国金：电话会议纪要-从电动车到机器人（二）-20230615

会议亮点：两周前国金研究召开跨行业重磅电话会议，明确看多“电动车+机器人”产业链，引领板块行情，此次再次召开电话会议，解读新一轮创新机会 ！ 纪要内容：一、汽车 创新和成本驱动，大汽车赛道迎重新定价陈传红国金新能源汽车首席分析师 1、汽车产业步入双主线时代：看消费总是有疑虑，看创新和成本到处是机会 ，一定要珍惜今年板块因为消费负贝塔被杀下来的机会。 （1）行业进入到新技术快速迭代的阶段，核心驱动力是“创新创造需求”，从20年的口罩到近几年电动车爆发以及后续的人形机器人。我们看到的是汽车产业链的强制造能力和高延展性。我们认为，19年行业迎来电车和油车的大分化。现在又到了一个分化的十字路口，即机器人和非机器人属性的分化。汽车产业链公司的“机器人含量”决定了相关标的的市值空间。 机器人产业链市场空间广阔且落地时点迫近。马斯克在大会上称，Tesla的长期价值将主要来自人形机器人，并预测人形机器人需求将远超目前的汽车需求，达到100亿台，如果未来机器人与人的比例为2：1，需求甚至将达到200亿台 ，量产时间预计在2-3年内来临。 人形机器人将为汽车零部件公司贡献新增长曲线，低速高扭电机和减速器受益确定性强。目前特斯拉机器人瓶颈主要在成本控制和智能化上，成本管控和大批量量产需求终将导向产业链配套完善的中国供应链。一旦中国工厂落地，考虑到中国制造的效率，机器人量产将会加速。其中旋转电机集成、直线电机集成、低速高扭电机、减速器等高价值量环节上，国内公司都已经实现技术突破并送样，包括，三花智控、拓普集团、鸣志电器、绿的谐波等。人形机器人落地程度的提升将持续利好已经进入特斯拉产业链并开展机器人合作的公司。 （2）国产替代加速，进入成本为王的阶段。油车迭代到电车，整车环节的品牌壁垒被打破，产品更加同质化，消费品三大属性：品牌、产品和价格，主机厂目前围绕“价格”卷。降本诉求远强于油车时代，中期看，势必导致国产替代加速。另外，就是需要关注在这轮品牌洗牌中能够形成护城河的以及产品差异度足够高的主机厂，其供应链将享受溢价。即汽车产业链进入到一个横向要看格局、垂直要看客户的阶段。 综合（1）（2）所述，创新和成本，才是汽车产业链最核心的驱动力，而不是行业消费总量。正因为行业驱动力从消费迭代到创新和成本，每次行业贝塔和预期负向波动，板块估值和EPS双杀时，都是捡钱的机会。上一次是18-19年，这一次我们认为是23年，珍惜难得的上车机会。我们认为，大汽车板块将围绕创新和成本两个维度进行分化。 2、策略：紧盯创新龙头和国产替代两个方向。 （1）全球看，特斯拉和宁德时代分别引领着终端和电池创新。从空间和兑现度看，优先关注机器人、复合集流体这两个空间最大、重塑性最强的赛道。看 好特斯拉引领板块“机器人含量”的提升，核心标的是跟特斯拉研发协同的供应商：三花和拓普等。另外，作为全球电车创新龙头，随着新车型和新产能落地，我们预计4Q23-1Q24，特斯拉产业链有望迎来贝塔性爆发行情。复合集流体关注设备+制造环节布局较好的标的，我们认为明年上半年，行业将迎来全面爆发，设备端的东威等、制造端的璞泰来、英联、宝明、胜利精密等； （2）国产替代：这轮被错杀的方向。“降本和年降是国产替代的催化剂而不是风险”。从国产替代空间看，关注安全件（主动（伯特利）和被动（松原股份））、座椅（继峰股份等）、执行器件（恒帅股份等）等方向。6-7月看，关注电池产业链方向的国产替代兑现可能性：隔膜设备（欧克科技）。 二、机械 机器人：智能化的核心载体满在朋国金机械首席分析师 在人工智能技术助力下，“机器人+”时代正日益加速到来，最近，国内通用机器人领域又有新动作。“傅利叶智能通用机器人战略发布会”将在2023年7月上海举行。