永赢先进制造智选基金投资价值分析：机器人主题基金如何选

证券 研 究主要观点 机器人主题基金如何选 ——永赢先进制造智选基金投资价值分析 报日期: 告 2023年07月12日 特斯拉人形机器人获市场关注：2023年5月16日，特斯拉召开2023 分析师:张雨蒙 Tel:021-53686146 E-mail:zhangyumeng@shzq.comSAC编号:S0870521100005 分析师:乐威 Tel:021-53686145 E-mail:yuewei@shzq.comSAC编号:S0870522090001 分析师:王红兵 SAC编号:S0870523060002 基金研究深度 年股东大会，展示了公司Optimus人形机器人的最新进展，市场对机 器人行业的关注度显著提高。自2023年5月16日至2023年6月30 日，万得机器人指数涨幅达19.96%，机器人板块迎来新的投资机会。 机器人产业链：主要分为上游硬件、中游集成、下游应用三部分。上游硬件主要包括芯片、控制器、减速器、伺服电机、传感器；中游集成主要分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人；下游应用层面，随着机器人的智能化程度提升，其逐渐在制造业、农业、健康医疗等领域展现出较大的应用潜力。 相关政策支持：近年来，机器人行业相关政策陆续出台，如《制造业设计能力提升专项行动计划》、《北京市机器人产业创新发展行动方案 （2023-2025年）》等，为机器人行业的发展提供了强有力的支持。 机器人主题基金筛选：由于公募基金持仓数据更新频率较低，我们采用基金净值数据，筛选与机器人指数相关性较高的基金，并从中进一步筛选业绩表现较好的产品。其中，永赢先进制造智选基金的累计收益率、与机器人指数的相关性均较高，综合来看相对同类基金表现较好。 永赢先进制造智选（A：018124、C：018125）为永赢基金管理有限公司旗下的一只偏股混合型基金。基金经理张璐自基金成立日2023年 5月4日开始任职。 基金业绩表现：基金在2023年5月16日至2023年6月30日期间，基金的累计收益率为26.28%，最大回撤为-3.52%，显著跑赢万得机器人指数，基金整体表现优异。 风险提示 基金的历史业绩及基金经理管理其他产品的历史业绩不代表将来表现；本报告根据公开数据及基金经理调研整理，存在失效风险，不代表对基金未来资产配置情况的预测。 目录 1特斯拉人形机器人获市场关注3 1.1机器人指数涨幅显著3 1.2机器人定义3 1.3特斯拉Optimus仿生设计带来高灵活度3 1.4自动驾驶技术首次应用于人形机器人4 2机器人产业链6 2.1上游硬件6 2.2中游集成8 2.3下游应用9 3相关政策10 4机器人主题基金筛选11 5永赢先进制造智选（A：018124、C：018125）12 5.1产品及基金经理基本信息12 5.2业绩表现优异13 6风险提示14 图 图1：万得机器人指数（884126.WI）3 图2：特斯拉机器人仿生手部结构4 图3：特斯拉机器人视觉神经网络5 图4：特斯拉机器人运动规划5 图5：机器人产业链6 图6：全球减速器厂商份额占比7 图7：机器人上游核心零部件关系图7 图8：下游应用行业（部分展示）9 图9：同类基金相关度及收益率对比11 图10：基金净值表现13 图11：基金累计收益及最大回撤13 表 表1：机器人分类8 表2：机器人相关政策10 表3：永赢先进制造智选基金基本信息12 1特斯拉人形机器人获市场关注 1.1机器人指数涨幅显著 2023年5月16日，特斯拉召开2023年股东大会，展示了公司Optimus人形机器人的最新进展，市场对机器人行业的关注度显著提高。自2023年5月16日至2023年6月30日，万得机器人指数涨幅达19.96%，机器人板块迎来新的投资机会。 图1：万得机器人指数（884126.WI） 资料来源：Wind,聚源,上海证券研究所 1.2机器人定义 根据国际标准ISO的定义，机器人是一种经过编程的机械装置，具有一定程度的自主性，能够进行运动、操作或定位。 