小米：发布会机器人部分纪要-20230814

两年前发布了CyberDog（铁蛋），发布后开源被116家科研机构和高校使用清华大学等机构对小米机器人评价很高 问工程师CyberDog2 有什么卖点，他们说“更狗了”——更仿真，更智能，更像一只狗。 体型比第一代小很多，体重8.9kg身高36.7cm， 是一只小型犬比一只金毛小很多，长得有点像杜宾。 做小狗比较难，首先难在伺服电机，机器狗运动对电机要求很高要在更小的体型下有更精密的控制，还要有足够的功率 一只狗有12个伺服电机，再加上减速器、电控一共12套。 之前询价光一个电机，不算电控和减速器就要2千多，光电机成本就要两万四 ，所以只能自己干，用两年时间研发了CyberGear微电机。 CyberGear微电机很强大，机器人的强大运动性能就来自这个微电机，只有317g，最大扭矩12NM，力矩控制精度0.2NM,响应时间只有20ms 做个小实验看控制精细度，用机器手去碰豆腐，看豆腐会不会碎 而且它整体的智能仿生能力更强，融合了感知能力和决策能力，机器狗上有19个传感器，包括激光雷达、5个摄像头，4个ToF，还有触觉传感器。 机器狗越仿真，越智能，就需要越多传感器支撑，用了这么多传感器，为了快速决策，还要超强大的大脑 它的大脑是21TOPS算力的AI处理器，还有两个协处理器，一个处理运动，一个处理交互 为了更好的仿真性，在小米机器人强化学习平台上，进行了三万只机器狗的并发训练 CyberDog2会不少新技能1.快步走 2.连续后空翻 3.玩滑板 4.很难摔跤，摔倒后也能迅速起身 5.跟随主人，自动避障 12个自由度 这代CyberDog将继续开源开放，小米想做的不只是一个厉害的四足机器人，而是推动行业发展 系统代码开源、结构图纸开源、功能接口开放，还提供可视化编程工具 开放程度很高，如果想做一个完全不同外观也很容易 这代CyberDog定价12999，这代产品定位主要是作为开发平台，面对开发者 、程序员、发烧友，电机定价499 流浪地球的导演郭帆将作为小米机器人的科技人文共创家，和我们一起探索机器人的应用场景，也欢迎更多科学家、艺术家一起来探索机器人的未来。-国盛证券