PLC+伺服打造智造核心，助力产业升级

以PLC和伺服为抓手打造智造方案核心，塑造国产高端品牌形象。通用领域仍是工业自动化主战场，公司在控制层、驱动执行层重点打造PLC和伺服产品，抓住新兴产业增量机遇、存量市场产业升级机会。2022年，公司小型PLC产品市场份额已提升至11.9%，跃居国内市场第二、内资品牌第一；伺服产品国内份额已提升至21.5%，继续领跑。PLC和伺服是高端制造及先进制造的核心部件，公司通过打造解决方案塑造国产高端品牌形象。 PLC是智能装备“大脑”，进口替代空间潜力很大。2022年我国PLC市场规模提升至170亿元，其中小型PLC市场仍以西门子等欧日系品牌为主，公司在国内小型PLC领域相对西门子41%市占率仍有较大的进口替代空间；中大型PLC主要应用于流程工业，而流程工业的冶金、石化、化工、电力等领域是国家经济命脉。受先入为主及技术能力限制，中大型PLC外资主导，亟需实现自主可控。公司在控制层产品重点提升自主化软硬件把控力，小型PLC“Easy”系列实现核心器件100%国产化，基于CODESYS开放式平台的中型PLCAM600有望成为先期进口替代主力产品。 通用伺服定位中高端，避开竞争日趋激烈的中低端市场。通用伺服是先进制造的基石，下游行业以电子设备制造、工业机器人、光伏等新兴制造业为主，2022年我国通用伺服市场提升至223亿元。本土品牌凭技术积累及供应链优势份额逐渐扩大，正实现对日系品牌的逐步替代。公司在通用伺服领域定位中高端，有效避开了竞争日趋激烈的中低端市场，凭借核心算法优势、高性能与高可靠性、自主光编码器、以及与控制层、传感层、传动件等形成行业解决方案，国内份额逐年提升至2022年的21.5%，稳居国内第一。 深耕工艺，通过解决方案形成客户强粘性。公司在产品上持续迭代，在应用上深耕工艺，通过提供控制、驱动、执行、传感、传动一整套解决方案，为3C、锂电、光伏、半导体等新兴产业，以及起重、冶金、化工、空压机等传统制造业提供多层次、定制化解决方案；公司通过行业经验和技术的积累，乘国产核心部件渗透率提升之风，打造高性价比、快需求响应、宽应用领域和多终端适配的解决方案产品，推动国产装备智造升级。 投资建议：考虑到地产复苏不及预期致公司电梯大配套业务订单不及预期，我们小幅下调公司收入及利润预期，预计公司2023-2025年收入分别为295、385、491亿元（2023/2024年前值为304/396亿元）；归母净利润分别为53.2、69.2、88.8亿元（2023/2024年前值为54.5/70.2亿元）；EPS分别为2.00、2.60、3.34元。我们以与公司工控和电驱电控业务的相似性和相关性为依据，选取埃斯顿（工业机器人及工控业务相似）、禾川科技（工控业务相似）、大洋电机（新能源汽车电驱电控业务相似）及中控技术（流程工业业务相关）为可比公司。考虑公司工业自动化及电驱总成业务的国内领先地位，给予公司2023年45倍PE，对应目标价为90元，维持“强推”评级。 风险提示：制造业复苏进度不及预期将影响下游需求；工业机器人、流程工业、电梯大配套等领域份额提升不及预期；新能源汽车电机电控业务受行业景气度及规模效应影响，存在盈利能力不及预期。 主要财务指标 投资主题 报告亮点 本篇为汇川技术研究系列之二，我们以公司通用产品领域拳头产品PLC和通用伺服为重点，介绍了公司PLC和伺服产品的演进、拓展及优势，及公司控制及驱动类产品未来的主要增长点。此外，本报告分别重点分析了国内PLC及伺服的行业格局及近年的行业增长驱动力，并判断以国家安全和智能制造工控行业进口替代的战略机遇期为契机，公司PLC和伺服产品有望乘国产渗透率提升之势，进一步提升份额和巩固领导品牌地位。 投资逻辑 公司以PLC和伺服为抓手，抓住新能源及新兴产业增量市场机会、以及存量市场产业升级机会，在控制和驱动层切入工控中高端领域，筑牢工控龙头地位。