计算机行业动态报告：关注智能驾驶行情拐点

仅供机构投资者使用证券研究报告|行业动态报告 2023年06月15日 关注智能驾驶行情拐点 评级及分析师信息 行业评级：推荐 行业走势图 44%32%19% 7% -5% -18% 2022/062022/092022/122023/032023/06 计算机沪深300 分析师：刘泽晶邮箱：liuzj1@hx168.com.cnSACNO：S1120520020002联系电话： 计算机行业 智能驾驶迎来密集催化 L3文件有望6月底出台。6月9日，在2023重庆车展阿维塔科技发布会上，华为智能汽车解决方案BUCEO余承东表示，中国L3级自动驾驶标准预计在6月底发布。 特斯拉有望扩大国内合作。（1）特斯拉或将开放FSD技术，加速汽车产业智能化。6月6日，特斯拉CEO马斯克近日在推特中表示，特斯拉乐意授权自动驾驶技术给其他车企。（2）根据澎拜新闻5月12日报道，上海市经信委智能制造推进处副处长陈可乐表示，下阶段上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局。（3）根据上海汽车报，百度智能汽车事业部总经理储瑞松认为，FSD会在今年或明年进入中国市场，并在2025年规模化开放。 展望下半年：城市NOA有望快速铺开 2023年是城市NOA元年，根据理想、华为、小鹏等多家车企的规划，我们预计今年下半年城市NOA有望较大规模释放，催化智能驾驶行情。 小鹏：下半年能在数十个无图城市释放XNGP。 华为：ADS2.0今年三季度将在15座城市实现无图商用辅助驾驶，四季度扩大至45座城市。 理想：将于今年年底前完成100个城市的NOA推送。 毫末智行：计划到2024年在100座城市落地无图城市NOH。 蔚来、上汽智己等车企也积极推进城市NOA落地。 投资建议 建议关注中科创达、德赛西威、四维图新及千方科技，受益标的还包括：经纬恒润。中科创达：边缘侧AI+座舱操作系统 +智能驾驶域控。德赛西威：领先Tier1，国内唯一一家自动驾驶域控制器英伟达Orin平台方案供应商（与华西汽车组联合覆盖）。四维图新：地图数据合规+高精度地图+国产化芯片+智能驾驶软硬一体Tier1。千方科技：受益车路协同路网建设，业绩有望迎来反转。经纬恒润：覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案的综合型Tier1。 风险提示 政策落地不及预期、智能驾驶技术发展不及预期、宏观经济下滑风险等。 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 正文目录 1.关注智能驾驶行情拐点3 1.1.智能驾驶迎来密集催化3 1.2.展望下半年：城市NOA有望快速铺开4 2.投资建议7 3.风险提示7 图目录 图1《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》主要内容3 图2埃隆马斯克社交平台4 图3小鹏G672小时预订用户破2.5万4 图4申万汽车及“蔚小理”近一月行情走势4 图5城市NOA面临的交通场景5 图6XNGP城市领航辅助驾驶相关测试5 图7理想ADMax3.0年底将覆盖100座城市6 图8毫末智行NOH的领先性6 图9部分车企城市NOA推送计划7 1.关注智能驾驶行情拐点 1.1.智能驾驶迎来密集催化 L3文件有望6月底出台。6月9日，在2023重庆车展阿维塔科技发布会上，华为智能汽车解决方案BUCEO余承东表示，中国L3级自动驾驶标准预计在6月底发布。 深圳试点进展几何？2022年7月，深圳率先立法支持L3上路，为其他地区的自动驾驶准入政策提供了范本。根据深圳发布，目前深圳已开通自动驾驶示范应用路线10多条，运营里程近40万公里，截至今年4月，深圳智能网联交通测试示范平台已为30余家企业、937台车辆提供测试服务，为14家企业获得194张深圳市路测牌照通知书；智能网联交通测试示范平台第二阶段建设将于今年下半年完成交付运营，届时可支撑深圳智能网联汽车产品准入（L3级、L4级）测试，同时将有利于解决智能网联交通发展过程中的关键数据积累和市场准入问题。 