1.3特斯拉Optimus仿生设计带来高灵活度 2022年10月1日，特斯拉举办2022AIDay活动，进行了TeslaBot人形机器人擎天柱（Optimus）原型机的全球首秀。特斯拉机器人Optimus的身体拥有28个自由度，采用了灵活的弹簧负载设计和6种类型的执行器；关节采用了仿生学的设计，以更好地模拟人类关节；手部采用了人体工程学设计，拥有11个自由度。因此，Optimus能够出色地完成各种复杂的运动任务，除了传统的行走、上下楼梯、下蹲等动作外，Optimus既能够进行诸如抓取物体、操作机械、做出复杂手势等精细操作，也能够承受诸如半吨重钢琴的重物。在保持较强负载能力的基础上，Optimus成功实现了灵活的动作精细度和出色的运动控制能力。 图2：特斯拉机器人仿生手部结构 资料来源：Tesla2022AIDay,上海证券研究所 1.4自动驾驶技术首次应用于人形机器人 在硬件和测试方面，Optimus躯干处搭载了2.3kWh、52V的电池包，高度集成充电管理、传感器和冷却系统，减少了硬件设计的冗余度；同时基于汽车安全模拟分析能力，在跌倒、碰撞等外部状况下进行模拟，以增强机器人的安全性。 在算法上，Optimus首次搭载了特斯拉汽车自动驾驶所使用的FSD系统（FullSelf-Driving）。FSD的核心是神经网络模型：通过对实时传感器获取的数据进行处理和分析，从中提取有关道路、车辆、行人及障碍物等信息，从而实现车辆的环境感知和物体识别。特斯拉称已经打通FSD和机器人的底层模块，FSD算法在机器人的感知、决策和控制方面也可以起到重要作用。FSD算法在处理传感器数据时，能对道路、车辆和行人等进行识别，从而帮助机器人在执行任务时识别及定位物体。 图3：特斯拉机器人视觉神经网络 资料来源：Tesla2022AIDay,上海证券研究所 在自动驾驶中，FSD算法可以根据感知到的环境信息，进行路径规划和决策。这种路径规划和决策方法同样也可以应用于机器人，进而帮助机器人在复杂环境中选择最佳路径和执行适当的决策。 图4：特斯拉机器人运动规划 资料来源：Tesla2022AIDay,上海证券研究所 2机器人产业链 机器人产业链主要分为上游硬件、中游集成、下游应用三部分。 图5：机器人产业链 资料来源：中商产业研究院,工信微报,《中国国家标准：机器人分类》（GB/T39405-2020）,上海证券研究所 2.1上游硬件 1）芯片：芯片在机器人中起着处理数据和执行指令的重要作用。随着机器人智能程度的不断提升，芯片的重要性与日俱增。目前，机器人的芯片主要有通用芯片（如CPU、GPU）和AI专用芯片，市场上英特尔、英伟达等芯片巨头技术较为领先。随着国内机器人产业的迅速发展，国内芯片企业（如瑞芯微）具有广阔的发展潜力和前景。 2）控制器：控制器是机器人的"指挥中枢"，负责管理和调控机器人的运动位置、姿态、轨迹以及操作顺序和时间等。控制器主要有PLC、PC-based和PAC三种技术路线，因机器人在作业空间中的运动位置、姿态、轨迹和操作动作等不同，其控制器设计方案也有差别。 3）减速器：减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速、传递转矩的作用。精密减速器包括谐波减速器与RV减速器，其传动链误差精度更高，适用于具有精密控制需求的场景。目前，国际上能够大规模生产可靠的RV减速器的企业相对较少，全球大部分市场份额已被日本企业（如纳博特斯克）垄断。虽然国产减速器价格较低且供货期短，但产品性能仍有较大提升空间，发展潜力较大。 图6：全球减速器厂商份额占比 资料来源：观研天下,上海证券研究所 4）传感器：传感器是一种感知设备，能够探测并转换被测量信息，以产生电信号或其他可测量信号的输出，从而实现机器人对其自身状态、操作对象和工作环境的准确感知。智能机器人的不断发展将会对精度更高、抗干扰性更强、可靠性更高的传感器产生更大的需求，让机器人对外界信息做出及时准确的反应。 