4D毫米波雷达专家会202302224D毫米波雷达适用于低矮目标,静止障碍物,探测200-350m,激光也就200m,属于价格合适替换的。 35w以上对价格不敏感,前向还是会选择激光雷达,5000-10000元。 纯视觉方案价位,纯视觉+4D毫米波雷达,之前用3D毫米波雷达(静止目标不识别,有些高度也不识别)高端车会用互补,价格敏感30万以内,可能会用前向4D毫米波另外4D毫米波也可以做角雷达:高端车激光雷达可以做角雷达,现在补盲激光雷达3500,4个角都放激光太贵了,mobileeye用4个角。 传统L2也会用视觉+雷达。 外资:大陆,采埃孚,上汽非凡用的4D毫米波,安波福国内:华域汽车,其他的新雷达的新势力,楚杭,国内22年有样品,23年会有新的项目上,24年会成熟的状态射频独立芯片+信号处理射频芯片:国内加特兰,射频独立的芯片,公司现在有射频芯片的芯片,也在开发国产的。 处理芯片:NXP的soc,4d主要是SPD方案,赛灵斯的3系列的方案做处理芯片,dsp+算法,4D毫米波雷达1000-1500元4D加更多的等效线束,3D到4D的变化,线束更多了,3D是小的矩形,高的线束比较少,4D高德线束矩形高度更高,所以有更好的处理。 远距离的点线束也可以探测距离更远3D基础上垒起来,能力更强的处理器变成4D4D毫米波雷达:现在前向还没完全替代,后续角雷达可以替代替代四个激光,替代4个毫米波,现在把4个角雷达去掉,驱动因素,顶配车。 激光等效线束多,点云也多,水平和纵向分辨率,比4D多了一个数量级,正常只能看200m,激光雷达的环境不是很敏感,光和雾都有影响。毫米波雷达可以提供很精准的方案,多元的组合,大雾大雨其实毫米波都会很好的共同,高配替代不太会,会2个都装。 非凡最顶配车有4D毫米波雷达,前后向都有,一个月3000不到,6个月销售2万的量,一年的量10万不到,所以价格没做下去。采埃孚的2021年国内也是全球第一个量产的4D,之前也没成熟,硬件和软件不成熟。 4D只有16线束,可以往上做,特斯拉的做的arbe48X48,理论线路是48线,和128差不多相当,点云最后就是用ai算法做ai检测,4D毫米波和激光雷达可以类比为720p和4k分辨率的比较。 特斯拉纯视觉算法是顶尖的,国内算法不行,硬件堆料不一定会比特斯拉好很多,更多的4D的毫米波,很多都在学习,很多车厂之前找ai的去做类似于特斯拉的开发,来达到和特斯拉一样的低成本的用户比较好的驾驶体验。 成本:核心是Ti的射频的芯片,老的射频+dsp的处理芯片,第七代是rfonchip,射频芯片和dsp在整个的soc的4D毫米波相较于3D毫米波的成本提升:高频PCB的需求提升明显,3D是6通道的,4D要12层,价值量有显著提升,PCB设计挑战更大,价值提升很多空间,国内有厂商能参与这个环节。 国内高频PCB,国内能样本做出来,搞出来更多是处理算法。成本:1500卖给整机厂的价格,利润空间在软件里。 fpga赛灵斯的3系2-300元,15-20%剩下的软件40%,40%是射频芯片和12层的电路板。