在控制层领域，通过高强度研发投入，把握新能源、半导体行业发展的进口替代机遇，在小型PLC“Easy”系列实现核心器件100%国产化，中型PLC产品加大研发投入，有望推动进口替代、补齐国产品牌通用控制器领域的短板。在驱动层领域，受益于先进制造业发展，本土品牌凭借技术积累及供应链优势份额逐渐扩大，作为国产品牌龙头公司围绕精准控制打造了高性能、定位精准、多行业通用伺服产品体系，伴随产业升级、设备加工精度提升、自动化与智能化需求，进口替代空间广阔。在数字化工厂+智能制造趋势下，实现工业自动化中高端核心零部件自主可控尤为重要，进口替代大势所趋。公司凭借对下游行业工艺的理解，在外资品牌供应链不畅时保供保交付，打造高性价比、快需求响应、宽应用领域和多终端适配的解决方案产品，推动国产智能制造走向高精尖。 关键假设、估值与盈利预测 盈利预测关键假设为：1）制造业资本开支进入新一轮景气上行周期，工控行业需求上行；2）公司品牌优势明显，产品系列拓展，整体解决方案能力进一步得到下游客户认可；3）大宗原材料价格进入下行通道，叠加规模效应，公司产品毛利率保持稳中有进；4）在能源及国家安全的驱动下，下游石化、冶金、能源等流程工业进口替代进入加速期；5）销售费用率及研发费用率随规模效应稳中微降，管理费用率保持稳定。估值与盈利预测：预计公司2023-2025年收入分别为295、385、491亿元；归母净利润分别为53.2、69.2、88.8亿元；EPS分别为2.00、2.60、3.34元。我们以与公司工控和电驱电控业务的相似性和相关性为依据，选取埃斯顿（工业机器人及工控业务相似）、禾川科技（工控业务相似）、大洋电机（新能源汽车电驱电控业务相似）及中控技术（流程工业业务相关）为可比公司。考虑公司工业自动化及电驱总成业务的国内领先地位，给予公司2023年45倍PE，对应目标价为90元，维持“强推”评级。 一、PLC：典型控制层产品，进口替代加速进行中 （一）自动化设备及系统的“大脑” 工业控制系统的核心是控制层、驱动层、执行层，三大核心层与感知层及传动件配合组成工业自动化设备及系统。PLC属于典型的控制层产品，是工业控制系统的“大脑”； 伺服驱动器、变频器、步进控制器等属于驱动层产品；伺服电机、直驱电机等属于执行层产品。 图表1 PLC是典型的控制层产品 PLC即可编程逻辑控制器，进行控制运算，输出控制信号。PLC是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程，不同于电路的物理控制，PLC依靠运行存储在其内存中的程序进行信息变化来实现控制。 图表2 PLC产品运行原理 （二）国内PLC市场达到170亿元 PLC通用性强，自动化及智能化驱动PLC规模增长。PLC具备通用性好、应用门槛较低、软件属性强、客户粘性高等特点。据睿工业，虽受疫情、缺芯、原材料涨价及制造业景气低迷等因素影响，我国PLC市场规模2022年实现同比7.2%增长，规模提升至170亿元；其中，小型PLC市场规模为84.1亿元，同比增长5.61%；中大型市场规模为85.8亿元，同比增长8.76%。我国PLC市场由2019年的119亿元提升至2022年170亿元，CAGR为12.6%，具备显著的成长性。 图表3我国PLC市场规模（亿元） 小型PLC市场中电池/电子制造设备应用比重高，新能源、半导体行业是主要驱动力。 2022年我国小型PLC下游市场需求主要来自于电池（7.4%）、纺织机械（7.4%）、包装机械（5.6%）、电子制造设备（5.4%）、光伏（4.0%）等。目前我国小型PLC市场仍以西门子等欧日系品牌为主，2022年小型PLC市场中西门子和三菱合计占有率达51%； 国产品牌汇川技术份额12%，位居国产品牌第一；信捷电气份额6%，位居第二。 图表4 2022年小型PLC市场电池制造设备应用占比高 图表5 2022年我国小型PLC市场品牌占有率 中大型PLC产品下游以流程工业为主。