全国推广信号几何？2022年11月，工信部会同公安部组织起草《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》，明确针对具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品开展准入试点，并首次提到在自动驾驶系统功能激活状态下，试点使用主体为责任方；我们认为是L3试点全国推开的重要信号。 图1《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》主要内容 方向主要内容&解读 明确L3、L4、L5级自动驾驶认定 L3即有条件的自动驾驶，是指自动驾驶系统可以在设计运行条件下完成动态驾驶任务，在自动驾驶系统提出动态驾驶任务接管请求时，驾驶人应当响应该请求并立即接管车辆。 （1）扩大路测范围为行政区全域：市人民政府可以选择车路协同基础设施较为完善的行政区全扩大路测范围域开放道路测试、示范应用，探索开展商业化运营试点。（2）测试区域可不设置现场安全员： 完全自动驾驶的智能网联汽车可以不具有人工驾驶模式和相应装置，可以不配备驾驶人。 设置准入产品名录 设置“产品目录”为准入，准许L3级别网联车销售、备案升级，并可以在规定的使用范围内使用脱手行驶功能：市工业和信息化部门应当根据智能网联汽车产品生产者的申请，将符合深圳市地方标准的智能网联汽车产品列入深圳市智能网联汽车产品目录，并向社会公布。列入国家汽车产品目录或者深圳市智能网联汽车产品目录的智能网联汽车，并取得相关准入后，可以销售，可以上道路行驶。 有条件自动驾驶和高度自动驾驶的智能网联汽车在自动驾驶模式下行驶时，驾驶人应当处于车辆安全角度完善驾驶座位上，监控车辆运行状态和周围环境，随时准备接管车辆。智能网联汽车产品生产者应当上路行驶细则为车辆配置自动驾驶模式外部指示灯，智能网联汽车在自动驾驶模式下行驶时应当开启外部指示 灯，向道路上的其他车辆和行人发出明显的安全提示。 事故权责认定 有驾驶人的智能网联汽车发生交通事故造成损害，属于该智能网联汽车一方责任的，由驾驶人承担赔偿责任。完全自动驾驶的智能网联汽车在无驾驶人期间发生交通事故造成损害，属于该智能网联汽车一方责任的，由车辆所有人、管理人承担赔偿责任；因智能网联汽车存在缺陷造成损害的，可依法向生产者、销售者请求赔偿。 资料来源：深圳人大网，华西证券研究所 特斯拉有望扩大国内合作。（1）特斯拉或将开放FSD技术，加速汽车产业智能 化。根据中关村在线，6月6日，特斯拉CEO马斯克近日在推特中表示，特斯拉乐意授权自动驾驶技术给其他车企。（2）根据澎拜新闻5月12日报道，上海市经 信委智能制造推进处副处长陈可乐表示，下阶段上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局。（3）根据上海汽车报，百度智能汽车事业部总经理储瑞松认为，FSD会在今年或明年进入中国市场，并在2025年规模化开放。 图2埃隆马斯克社交平台图3小鹏G672小时预订用户破2.5万 资料来源：微博，华西证券研究所资料来源：小鹏汽车官方微博，华西证券研究所 供给边际向好，新势力龙头领涨。6月12日，蔚来宣布全系车型降价3万元，主力车型ET5价格落至30万元以下，新款ES6价格降至33.8万元，销量有望上行。6月9日，小鹏G6开启预售，预售价为22.5万元起，根据小鹏官方微博，72小时预订用户超2.5万人。边际改善下，头部新势力车企领涨，截至6月14日， 特斯拉/小鹏/蔚来/理想5日涨幅分别为：+16.03%/+22.90%/+14.85%/+7.05%。 图4申万汽车及“蔚小理”近一月行情走势 15% 10% 5% 0% -5% -10% -15% -20% 汽车(申万)蔚来小鹏汽车理想汽车-W 资料来源：Wind，华西证券研究所 1.2.展望下半年：城市NOA有望快速铺开 城市NOA是自动驾驶门槛。NOA全称NavigateonAutopilot，译作导航辅助驾驶，也会被部分厂商称为高阶智能驾驶。