届时，该公司最新研发成果——通用人形机器人GR-1将首次与公众见面，此外，傅利叶智能还将分享在通用机器人领域的未来发展愿景。 机器人是集人类高科技梦想于一身的具象体现，从专用到通用是众多技术和产品的发展趋势，将会极大地改变人类的生活方式和工作方式，带来更多便利和效益。我们更加看好“具身智能机器人”的时代到来。从设计整体机械结构，赋予机器人精巧优雅的外形，到通过AI算法让机器人自主学习，我们期待未来机器人在各个领域都进行了全方位的升级和渗透。 5月17日，英伟达创始人黄仁勋在2023年ITF世界大会上发表演讲并提出“人工智能和加速计算正在共同改变技术行业。下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。具身智能机器人有望成为AI的最终载体，核心在于感知层、认知层。我们认为具身智能机器人能够像人一样在环境中交互感知，自主规划、决策、行动并完成相应任务，技术原理包括感知层、认知层、执行层三大层面。从工业机器人的发展来看，工业机器人主要根据控制系统发出的指令信号控制机器人主体完成任务，主要依赖于机器人的执行层；而与工业机器人不同，具身智能机器人若能像人一样与环境交互、感知、决策、完成任务，将不得不提升感知层和认知层的能力。 谷歌PaLM视觉模型、多模态大型语言模型横空出世，为机器人注入灵魂，具身智能机器人未来或已来。感知层和认知层是工业机器人向具身智能机器人迈进的门槛，而今年来机器视觉和多态语言大模型的快速迭代有望大幅提升机器人的感知能力和认知能力。1）感知层：人类的五大感官中视觉的获取的信息占比超80%，机器视觉能力对于感知层面至关重要，22年3月，谷歌发布最大的视觉-语言模型PaLM，最终参数量高达5620亿，有望提升机器人感知能力；2）认知层：GPT-4出现让机器人对于现实世界中图像、文字、数据的理解进入新台阶，根据微软最新的一项研究，将GPT拓展至机器人领域，实现语言控制机械臂、无人机等多个平台。 从未来发展规模上，智能机器人将爆发巨大的产业机遇。虽然机器人产业已有超过60年发展史，在传统工业机器人及服务机器人分析框架下，2021年全球机器人产业仅有513亿美元行业规模，但我们认为，在人工智能化加持下，机器人的外延及边界已被数倍扩大，新物种的诞生及传统设备的智能化将共同驱动“机器人”产业十倍及百倍增长。面对人类对于物质及精神永不停止的需求增长，相对于元宇宙，机器人将会是“现实宇宙”中的最佳供给方案，包括机器人对于人类劳动的替代、完成人类所无法完成任务的能力延伸以及情感陪伴等价值。方向上，人形机器人是一个很好的载体，一旦通用化，将会满足巨大的市场需求，类似电脑及电动车的普及。目前，特斯拉等多家企业都在全面研发人形机器人，未来可大规模应用于工业、医疗、旅游、养老陪护、家政等产业 ，市场规模均超千亿。马斯克表示，人形机器人Optimus的需求，可能会远远超过对汽车的需求，觉得也许会达到100亿台。如果按照人的数量和机器人的数量来比，如果做成2：1的话，可能这个数字会更大。 政策上，全球各国都在发力机器人产业，作为未来最确定的产业方向之一。今年1月，工信部联合17部委发布《机器人+行动方案》，该方案提出，将聚焦制造业、农业、建筑、能源、商贸物流、医疗健康、养老服务、教育、商社、安全应急等10大应用重点领域，开拓机器人典型应用场景。例如，工业机器人领域：研制焊接、装配、喷涂、搬运、磨抛等机器人新产品，加快机器人化生产装备向相关领域应用拓展。 具体看，从人工智能到智能机器人需要语言大模型、视觉大模型、操作大模型 （也就是机器人技术）。首先是人工智能大模型核心是获取机器人数据，自然语言去搜集、不需要标注；视觉大模型重点是去打标签，任何对标签做什么操作也不是很清楚。