电池制造设备、冶金、物流设备、市政及公共交通、汽车、化工贡献主要需求。2022年光伏、电池制造设备等增速快，其中电池制造设备行业增幅达26%，成主要驱动力。中大型PLC对产品的技术要求更高，国产品牌在核心技术领域存在短板，国内市场长期由外资品牌主导。其中，全球PLC市场仅西门子、欧姆龙、三菱电机、基恩士、罗克韦尔五家占据了我国中大型PLC市场88%的份额。 图表6 2022年中大型PLC市场电池制造设备占比高 图表7 2022年我国中大型PLC市场品牌占有率 （三）把握进口替代机遇，公司中小型PLC份额快速提升 产品系列覆盖中小型PLC及智能控制器。公司提供的PLC产品包括小型PLC、中型PLC和智能控制器。其中小型PLC包括H1U、H3U、H5U和Easy系列，中型PLC包括AM400和AM600系列产品，智能机械控制器包括AC700和AC800系列产品。 图表8公司控制层产品系列 图表9公司控制层产品型号及特点 小型PLC产品“Easy”系列革新设计理念。针对客户对中小型自动化设备需求，推出适用于严苛体积、多轴运控、温度控制、通信组网等场景的“Easy”系列产品，覆盖中低端市场，搭载四核处理器，可以达到纳秒级指令处理速度实现更精准的运动控制、更稳定的过程控制；随心扩展，带来80%装配效率优化，且集成多种工业网络通信协议，扩展性强。CPU及核心部件实现了100%国产化，加速进口替代步伐。 图表10“Easy”系列性能优化，核心器件100%国产化 中型PLC领域以CODESYS开放式平台助力进口替代。在PLC的软件架构层面，国际上已有3S、infoteam、Phoenix ContactSoftware等公司开发出通用性高的自动化编程平台。由于CODESYS具有开放性、高兼容性以及标准性的特性，全球已有约600家控制系统生产商和设备制造商使用CODESYS软件作为其编程环境和应用开发平台，包括国际知名厂商施耐德、ABB、博世力士乐、欧姆龙、路斯特等，国内信捷、禾川、和利时、亿维、步科等，大大减少了研发时间与成本。SoftPLC平台逐渐成为国产中型PLC的首选，为国产品牌在新兴产业加快实现弯道超车和进口替代提供了便捷的工具和途径。 公司基于CODESYS平台开发的AM600中型PLC有望成为进口替代的主力产品。 图表11CODESYS软件三层架构 图表12公司基于CODESYS平台的中型PLC产品 PLC份额快速提升，毛利率保持高水平。公司把握住了海外品牌供应链不畅导致交期延迟的机遇期，PLC产品在2020-2022年快速放量。其中，小型PLC的市场份额提升到12%，在国内市场排名第二（仅次于西门子），位居内资品牌第一。公司PLC&HMI产品2020-2022年分别实现收入4.23/7.03/13.13亿元，CAGR达76%；同时，2019-2021年毛利率分别达45.1%/52.3%/54.3%，营收与毛利率双升，呈现良好的产品竞争力。 图表13公司PLC&HMI产品近三年CAGR76% 图表14公司PLC产品近三年毛利率稳步提升 二、伺服系统是先进智造的基石，新兴产业推动规模增长 伺服系统以物体的位移、角度、速度为控制量，能够跟踪目标任意变化的自动化控制系统，通常由伺服驱动器和伺服电机组成。伺服系统是在变频技术基础上的延伸产品，能够按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，精准、快速、稳定地控制驱动装置输出的力矩、速度和位置。 图表15伺服系统由驱动器和伺服电机构成 （一）市场规模波动中向上，国产品牌成长迅速 我国伺服系统行业市场规模呈现出波动向上增长态势，需求受制造业景气周期影响。 2017-2022年我国通用伺服市场规模由141亿元提升至223亿元，CAGR为9.6%。伴随产业升级、设备加工精度提升、自动化与智能化需求，我国通用伺服市场仍属于成长期。 2021