携手英伟达加速抢占机器人“眼睛+大脑”，传感算力一体化龙头呼之欲出！

奥比中光（688322） 证券研究报告 2023年08月05日 投资评级 携手英伟达加速抢占机器人“眼睛+大脑”，传感算力一体化龙头呼之欲出！ 公司正式发布与英伟达合作开发的3D开发套件OrbbecPerseeN1，融合奥比中光双目结构光相机OrbbecGemini2和NVIDIAJetsonNano算力平台，帮助开发者快速打造高性能3D视觉应用。 携手英伟达加速抢占机器人“眼睛+大脑”。“眼睛”方面，OrbbecPerseeN1配套的OrbbecGemini2是奥比中光新一代双目结构光相机，提供高达101°的深度FoV和最远10米的零盲区深度测量范围，同时RMSE精度达到了2m处小于2%的高性 能标准，支持高性能惯性传感、硬件D2C、深度和RGB帧同步以及多机同步等多种功能。产品支持模块化调整，除了OrbbecGemini2，用户可根据目标应用场景，选择其它匹配的Orbbec3D相机及NVIDIA算力平台，通过奥比中光与英伟达丰富 的产品组合，获得便捷且高效的开发支持，快速搭建3D应用开发及产品验证原型，打造Orbbec×NVIDIA高性能3D视觉应用。“大脑”方面，OrbbecPerseeN1依托于英伟达强大的NVIDIAJetsonNano算力平台和NVIDIAJetPack,NVIDIADeepStream, 行业电子/光学光电子 6个月评级买入（维持评级） 当前价格37.3元 目标价格元 基本数据 A股总股本(百万股)400.00流通A股股本(百万股)180.51 A股总市值(百万元)14,920.04 流通A股市值(百万元)6,732.94 每股净资产(元)7.95 资产负债率(%)6.52 一年内最高/最低(元)58.50/21.52 NVIDIAVisionWorks等软件平台，以及海量可直接移植到OrbbecPerseeN1的开源 项目，助力开发者灵活、快速地进行应用程序开发以及部署，实现场景化产品应用验证，可广泛应用于移动感知、避障识别、体积测量、体感交互等场景，赋能机器 人、智能小车、无人机、机械臂控制等终端。为加速抢占机器人产业发展先机、加码机器人视觉传感器，公司已宣布拟定增募资建设机器人视觉产业技术中台及3D 作者 吴立分析师 SAC执业证书编号：S1110517010002 wuli1@tfzq.com 视觉感知产业智能制造基地，有望丰富产品矩阵、进一步提高市场占有率。 3D视觉感知技术的出现顺应了机器人向高维智能化进阶的趋势，公司全栈式3D 股价走势 方案有望充分受益机器人视觉高景气。3D视觉感知技术可帮助机器人在复杂环境奥比中光沪深300 中精准定位，实现感知、避障、导航、三维地图重建等功能，使其更加智能化。公 司基于自身3D视觉感知全栈技术研发能力，打造了囊括底层芯片、激光雷达、视觉模组到深度算法等在内的机器人3D视觉方案。客户方面，公司为优必选（公司战略股东，持股比例0.67%）、普渡、高仙、擎朗、云迹、猎户星空等百余家国内知 名机器人企业提供3D视觉传感器。技术方面，公司已实现结构光、iToF、双目、dToF、Lidar等主流3D视觉感知技术全领域布局。结构光方面，公司于2019年量产针对机器人的双目结构光系列产品，采用公司自研芯片，是服务机器人在避障应用方面的首选方案。ToF方面，公司在2021年推出iToF智能视觉平台，并推出Femto 系列iToF相机。依靠百万级成熟量产技术经验，公司为机器人客户提供的产品具 备高稳定性与低成本双重优势。 公司继联合英伟达、微软开发3D相机后加速将其产品导入英伟达机器人开发平台后，此次正式发布3D开发套件，在开发者层面进一步绑定国内外最顶尖AI巨头。 考虑到公司应用于中国市场服务机器人的3D传感器产品2022年市占率超70%，位列行业第一，领跑全球3D视觉感知市场，我们认为公司有望在机器人视觉领域实现【机器人3D相机硬件-机器人开发平台-机器人客户】的产业闭环，复现德赛西威与英伟达合作后的跨跃式发展。我们预计公司23-25年营收分别为5.26/8.36/12.54亿元，对应P/S分别为28/18/12倍，公司为国内3D视觉独角兽企业，率先完成具身智能机器人传感算力一体化布局，掌握具身智能时代先发优势，维持“买入”评级。 风险提示：技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险。 16% 5% -6% -17% -28% -39% -50% 2022-082022-122023-04 资料来源：聚源数据 相关报告 1《奥比中光-公司点评:定增加码机器人视觉传感器，看好具身智能时代具备卡位优势！》2023-07-09 2《奥比中光-公司点评:AppleVisionPro搭载3D传感器进入空间计算时代，公司全栈布局有望迎来收获期！》2023-06-11 3《奥比中光-公司点评:接入NVIDIA开发平台，携手英伟达、地平线有望卡位机器人视觉闭环！》2023-05-31 财务数据和估值 2021 2022 2023E 2024E 2025E 营业收入(百万元) 474.15 350.05 526.30 835.52 1,253.68 增长率(%) 83.11 (26.17) 50.35 58.75 50.05 EBITDA(百万元) 122.22 16.47 (257.47) (106.21) 99.93 归属母公司净利润(百万元) (311.28) (289.78) (202.83) (81.23) 80.39 增长率(%) (49.39) (6.90) (30.01) (59.95) (198.97) EPS(元/股) (0.78) (0.72) (0.51) (0.20) 0.20 市盈率(P/E) (47.93) (51.49) (73.56) (183.68) 185.59 市净率(P/B) 6.50 4.62 5.04 5.19 5.05 市销率(P/S) 31.47 42.62 28.35 17.86 11.90 EV/EBITDA 