光学检测设备细分龙头，看好MR创新+半导体行业拓展

光学检测设备细分龙头，品类扩张+应用拓展赋能持续成长。公司产品以工业自动化测试及组装设备为主，作为行业内较早的一批追踪下游客户高端光学测试设备需求的企业之一，公司在光学测试设备领域已成为下游核心客户的重要合作伙伴。公司营收加速成长。2019-2021年公司营收CAGR为39.45%。21年公司实现营收5.49亿元，同比增长55.19%，增速较上年翻倍。21年公司实现净利润1.15亿元，同比增长23.11%。22Q1实现营收1.14亿元，同比增长25.70%，实现净利润0.28亿元，同比增长59.06%。公司持续加大研发投入，研发费用波动上升。2019-2021年，公司研发费用持续攀升，分别为0.21亿元/0.25亿元/0.46亿元，2019-2021年CAGR为46.76%。 工业自动化设备行业市场空间广阔，非标属性竞争格局较为分散。我国工业自动化市场稳步上升，预计2025年可达2650亿美元。中国工业自动化行业起步较晚，但发展势头强劲。产品/服务市场规模分别为1828/702亿元 ， 占中国工业自动化市场规模的比重分别为72.25%/27.75%。国外企业受快速响应、配套设计能力、项目执行经验、及时交期保障、客户服务能力的制约，在我国非标领域占比相对较低，而国内多数非标自动化设备制造商选择专注于一个或少数几个领域，在我国特别是消费电子非标自动化行业领域形成了各具特色的发展方向和竞争优势，并以此延伸和丰富产品线并形成了竞合共存的市场竞争格局且竞争格局分散。 深度绑定各领域优质客户充分印证公司能力，立足消费电子传统业务，跨行业业务拓展成果逐步显现。公司深耕自动化行业多年，凭借优质的产品质量、高效的生产能力、良好的研发实力及优质的售后服务，与中下游相关行业的多家国际知名企业建立了长期稳定的合作。受益于公司各项核心技术具有通用性较强的优势，公司应用领域已从移动终端、可穿戴设备等为代表的消费电子领域扩张至电子烟、工业电子、半导体等行业领域，跨行业业务开拓初见成效。IDC预测，到2024年VR/AR全球出货量将增长至7,670万台，2020-2024年CAGR将达到81.5%。中国AR/VR市场2021-2026年复合增长率达42.2%。到2026年，中国AR/VR总投资规模有望占全球24.4%。看好公司作为苹果光学检测设备核心供应商+布局mr领先优势，MR设备有望贡献光学检测设备新增量。公司积极从消费电子环节领域往上游延伸布局半导体设备，目前主要布局半导体封装测试环节设备，下游芯片类型主要涵盖miniled、micro-led、光通类（如高功率激光芯片）等，测试设备类型主要涵盖aoi设备、分选机设备，半导体设备有望开启公司第二成长曲线。 投资建议：预计公司22/23/24年分别实现收入5.54/7/9.8亿元，实现归母净利润1.2/1.6/2.3亿，给予公司23年40倍PE，对应目标价为154.4元/股，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示：消费电子需求不及预期，消费电子创新不及预期、公司新行业拓展不及预期、核心客户份额流失风险、对最终来自于苹果公司的订单收入存在依赖的风险、下游应用行业较为集中的风险 财务数据和估值 1.光学检测设备细分龙头，品类扩张+应用拓展赋能持续成长 工业自动化设备厂商，10年发展形成技术及产品先发优势。深圳市智立方自动化设备股份有限公司成立于2011年7月，公司属于高端装备制造行业。产品以工业自动化测试及组装设备为主（主要应用于光学、电学、力学等功能领域及成品测试领域）；同时辅以自动化设备配件及相关技术服务（主要应用于消费电子、电子烟、工业电子、汽车电子、半导体等领域）。客户主要为苹果公司/Juul Labs, Inc./Facebook/Carnival Corporation & plc/思摩尔国际等全球著名高科技公司，以及歌尔股份/鸿海集团/立讯精密/致伸科技/舜宇集团/捷普集团/广达集团/普瑞姆集团等全球知名电子产品智能制造商。