而智能机器人最关键的是机器人技术，机器人数据是底层技术，如何去定义动作，这个数据很大的，对数据的定义和刻画每家实验室都是不一样的，数据的生成、采集都是很大的壁垒，如果全世界都把操作知识录进去，需要的成本是很难的。因此，机器人技术仍然是智能机器人的关键。 从产业链环节来看，人形机器人或者智能机器人，涉及到感知、决策、控制三大部分。智能机器人约40%成本来自于关节部分，20%左右是传感器部分，剩下是类似于一些结构件。关节部分，以特斯拉人形机器人为例，根据公开资料 ，身体上有28个关节，手上是6个，大拇指2个，其他手指1个。这些关节主要分为2大类，一类是直线驱动器，一类是旋转驱动器。从特斯拉目前方案看，14个旋转关节采用“伺服电机+谐波减速器+编码器”方案，14个关节采用“伺服电机+丝杆+编码器”方案， 减速机环节，除了谐波方案之外，当下仿人机器人驱动单元用减速器方案，发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外，在准直驱驱动单元中，配合自身高扭矩密度的电机，多使用低传动比的行星减速器，目前行星减速器已应用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。因此，后面不排除人形机器人上会同时使用行星减速器和谐波减速器。 丝杠环节，机器人通过滚珠丝杠组成单轴机器人/电动缸等完成线性驱动，根据特斯拉AIDay2022信息，特斯拉人形机器人“Optimus”下肢腿部将采用行星滚柱丝杠的线性执行器，有望打开行星滚柱丝杠应用空间。目前行星滚柱丝杠国内整体研发、生产仍处于较早期阶段，企业成长空间较大。中高端滚珠丝杠采用磨削 加工，需经过热处理、车削、磨削等20余道工序加工，对原材料、制造工艺要求较高。除加工过程中的工艺优化，想要实现性能的提升，最终面临的是“设计-制造-检测”的闭环体系，海外企业具有先发优势，国产品牌在在精度保持性、功能可靠性、寿命、精度、刚度等关键性能指标上落后于境外产品，国产品牌市场占有率低。目前全球市场被日本NSK、日本THK等企业垄断，CR5约46%，日本和欧洲企业合计占据了全球约70%市场份额。国内市场目前上银、银泰市场占有率接近50%，NSK、THK等企业市场占有率约15%，国内企业占有率约为25%。当前滚动功能部件市场空间巨大同时国产化率较低，国产滚动功能部件龙头秦川机床、布局直线滚动功能部件切入“工业母机”赛道的贝斯特、定增拓展线性驱动器项目布局滚珠丝杠的恒立液压。 电机环节：机器人关节使用伺服电机，从T家结构来看主要是无框力矩电机，手部使用空心杯电机。这块市场国内做的最好的汇川技术，禾川科技，埃斯顿等 。 智能机器人最直接硬件区别是会增加力矩传感器，力控硬件和力控的算法较为关键，过去机器人的工厂环境是封闭的、只需要定位，所以不需要力矩传感器 ，未来机器人在开放的环境需要更多的力矩传感器，力控方面，高度集成的微型力矩传感和电子皮肤组合或为终极方案。 视觉：机器人视觉的要点在于移动场景、精细描绘和高集成度，要求是低速移动、精细描绘、小空间，对相机分辨率、变焦能力、集成度要求更高，这块机器人公司基本都是自己搭建算法工程，相机+3D结构光像机大概率会成为大部分机器人视觉必需品，目前已广泛应用在agv、巡检机器人以及部分智能机器人demo中。 本体环节：关注机器人本体在各个领域的应用，应用行业上分工业机器人，服务机器人，专用机器人等本体赛道。 建议关注机器人产业链： 精密减速机环节，绿的谐波、中大力德、汉宇集团、国茂股份、大族激光；电机环节：鸣志电器、江苏雷利；工控伺服龙头汇川技术、禾川科技； 滚珠丝杆公司秦川机床、恒立液压、贝斯特。工业机器人龙头埃斯顿、埃夫特、拓斯达； 特种机器人龙头申昊科技、亿嘉和、博实股份、景业智能。-国金证券