0.00 353.73 (49.14) (120.31) 133.67 资料来源：wind，天风证券研究所 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明1 财务预测摘要 资产负债表(百万元) 2021 2022 2023E 2024E 2025E 利润表(百万元) 2021 2022 2023E 2024E 2025E 货币资金 1,157.68 1,709.07 1,299.57 1,122.49 547.62 营业收入 474.15 350.05 526.30 835.52 1,253.68 应收票据及应收账款 120.02 90.63 146.12 183.99 311.33 营业成本 248.54 197.33 291.57 447.00 646.90 预付账款 37.26 14.13 66.77 44.92 124.95 营业税金及附加 2.18 1.66 2.63 4.18 6.27 存货 150.08 151.75 440.47 294.11 969.64 销售费用 63.69 63.51 64.15 64.79 65.44 其他 410.06 642.79 637.83 637.47 658.39 管理费用 158.41 142.64 128.38 130.95 133.56 流动资产合计 1,875.11 2,608.38 2,590.75 2,282.97 2,611.93 研发费用 387.52 380.59 372.98 376.71 384.24 长期股权投资 19.34 15.39 15.39 15.39 15.39 财务费用 (27.18) (39.26) (28.46) (31.63) (33.12) 固定资产 55.99 49.06 123.91 194.01 248.27 资产/信用减值损失 (78.63) (16.67) 0.30 0.30 0.30 在建工程 48.31 144.34 122.60 121.56 102.94 公允价值变动收益 0.00 (0.15) 0.00 0.00 0.00 无形资产 84.80 84.39 67.22 50.06 32.89 投资净收益 4.18 13.13 52.18 54.09 51.42 其他 470.75 525.63 390.13 441.62 441.14 其他 93.18 (36.03) (104.36) (108.19) (102.85) 非流动资产合计 679.18 818.81 719.26 822.65 840.63 营业利润 (377.74) (356.72) (253.06) (102.68) 101.51 资产总计 2,554.28 3,427.19 3,310.01 3,105.62 3,452.57 营业外收入 0.09 0.42 0.00 0.00 0.00 短期借款 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 营业外支出 20.88 0.50 0.00 0.00 0.00 应付票据及应付账款 45.05 44.03 175.31 67.60 309.14 利润总额 (398.52) (356.79) (253.06) (102.68) 101.51 其他 130.68 106.64 140.47 127.27 150.09 所得税 (62.98) (42.33) (37.96) (15.40) 15.23 流动负债合计 175.73 150.67 315.78 194.88 459.23 净利润 (335.55) (314.46) (215.10) (87.28) 86.28 长期借款 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 少数股东损益 (24.27) (24.68) (12.28) (6.05) 5.89 应付债券 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 归属于母公司净利润 (311.28) (289.78) (202.83) (81.23) 80.39 其他 72.94 54.58 58.07 61.86 58.17 每股收益（元） (0.78) (0.72) (0.51) (0.20) 0.20 非流动负债合计 72.94 54.58 58.07 61.86 58.17 负债合计 248.68 205.25 373.85 256.74 517.40 少数股东权益 9.04 (9.08) (21.35) (27.40) (21.51) 主要财务比率 2021 2022 2023E 2024E 2025E 股本 360.00 400.00 400.00 400.00 400.00 成长能力 资本公积 2,890.64 4,072.37 4,072.37 4,072.37 4,072.37 营业收入 83.11% -26.17% 50.35% 58.75% 50.05% 留存收益 1,868.39 2,760.34 2,557.51 2,476.29 2,556.68 营业利润 -43.38% -5.56% -29.06% -59.43% -198.86% 其他 (2,822.46) (4,001.70) (4,072.37) (4,072.37) (4,072.37) 归属于母公司净利润 -49.39% -6.90% -30.01% -59.95% -198.97% 股东权益合计 2,305.61 3,221.94 2,936.16 2,848.89 2,935.17 获利能力 负债和股东权益总计 2,554.28 3,427.19 3,310.01 3,105.62 3,452.57 毛利率 47.58% 43.63% 44.60% 46.50% 48.40% 净利率 -65.65% -82.78% -38.54% -9.72% 6.41% ROE -13.55% -8.97%