【减速器格局】1，最高级，谐波减速器：绿的谐波，2021

【减速器格局】 1，最高级，谐波减速器： 绿的谐波，2021年国内市占率约四分之一，30万台产能； 同川科技（汉宇集团持股60%），2021占绿的谐波的约1/3，10万台产能；大族激光，2021占绿的谐波的约1/5； 昊志机电有谐波减速器，一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入，此外还有海外伺服、控制器等业务；横河精密正在研发谐波减速器； 奥联电子，持股恒翼通23.25%股权，有10万台精密减速器（含谐波）产能，但2021年7月公告股权将被售出。 2，其次，RV减速器： 双环传动，2021年国内市占率14%；中大力德，4%； 秦川机床，2%； 上海机电，与全球垄断级减速器公司日本纳博成立2中国合资公司（占33%、51%），该合资公司权益营收约为中大力德一半； 3，再次，行星减速器： 统计信息暂缺中大力德、宁波东力等均拥有行星减速器 【减速器格局】 1，最高级，谐波减速器： 绿的谐波，2021年国内市占率约四分之一，30万台产能； 同川科技（汉宇集团持股60%），2021占绿的谐波的约1/3，10万台产能；大族激光，2021占绿的谐波的约1/5； 昊志机电有谐波减速器，一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入，此外还有海外伺服、控制器等业务；横河精密正在研发谐波减速器； 奥联电子，持股恒翼通23.25%股权，有10万台精密减速器（含谐波）产能，但2021年7月公告股权将被售出。 2，其次，RV减速器： 双环传动，2021年国内市占率14%；中大力德，4%； 秦川机床，2%； 上海机电，与全球垄断级减速器公司日本纳博成立2中国合资公司（占33%、51%），该合资公司权益营收约为中大力德一半； 3，再次，行星减速器： 统计信息暂缺中大力德、宁波东力等均拥有行星减速器。 4，最次，传统减速机： 2019营收总排名从大到小： 中国高速传动（专用），国内占比8.1%、国茂股份（通用），国内占比1.7%、杭齿前进（专用）、宁波东力（通用）、中大力德（专用）。