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4D毫米波雷达专家纪要–20230713

2023-07-16未知机构绝***
4D毫米波雷达专家纪要–20230713

4D毫米波雷达木牛专家纪要 传统3D毫米波雷达探测距离、物体角度、速度。4D加了一个高度的信息,将物体大概的形状可以描述出来,和天线分辨率有关。天线数越多点云越多,形状会更详细。 4D毫米波雷达木牛专家纪要 传统3D毫米波雷达探测距离、物体角度、速度。4D加了一个高度的信息,将物体大概的形状可以描述出来,和天线分辨率有关。天线数越多点云越多,形状会更详细。传统的毫米波用的1个或者2个芯片方案,4D用的两片或者四片级联,会把一个芯片用来做垂直信息的测量。4D是为了取代传统前向的雷达,一般汽车用4个角雷达+1个前向雷达,现在把前向的换成4D。以往传统毫米波雷达会有问题,比如汽车过桥洞或者碰到井盖会有问题。传统角雷达200块钱,前向雷达300块钱,传统芯片和4D的完全不一样。L3才需要4D,价格贵需要消费者接受。 4D芯片端格局以及各家技术路线的差异 主流用的是TI和NXP的,英飞凌和ADI也有一些芯片方案。特斯拉用的ARBE的方案,ARBE不会 把芯片单独往外卖,只会卖整体模块或者授权别的厂商(国内有威孚高科、经纬恒润),会把芯片和算发一起给到下游。TI只会给简单的解决方案(源代码),具体的算法还需要整车厂自己做。目前没有看到ARBE测试的效果和特斯拉车上的使用情况,arbe效果和ti差不太多。 现在4片级联价格2000块,采用12发16收,探测距离300-350米,价格比较贵,到明年量产的时候800-1000。两片级联600块钱往下,探测距离200米,6发8收。Arbe48发48收,特斯拉只是在宣传,用不用还不一定,这个方案太贵了(可能给特斯拉便宜点),也可能会用ti的方案成本低。ARBE目前还没看到价格,专家预测5000一个。 国内4D进展 国内很多家厂商为明年4D毫米波雷达量产车型做准备了,长城和BYD少量车型已经装了4D,整体铺货要从明年下半年开始。今年下半年是新车的 测试和适配的过程,4D替换传统的需要修改算法。明年上半年量产,上市要明年下半年。 4D毫米波和激光雷达 激光雷达车用128线,十几万个点云,主流的4D毫米波雷达几千个点云,做的最好的也就是不到两万个,差距很大。从自动驾驶的方案传统毫米波雷达不能做主传感器,但是抗干扰性比较好,可以作为辅助器件。毫米波探测距离更好,128线激光雷达只能探测100-200米。补盲32线。高速的时候,用4D毫米波雷达+摄像头已经完全可以实现自动驾驶。城市道路环境比较复杂,危险系数就比较高。大多数高速交通运行状况简单,城市道路人车混行除了T以外,国内车企必须要用激光雷达。以后当价格足够便宜,可能家里、路测都会用到4D。 目前来看4D毫米波不会替代激光雷达不冲突,可以比传统毫米波雷达提供更多的信息,避免驾驶遇到的特殊场景,对很多厂商来说是必须要走的 一条路。目前理想的车会发现很多鬼影,用4D做补充可以避免这个鬼影的车况。还可以为后续替换激光雷达做技术储备。4D毫米波也会不断的更新迭代,可能会更接近激光雷达。4D替换首先从前向开始替换用四片的,之后可能会还替换角雷达用的两片的。目前单芯片3发4收,后续发展方向是提高芯片能力,天线需要自己设计,芯片厂会给一个demo版做参考。毫米波需要有通道发出然后接受反射回来的通道,3发3根天线4收是4根收信息的天线。 赛灵思:一个FPGA,做深层次信号处理,主芯片以外会加信号处理芯片。一般一个雷达一个FPGA。 国内4D毫米波行业情况 用Ti的有森斯泰克,用NXP的楚航、北京木牛等。目前4D毫米波雷达没有国产芯片。做的厂商太多,毛利率非常低,非常卷。5、6月长城投资了一个4D毫米波企业,上汽下的华域在做,还有华为等。刨除车厂,目前来看森斯泰克最快。 国内自动驾驶能力排序 新势力自动驾驶能力:更看好软件厂商,华为、百度等,积累和经验比较丰富。从新势力来看更看好理想。 为什么特斯拉不一定会用arbe方案 特斯拉不是靠毫米波雷达做主要的自动驾驶,所以不需要arbe这种非常好又特别贵的。国内基本不会考虑arbe的方案。经纬自身实力比较强,已经出产品了,但是没听说哪个厂商在测arbe,技术保密性要求高,比较挑车厂。因为对arbe来说要选择有价值的车厂,需要承受得起甚至要给研发费的车厂。 联合光电:没看到有成品。