5）伺服电机：伺服电机是机器人控制系统中的执行元件，是使物体的位置、方位和状态等跟随特定目标相应变化的自动控制系统。伺服电机主要通过控制控制电机频繁执行变化的指令，实现对机械设备运动的精确操控。随着技术的发展和需求的增长，对机器人的运动精度和灵活性的要求也在不断提高，对伺服系统的反应速度、体积、性能的更高标准需求将日益凸显。 图7：机器人上游核心零部件关系图 资料来源：金属加工,36氪,中发智造,上海证券研究所 表1：机器人分类 2.2中游集成 根据国家标准，机器人按应用领域主要分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人。 1）工业机器人：工业机器人是一种在在自动化工业中广泛使用，具有自动控制、可重复编程、多用途特性的操作机，可对三个和三个以上轴进行编程。工业机器人，通常包括操作机、控制器、集成的附加轴，依据应用场景可以设定为固定式或移动式。 2）个人/家用服务机器人：个人/家用服务机器人是指在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人，例如家政机器人、教育娱乐机器人、养老助残机器人、个人移动助理机器人、小型健身机器人等。这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，也不需要特别的培训或资质。 3）公共服务机器人：公共服务机器人是指用于住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育、文化和娱乐等领域的公共场合，通常由经过适当培训的人员操作，为人类提供一般服务的商用机器人。 4）特种机器人：特种机器人又称专业服务机器人，是指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的，由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助或替代人执行专业领域任务的机器人。特种机器人可以应用于农业、电力、军事、救援等领域，应用场景广泛。 5）其他应用领域机器人：其他应用领域机器人是指应用于工业、个人/家用服务、公共服务、特种领域以外的机器人。 一级分类 二级分类 一级分类 二级分类 工业机器人 搬运作业/上下料机器人 特种机器人 检查维修机器人 焊接机器人 专业检测机器人 喷涂机器人 搜救机器人 加工机器人 专业巡检机器人 装配机器人 侦察机器人 洁净机器人 排爆机器人 其他工业机器人 专业安装机器人 个人/家用服务机器人 家务机器人 采掘机器人 教育机器人 专业运输机器人 娱乐机器人 手术机器人 养老助残机器人 康复机器人 家用安监机器人 其他特种机器人 个人运输机器人 其他应用领域机器人 其他应用领域机器人 其他个人/家用机器人 公共服务机器人 餐饮机器人 讲解导引机器人 多媒体机器人 公共游乐机器人公共代步机器人 其他公共服务机器人 资料来源：《中国国家标准：机器人分类》（GB/T39405-2020）,上海证券研究所 2.3下游应用 随着机器人的智能化程度提升，其逐渐在各领域展现出应用潜力，为制造业、农银、健康医疗等行业带来较大的技术变革。 1）制造业：工业机器人在装配、喷涂、搬运等环节发挥着重要作用，优化了生产流程，提高了生产效率和产品质量，为生产环节带来了智能化和自动化，推动着制造业高质量发展。 2）农业：机器人既能够完成耕整地、播种、灌溉、植物保护等作业，还可用于畜禽水产养殖的喂养、清洁、疫病防治等工 作。机器人在农业中的推广应用有助于提高农业的劳动效率和农业生产的可持续发展。 3）健康医疗：在医疗领域中，机器人可以用于手术、辅助检查、护理、急救、康复等工作，也可应用于检验采样、消毒清洁等环节，为医疗机构提供全面的支持。医院康复、远程医疗和卫生防疫等应用场景也在逐渐引入机器人技术，有效拓展医疗服务的便捷性。 4）养老服务：随着社会老龄化程度日益加深，机器人在养老服务领域的应用正日益受到关注。除了传统的、可以应用于残障辅助、助浴、家务、情感陪护、娱乐休闲等工作的助老