自动化设备行业点评报告：工业机器人季报，2023Q2工业机器人行业销量同比+5%，国产龙头加速赶超

23Q2工业机器人行业销量同比+5%，下游光伏维持高速增长 2023Q2工业机器人销量6.8万台，同比增长5%，环比增长4%，景气度有所复苏，2023H1工业机器人销量13.4万台，同比增长1%。分下游来看，光伏市场受益于技术迭代产生的设备更新需求，上半年出货量增速超90%；金属制品、电器等行业复苏态势已显，但仍需时日激活。分机型来看，Q2六轴机器人在光伏需求高速增长及低基数效应下出货量增速转正，其中小六轴增速更高，主要系在压铸、打磨、注塑等场景应用进一步丰富。 协作机器人出货表现亮眼，主要系下游汽车需求逐步释放、餐饮及新零售市场开始复苏。SCARA销量不及预期，主要系电子行业依旧疲软，锂电、医疗等需求放缓，且光伏厂商为了加速扩产，将串焊环节需求部分转移至六轴。展望全年，机器人是现处于“成长性”阶段的自动化产品，受下游景气度影响短期承压，下半年在稳增长预期&内需改善背景下，预计工业机器人需求全年呈现前低后高态势，下半年有望迎来反弹。 国产替代进程提速，内资龙头加速赶超 2022年疫情导致四大家族缺货严重，给予国产机器人良好窗口期进入锂电等新兴领域并打磨产品。2023上半年市场需求不明朗趋势下，行业价格战及内卷化成必然趋势，具备性价比优势的内资品牌再次抓住机遇，在锂电、光伏、汽车零部件等领域与外资加速交锋并抢占市场份额，同时在整车领域加速渗透，上半年外企销量负增长，但内资企业增长超20%，2023上半年工业机器人国产化率44%，同比提升8pct（2022年同比提升4pct），国产替代提速。竞争格局方面，上半年半数以上企业销量同比下滑，仅有少数国产头部厂商在手订单乐观，市场格局重塑，行业加速洗牌，埃斯顿、汇川技术等头部企业凭借多年技术积累和规模化优势提升市场份额，其中埃斯顿市场份额同比提升2.2pct，出货量超过四大家族中的三家位居第二，仅次于发那科。 工业机器人受益国产替代及机器人+，国产龙头正崛起 2022年中国工业机器人市场规模609亿元，同比增长16%，2017-2022年CAGR为14%，同期埃斯顿工业机器人板块（剔除收购Cloos影响）收入CAGR为57%，2022年份额持续提升至5.9%。中国工业机器人具备渗透率提升+国产替代双重驱动，产业前景广阔：（1）从渗透率看，2021年我国制造业机器人密度为322台/万人，据工信部等17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，2025年我国制造业机器人密度目标较2020年翻番（约500台/万人），机器替人及智能工厂改造趋势下，工业机器人渗透率持续提升。（2）从国产化率看，2022年我国工业机器人国产化率仅35%，国产龙头埃斯顿/汇川机器人市占率仅6%/5%，“四大家族”合计份额达40%。受益国内优势产业腾飞及下游应用场景拓展，诸如光伏、锂电等国内客户崛起，工业机器人国产化迎来机遇。 风险提示：宏观经济波动；国产替代不及预期；行业竞争加剧；原材料价格波动 表1：重点公司估值（截至2023/8/1）