人形机器人行业跟踪报告（三）：TeslaBot有望明年投入使用，人形机器人产业化确定性增强

——人形机器人行业跟踪报告（三） Tesla Bot已生产5-10台左右，有望明年在工厂中率先投入使用。2023年7月20日，特斯拉召开23Q2业绩交流会，在交流会上马斯克表示公司目前已生产5-10台左右的Tesla Bot，且公司正努力加快量产进度。Tesla Bot将于明年率先在工厂中投入使用，以验证其在实际场景中的工作能力。 执行器成为制约Tesla Bot量产的重要因素，特斯拉计划自主设计执行器。Tesla Bot由于需要模拟复杂的人体运动，因此对执行器要求较高，目前市面上还没有成熟的执行器可供Tesla Bot使用。为此特斯拉将自主设计Tesla Bot所使用的执行器，并使用和汽车相同的硬件，以提高各零部件工作时配合的紧密性。公司计划于今年11月份对Tesla Bot的执行器进行测试，以确保该机器人能于明年投入使用。 Tesla Bot有望为残障人士提供义肢，人形机器人使用场景进一步拓展。特斯拉可将神经链接植入体与机械臂或机械腿相结合，为残障人士提供实用的电子义肢。仅美国就有约200万残障人士，人形机器人的一部分用作残障人士辅助器械有望使其应用场景得到进一步拓展。 Tesla Bot迭代速度亮眼，带动多家科技公司纷纷入局。2021特斯拉AIDay上马斯克发布通用机器人计划，正式提出TeslaBot概念；2022特斯拉AIDAY上人形机器人Optimus原型机亮相并完成步行展示；8个月后（2023年5月），特斯拉股东会上视频展示二代机器人已进入了特斯拉工厂执行简单的任务。特斯拉在人形机器人行业内起到的带头作用明显，目前已有波士顿动力、本田、敏捷、优必选、小米等科技公司纷纷加入人形机器人研发行列，推出了多款人形机器人产品。 人形机器人产业化提速，国产核心零部件供应商深度受益。特斯拉人形机器人28个关节的解决方案为“无框力矩电机+谐波减速器/滚柱丝杠+传感器+轴承”，以单台2.5万美元售价计，测算无框力矩电机、谐波减速器的价值量占比约为15%、8%，合计占比超过20%，在10万台的销量假设下，无框力矩电机和谐波减速器对应的市场规模分别约为4/2亿美元。随着人形机器人产业化提速，核心零部件需求提升，国内成熟零部件厂商将深度受益。 投资建议：建议关注国内成熟零部件供应商，1）减速器成熟厂商——绿的谐波、中大力德；2）无框力矩电机厂商——步科股份、昊志机电、禾川科技；3）空心杯电机厂商——鸣志电器、江苏雷利。 风险分析：人形机器人产业化进度不及预期、国产零部件厂商进入人形机器人供应链不及预期。