经过近10年的发展，公司形成了技术优势及产品先发优势。作为行业内较早的一批追踪下游客户高端光学测试设备需求的企业之一，公司在光学测试设备领域已成为下游核心客户的重要合作伙伴；同时可以满足下游行业对工业自动化设备制造领域与前瞻性研发服务的需求，在主要细分领域具备较强的综合竞争力。 图1：公司发展历程 1.1.产品以工业自动化设备为主，自动化设备配件及相关技术服务为辅 公司产品主要分为工业自动化设备、设备配件与技术服务三类。 1）工业自动化设备：工业自动化设备分为新制自动化设备及改制自动化设备。新制自动化设备是公司根据客户产品需求，自主研发、设计、装配及调试所生产的定制化工业自动化设备。改制自动化设备是当客户产品性能及各项指标需求发生较小变化，原有设备经小幅升级后可继续使用时，公司根据客户需求提供的改制自动化设备。新制自动化设备主要包括新制自动化测试设备及新制自动化组装设备，公司生产的新制自动化设备以测试设备为主，主要用于终端产品的整机测试。光学、电学、力学、声学四种测试设备的测试指标：1）光学：照度、辐射能量、辐射波长、光敏性、色敏性、分辨率、明暗场、轮廓度等；2）电学：电压、电流、电容值、阻抗、耐压、无线充电效率等；3）力学：震动反馈、磁力反馈、压力反馈、姿态反馈等；4）声学：声场、音准、空间音效等。 2）设备配件：主要为自动化设备中易于损耗的夹治具、组件和零部件等，公司设备配件与自动化设备相配套，具有种类杂、数量多、单价低、定制化的特点。 3）技术服务：自动化设备行业因定制化的特点，售后服务及设备现场维护工作尤为重要。 公司在服务方面主要提供自动化设备相关的技术服务，如现场运维服务、项目管理服务等。 表1：工业自动化设备主要产品 1.2.相通的底层技术能力，进行多下游应用多产业链环节的业务版图延伸 核心技术能力包括工艺研发、机械设计与研发、光学应用研发、软件/固件研发、系统集成，基于相通的底层技术能力进行多下游应用+多产业链环节的延伸。公司凭借底层核心技术能力，不断在市场进行开发应用方式去延伸发展。主要沿两个维度去发展。第一个维度是不断增加工艺能力，第二个维度是不断增加工艺在更多场景的应用，如感知类测试，又可以分成姿态的测试、识别的测试、光学的测试等。在应用层面，未来应用场景也分两个维度。第一个维度是指智能终端产品（手机、手表、电脑、耳机、智能汽车、AR、VR等）。另一个维度是把底层能力向整个产业链的上游延伸，比如模组和半导体端。 图2：公司核心技术能力 1.3.股权结构合理，核心管理团队持股比例高 公司当前股权结构及控制权较为稳定，核心管理团队持股比例高。截至2022年三季报，公司控股股东、实控人邱鹏、关巍、黄剑锋合计直接及间接控制公司67.7%的股份，其中，董事长邱鹏直接持有公司32.76%的股份，并通过群智方立间接持有0.84%的股份，合计持有公司33.6%股份；董事/总经理关巍直接持有公司23.45%的股份，并且通过群智方立间接持有0.34%股份，合计持有公司23.8%股份；董事/副总经理黄剑锋直接持有公司10.05%的股份，并且通过群智方立间接持有0.16%股份，合计持有公司10.2%股份。公司三位实控人邱鹏、关巍、黄剑锋为公司创始股东，自公司成立起至今，一直是公司的前三大股东，直接参与、共同决策公司的重大决策事件并形成一致的经营管理策略，股权结构及控制权较为稳定。 图3：公司股权结构（截至2022年9月） 邱鹏、关巍、黄剑锋均为机械背景出身，技术扎实、行业经验丰富。 表2：公司实控人情况 实施新一轮股权激励计划助力公司长期发展。公司于2023年2月16日登记完成2022年限制性股票激励计划，授予公司1名财务总监兼董事会秘书和51名中层管理人员及核心技术（业务）骨干77.5万股，占总股本的比重为1.89%。