同比下滑24.35%; 实现扣非归母净利润0.49亿元,同比下滑28.33%。利润承压主要因为公司太仓智能制造基地和越南生产制造基地相继建成并投入使用,受新基地启用和工厂搬迁的影响,制造成本在此过渡期有所提升。 海外市场方面,凭借海外运营机构和销售渠道的优势,公司2023年上半年境外业务保持增长,实现营业收入6.67亿元,同比增长10.43%。 图1:2016-2023H1收入情况 图2:2016-2023H1归母净利润情况 单季度来看,23Q1公司实现收入6.5亿元,同比下滑3.87%;实现归母净利润0.32亿元,同比下降16.95%。23Q2公司实现收入6.56亿元,同比增长10.89%; 实现归母净利润0.21亿元,同比下降33.59%。 图3:22Q1-23Q2季度收入情况 图4:22Q1-23Q2季度归母净利润情况 盈利能力方面,公司23H1毛利率/净利率分别为36.7%/4.12%,分别同比下滑1.79pcts/1.45pcts(其中公司核心业务运动控制领域业务的毛利率39.5%,较上年度末下降1.2pcts)。毛利率波动原因主要系公司太仓生产制造基地实际产量没有达到原设计生产制造产能规模。 费用管控方面,公司23H1期间费用率为31.65%,相比于22年提升3.7pcts,其中,研发费用方面,公司围绕核心业务持续保持高研发投入,2023年上半年公司研发投入12,317万元,较上年同期增长16.21%,研发费用率为9.43%。 图5:21Q1-23Q2盈利能力情况 图6:21Q1-23Q2费用率情况 2三大变化:产能、战略、下游 2.1产能:新基地释放有望突破生产瓶颈 公司在前期因产能制约而面临规模增长难题,其控制电机与驱动系统的产销比已经接近1:1,生产计划处于饱和状态。此外,2022年上海工厂向太仓的产线迁移使得产能短期内无法得到满足,从而导致相关业务的产销量同比下滑。目前,新的生产基地已经基本完成布局,同时引入了自动化技术和新的产能规划策略,使得公司有望突破生产瓶颈,进一步提升市场份额。 图7:公司控制电机及其驱动系统产销量情况分析(万台) 目前公司拥有两大核心生产基地。 太仓智能制造产业基地:公司目前规模最大,产品线最完整的生产基地。项目于2019年5月开始建设,2022年主体建成并交付使用。公司于2022年第三季度开始启动由上海工厂向太仓基地的产能搬迁,截至2023年上半年公司各主要业务组织的产能搬迁已经全部完成,实现了产能的平稳过渡。目前,太仓基地的各项产能正在按项目计划有序扩张,平稳释放。 越南投资设厂项目:鸣志工业越南工厂位于越南的海防市,公司于2019年6月决定了本项投资,建设年产400万台混合式步进电机项目。2021年4月,越南政府核准了鸣志越南的公司注册设立申请并颁发了工厂建设的批准文件。截至2023年半年报披露,鸣志越南的工厂已经装修完成并已投入批量试生产。 2.2战略:扩充产品品类,完善整体解决方案 空心杯电机具备全球竞争力 23H1公司空心杯无齿槽电机产品业务同比增长67%,主要源于产能的稳步释放以及相关产品在移动机器人、医疗器械及生化分析仪器应用领域的业务增长。 公司产品型号覆盖齐全,无刷空心杯电机方面,目前开发出φ13mm、φ16mm、φ22mm、φ30mm机座尺寸,电机的空载转速可以达到15000rpm~50000rpm; 在有刷空心杯电机产品领域,开发了φ8mm、φ10mm、φ13mm、φ16mm、φ17mm、φ24mm等众多机座尺寸,电机的空载转速在10000rpm~16000rpm。 在人形机器人应用领域,公司专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术,因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机,供客户作可靠性及实际应用的测试验证。 图8:有刷空心杯结构图 图9:无刷空心杯结构图 布局精密传动业务 公司精密传动业务2023年上半年实现营业收入4,410万元,同比增长29%。 公司精密传动系统业务组建于2015年,专注于打造电机与丝杠一体化设计的模组化产品,与公司控制电机及其驱动系统产品配套,进而实现高精度直线传动的系统化解决方案。