NOA属于L3级的智能驾驶功能，是低级别智能驾驶ACC、LCC、ALC等功能的叠加。 自动驾驶的核心场景在于城区，城区NOA成为未来车企的核心竞争点。特斯拉、小鹏、理想等车企早已开放高速NOA功能，但相较高速道路来说，城市道路交通参与者类型更多，交通环境更为复杂。根据中国经营报，小鹏数据显示，在用户的总用车里程和用车时间中，城市道路占比高达71%和90%，而驾车途径城市道路的用户占比达100%。小鹏实操经验表示，相比高速NOA，城市NOA的代码量是6倍，感知模型数量是4倍，预测/规划/控制相关代码量则提升至88倍。 图5城市NOA面临的交通场景 资料来源：轻舟智航，华西证券研究所 2023年是城市NOA元年。根据理想、华为、小鹏等多家车企的规划，我们 预计今年下半年城市NOA有望较大规模释放，催化智能驾驶行情。 小鹏下半年能在数十个无图城市释放XNGP。3月31日，小鹏汽车正式公布了第二代智能辅助驾驶系统——XNGP的发布计划，小鹏预计下半年会在无高精地图城市（即全国范围）开放自动变道、超车、左右转能力；明年将推出XNGP终极形态——点到点全场景辅助驾驶。2022年9月至今，小鹏的城市NGP仅覆盖广州、深圳及上海，6月15日又宣布在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶；摆脱高精度地图的依赖后，城市NOA的推进速度将显著加快。根据小鹏汽车自动驾驶中心副总裁吴新宙，小鹏下半年能在数十个无图城市释放XNGP。 图6XNGP城市领航辅助驾驶相关测试 资料来源：AutoLab，华西证券研究所 华为ADS2.0今年三季度将在15座城市实现无图商用辅助驾驶，四季度扩大至45座城市。根据界面新闻，4月16日，华为发布高阶智能驾驶系统HUAWEIADS2.0，并率先在深圳、上海、广州等城市落地城市NCA，杭州、重庆也将稍后开放。根据2023华为智能汽车解决方案发布会介绍，华为将于第三季度、第四季度分别在全国15、45座城市实现无图商用辅助驾驶，基本能够覆盖大部分的一、二、三线城市。 理想将于今年年底前完成100个城市的NOA推送。理想在上海车展期间发布了ADMax3.0，从高速场景进入到城市场景。根据理想汽车，ADMax3.0将摆脱高精地图的依赖，像人类驾驶员一样实时感知、决策、规划，从而实现在复杂的城市场景自主通行。在2023年第一季度财报业绩会上，理想进一步明确了城市NOA的时间节点：将在6月份推送内部测试，并于年底前完成100个城市的落地推送。 图7理想ADMax3.0年底将覆盖100座城市 资料来源：理想汽车公众号，华西证券研究所 长城旗下毫末智行计划到2024年在100座城市落地无图城市NOH。长城汽车旗下的毫末智行在4月11日举行的AIDAY上，发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖•海若”。毫末宣布将推出不依赖高精地图的城市NOH，且目前已经在北京、保定、上海等城市开启泛化测试，计划到2024年将有序落地100座城市。 图8毫末智行NOH的领先性 资料来源：量子位，华西证券研究所 蔚来、上汽智己等车企也积极推进城市NOA落地。蔚来：根据爱卡汽车，4 月18日，蔚来李斌对外透露，今年初开启内测的NOP+（增强型领航辅助）将在 今年7月1日正式开启商用。NOP+之后的NAD（自动驾驶）系统希望可以于6月份在上海开启Beta版本。智己：根据汽车之家，4月12日，智己汽车携Momenta举办IMADDAY，发布D.L.P.人工智能模型，并宣布于4月底推送高速NOA功能，城区的城市NOA将在今年年内进行公测。 图9部分车企城市NOA推送计划 品牌城市NOA推送计划 小鹏小鹏下半年在数十个无图城市释放XNGP。明年将推出XNGP终极形态—点到点全场景辅助驾驶。 华为 华为ADS2.0今年三季度将在15座城市实现无图商用辅助驾驶，四季度扩大至45座城市，基本能够 覆盖大部分的一、二、三线城市。 毫末智行无图城市NOH计划到2024年有序落地100座城市。 理想