2022年股权激励计划对应业绩考核触发值为2023/2024/2025年营业收入相比于2022年增长率为20%/40%/60%，目标值为30%/60%/90%或2023/2024/2025年净利润相比于2022年增长率为20%/40%/60%，目标值为30%/60%/90%。 图4：2022年股权激励计划业绩考核目标及解除限售安排 1.4.公司营收加速成长，测试及组装设备+非消费电子行业赋能增量 公司营收加速成长。2019-2021年公司营收CAGR为39.45%。21年公司实现营收5.49亿元，同比增长55.19%，增速较上年翻倍。21年公司实现净利润1.15亿元，同比增长23.11%，净利润增幅低于营收增幅，主要系公司当期毛利率下降及研发费用规模增长，导致营业成本及研发费用规模增速超过营业收入增幅所致。22Q1-3实现营收3.89亿元，同比降低14.94%，实现净利润0.94亿元，同比降低9.25%。 新型工业自动化测试设备及组装设备贡献主要业绩增量。从产品结构来看，工业自动化设备为公司主要收入来源且近三年占比逐年提升，2019-2021年占总营收的比重分别为79.17%/80.42%/87.08%。其中，工业自动化设备以新制为主，21年新制/改制分别占该产品类型营收的91.54%/8.46%；新制工业自动化设备以测试设备为主，21年测试/组装分别占新制工业自动化设备的17.89%/82.12%。新制工业自动化测试设备21年收入达3.59亿元，同比增长60.56%，主要系公司对苹果公司的设备业务产品线进一步多元化，公司来自苹果公司业务的测试设备业务收入超过3亿元。新型工业自动化组装设备营收增速最快，2019-2021年CAGR为140.36%，21年收入达0.78亿元，同比增长243.92%，主要系来自电子烟客户思摩尔国际的新制自动化组装设备收入大幅增长所致，21年公司对思摩尔国际的组装设备销售收入达4774.25万元，约占自动化组装设备收入的60%。 图5：2018-2022Q1-3公司营收净利润及增速 图6：2018-2021年公司产品结构 拓宽产品应用领域，非消费电子行业收入逐年增加。公司收入主要以来自消费电子行业的业务收入为主，逐渐覆盖消费电子、工业电子、汽车电子、电子烟等应用领域。非消费电子行业收入逐年增加 ，2018-2021年非消费电子行业收入占比分别为3.02%/3.70%/6.71%/14.99%。21年，公司电子烟行业收入大幅提升，实现收入6545.57万元， 同比增长928.06%，占营收的比重为11.93%，同比提升10.13pct。 图7：公司营收下游行业结构 1.5.盈利能力呈波动性，22Q1-3盈利能力改善 21年盈利能力承压主要受非常规、偶发性的规模化定价策略影响。21年公司毛利率下降至40.93%，同比下降10.17pct。主要系是毛利率相对较低的光学识别测试设备及自动化组装设备占比上升，且自动化组装设备收入同比上升243.92%所致。 1）光学识别测试设备：光学识别测试设备属于自动化测试设备，占总营业收入的比重由20年的24.24%提升至21年的31.18%，毛利率由20年的41.92%下降至21年的33.64%。 21年公司销售的光学识别测试设备在上一年类似设备基础上通过改进设计结构、增加测试工站等方式提高测试效率，材料投入有所增加导致成本端有所增加；又由于设备整体订单规模较大导致公司设备议价弹性较小，设备单价增幅不及单位成本增幅。 2）自动化组装设备：自动化组装设备占总营业收入的比重由20年的8.00%上升至21年的16.37%，毛利率由20年的46.93%下降至30.11%。此业务中，约60%为公司对思摩尔国际的组装设备收入，由于该类设备主要用于该客户现有产品的产能扩张，相关设备以客户前期已定型设备型号的批量复制生产为主，相比于其他完全自主设计生产类设备总体技术难度相对较小，定价低于其他自动化组装设备定价正常水平。剔除上述因素影响后，剩余设备毛利率与上年毛利率水平基本一致。 3）22Q1-3盈利能力改善。21年公司毛利率虽有