公司精密传动系统业务在工业与工厂自动化、移动机器人、医疗器械和生化分析设备、激光设备、半导体设备和太阳能光伏设备等自动化生产领域应用广泛。目前主要有三类产品:直线步进电机、微型电缸、直线模组。 图10:公司精密传动业务收入情况 驱动控制系统占比提升 2023年上半年,公司运动控制解决方案业务合计实现营业收入3.48亿元,同比增长12%。其中,伺服系统业务同比增长62%,取得更快速增长。增长主要源于光伏加工设备及工业与工厂自动化应用领域的业务增长。 公司运动控制解决方案业务平台主要由上海安浦鸣志、美国AMP、瑞士TMotion公司设计、开发和运营,专注于智能电机驱动和控制产品及系统级解决方案的技术研发、软件开发和产品制造。聚焦战略性行业和战略性客户,重点布局太阳能光伏设备、移动服务机器人、3C非标自动化、激光设备、半导体加工设备及医疗器械和生化分析应用领域。同时,公司在2021年发布了公司的第一款运动控制器产品,进一步拓展了公司在运动控制领域的产品平台的外延和夯实了公司运动控制解决方案级供应商的实力。 公司在过去几年持续高额投入运动控制领域产品研发,为公司在运动控制领域未来取得更大增长奠定了基础。目前已经实现“运动控制器+电机驱动器+控制电机+精密直线传动系统”的组合,形成了内部完整的运动控制业务系统,标志着公司在自动化领域具备整体解决方案的能力。 图11:驱动控制系统收入情况 图12:伺服系统收入情况 2.3下游:新兴高附加值应用领域占比提升 新兴高附加值应用领域业务保持增长。公司运动控制领域业务在光伏设备、工业和工厂自动化、智能驾驶汽车、移动机器人、智能泵阀控制等新兴高附加值应用领域取得了较快速的成长。 工业和工厂自动化领域:22年/23H1收入分别同比增长32%/12%。 公司的步进电机、无刷电机、驱动与控制系统、精密直线传动系统和减速机产品在3C制造设备、半导体加工设备、PCB/PCBA制造设备、特种机床、工业机器人、激光设备及数字化制造等工业自动化领域中运用广泛。 光伏设备领域:23H1收入同比增长80%。 公司控制电机及其驱动控制系统产品在太阳能面板的自动化生产设备、太阳能自动跟踪装置等应用领域拥有完整、灵活、经济高效的解决方案,在国内、外市场占有重要的市场份额。 移动机器人:22年/23H1收入分别同比增长103%/33%。 公司重点布局移动机器人应用领域,业务主要覆盖商业服务机器人、移动服务机器人、AGV、AMR等。公司的步进电机、无刷电机、空心杯电机、无刷无齿槽电机、驱动与控制系统、精密直线传动系统和减速机产品在移动机器人的移动控制模块、关节模组、手指模组等主要运动功能模块中广泛适用。公司及子公司安浦鸣志、美国AMP、美国LIN、瑞士TMotion、鸣志派博思均深度布局于移动机器人应用领域。 智能汽车:22年/23H1收入分别同比增长20%/144%。 截至2023年上半年,公司配套国内主流整车厂客户实现了雷达电机模组、智能座舱电机及车载热管理系统的定点开发,主要生产线及仪器设备的设计、安装和调试,并实现了小批量订单交付。 3投资建议 我们预计公司2023-2025年营收分别为33.51、43.52、56.88亿元,对应增速分别为13.2%、29.8%、30.7%;归母净利润分别为2.7、4.72、7亿元,对应增速分别为9.1%、75.1%、48.1%,以8月25日收盘价作为基准,对应2023-2025年PE为85x、49x、33x。维持“推荐”评级。 盈利预测与财务指标项目/年度 4风险提示 1)国际经贸摩擦风险。公司的控制电机及其驱动系统、电源与照明系统控制产品均直接出口美国、欧盟等全球主要经济发达地区国家,且出口业务总体占比较高。近几年,中美贸易摩擦长期化、复杂化,经济全球化遭遇逆流,单边主义、贸易保护主义抬头,全球贸易增长动力减弱,2022年的俄乌冲突加剧地缘政治危机,可能导致经济的全球化中断,最终引发贸易冲突的盛行。多重因素交织导致全球经济面临极大的不确定性,将可能对公司国际业务的发展带来不利影响。 2)原材料供应不稳定和价格上涨的风险。公