AI专题报告之十二：人形机器人的AI算法，如何借力于自动驾驶FSD

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本报告主要关注人形机器人AI算法如何借力于自动驾驶FSD。在人工智能领域，AGI、混合虚拟现实、元宇宙等均描述未来的生态。其中，人形机器人是混合平台的一种工程方案。在智能科技视角下，chatGPT是生产力范畴，MR眼镜与人形机器人是不同的计算平台/新空间。国内外市场对人形机器人产业进程的分歧巨大，源于硬件的诸多关键部位均需0-1的定制化研发，软件（主要是AI算法）部分则较车端自动驾驶更具挑战。软件算法的迭代速度、技术高度对人形机器人的导入速度、产品高度起到决定性的作用。特斯拉自动驾驶自研方案经历了四次重要迭代，形成了“4D空间+占用网络”的核心架构。人形机器人与自动驾驶方案的异同在于，人形机器人建立在FSD的基础上有算法能力及供应链的加持，导入速度更快。在本篇报告中，特别关注软件算法平台的机会，认为短期内对于希望升级至人工智能方向的制造商，可能会借助软件算法公司的积累而进行业务迭代；长期来看机器人与自动驾驶的场域更加开放，为了提高用户体验，可能会走向更多长尾功能及场景的优化。