车联网赋能智慧交通和自动驾驶 2023-2025

公众号：5G行业应用 车联网 赋能智慧交通和自动驾驶 吴冬升博士 作者简介5G公众号：5G行业应用 微信公众号：5G行业应用 微信公众号：5G行业应用 微信公众号：50行业应用微信公众号：5G行业应用 吴冬升，东南大学博士，高级工程师。 现任高新兴科技集团股份有限公司高级副总裁、粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟副理事长、广州车路协同产业创新联盟理事、广州市智能网联汽车示范区运营中心理事、中国通信学会第一届车联网委员会委员、中国公路学会自动驾驶工作委员会委员、广东工业大学校外兼任硕士生导师等，全面负责推进高新兴5G智能网联战略规划和业务落地 吴冬升博士拥有丰富的大型智慧城市、智慧交通顶层设计、方案制作、商业模式、项自运作经验，致力于5G、智能网联、自动驾驶、大数据、 人工智能等技术的研究与应用创新。省市级期刊发布论文数十篇，主编 书籍《5G与车联网技术》、《从云端到边缘：边缘计算的产业链与行业 应用》、《车联未来：5G车联网创新商业模式》、《智能网联汽车技术》，并参与《车联网产业与技术发展路线图》、《中国自动驾驶产业发展报告（2021）》、《广州市智能网联汽车与智慧交通产业发展报告 （2020）》等书籍的编写。 微信公众号：6目录 微信公众号：5G行业应用微信公众号：5G行 5G公众号：5G行业应用 微信公众号：5G行业 5G车联网概述 5G行业应用 5G车联网赋能智慧交通 微信公众号：5G行业应月 5G车联网赋能自动驾驶 微信公众号：5G行业应 5G车联网发展挑战 诚信公众 5G车联网概述 5G车联网内涵 车联网标准之争 中国车联网发展现状中国车联网产业化情况5G车联网技术发展情况车联网应用及解决方案 5G公众号：5G行业应用 微信公众号：5G行业应用 5G公众号：5G行业应用 01 5G车联网内涵 微信公众号：5G行业应用 当前交通三大需求一一安全、效率、服务 5G公众号：5G行业应用 交通现状：交通事故发生率较高，拥堵严重，群众出行服务不及时、不精确，交通安全、效率 服务水平都有待提升 微信公众号：5G行业应用 微信公众号：5G行业应用公众号：5G行业应用 安全 6G行业应用 中国道路交通事故年死亡人数仍高居世界第二位 微信公众号：5G行业应用 微信公众号：5G行业应用 效率服务实时路况、行车资讯、 全国主要城市交通拥堵指数交通信息、停车服务、 排名首位的北京违章查询、车辆保险.. 通勤高峰实际速度曾仅为 28.53km/h 微信公众号 网联自动驾驶是中国无人驾驶的必由之路 微信公众号：5G行 5G公众号：5G行业应用 微信公众号：5G行业应用 单车智能 5G车联网 感知 眼睛传感器：干里眼 摄像头、毫米波雷达、激光雷达 微信公众号 计算 计算单元： 大脑底层架构与操作平台 控制 DBW: 手足路径规划与控制 顺风耳 5G车联网内涵5G公众号：5G行业应用 微信公众号：5G行业应用 0 V2X(VehicletoEverything) 是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，代表任何与车交互信息的对象，当前X 主要包含车、人、交通路侧基础设施、网络和云。 富公众号：5G行V2 P V2N 必应用 C-V2X(CellularVehicletoV2V Everything) V2X 8 SGT V21 是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术， 微信公众号：50行业应用微信公众号：5G行业应用 信公众号 V2C V2X是什么？ 5G公众号：5G行业应用 总信公众号 微信公众号： V2V V21 V2P V2N 车车互联 车路互联 车人互联 车网互联 VehicletoVehicle VehicletoInfrastructure VehicletoPedestrian VehicletoNetwork V2X业务5G公众号：5G行业应用 目前行业应用集中在提升驾驶安全、提高交通效率、使能协同式自动驾驶三个方面，借助于人、车、路、网、云、图之间的全方位连 序号 1 类别 V2V 通信方式 前向碰撞预警 应用名称 2 V2V/N21 交叉路口碰撞预警 3 V2V/N21 左转辅助 4 V2V 盲区预警/变道辅助 5 V2V 逆向超车预警 67 安全V2V-Event V2V-Event 紧急制动预汽车警异常车辆提醒 8 V2V-Event 车辅失控预费 9 V21 道路危险状况提示 10 V21 限速预警 11 V21 闯红灯预警 12 V2P/V21 弱势交通参与者碰撞预警 1314 效率 V21 V21 绿波车速引导 车内标牌 15 V21 前方拥堵提醒 16 V2V 紧急车辆提醒 17 信息服务 V21 汽车近场支付 微信公众号 表：汽车标准委员会T/CSAE53-2017应用列表 接和高效信息交互，V2X目前正从信息服务类应用向交通安全和效率类应用发展，并将逐步向支持实现自动驾驶的协同服务类应用演进 微信公众号 V2X业务 5G公众号：5G行业应用 目前行业应用集中在提升驾驶安全、提高交通效率、使能协同式自动驾驶三个方面，借助于人、车、路、网、云、图之间的全方位连接和高效信息交互，V2X目前正从信息服务类应用向交通安全和效率类应用发展，并将逐步向支持实现自动驾驶的协同服务类应用演进 1 感知数据共享 V2V/N21 Event安全Msg_SSM 2 协作式变道 V2V/N21 Event安全Msg_VIR 3 协作式车辆汇入 V21 Event 安全/效率Msg_RSC 4 协作式交叉口通行 V21 Event/Period Msg_VIR 安全/效率Msg_RSC 5 差分数据服务 V21 Period 信息服务Msg_RTCM 6 动态车道管理V21 Event/Period 效率/交通管理 Msg_RSC 7 协作式优先车辆通行 V21 Event 效率Msg_VIR Msg_RSC 8 场站路径引导服务 V21 Event/Period 信息服务Msg_PAM 9 浮动车数据采集 V21 Period/Event Msg_VIR 交通管理Msg_BSM Msg_VIR 10 弱势交通参与者安全通行 P2X Period Msg_SSM 安全Msg_PSM 11 协作式车辆编队管理 V2V Event/Period 高级智能驾驶Msg_CLPM 12 道路收费服务 V21 Event/Period 效率/信息服务Msg_VPM 序号DAY-I通信模式触发方式场景分类 M 表：T_ITS0118-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段） 车联网是汽车、交通、互联网、信息通信产业的跨界融合 微信公众号：5G行微信公众号： 汽车产业 整车、车控、智驾、智能座舱、 交通产业 交通信息基础设施建设、智慧交通大脑汽车 5G公号：5G行业应 交通信息通信 微信公众 智慧高速、交通监测管理....车联网互联网 互联网产业 电子导航、支付入口、车载信息娱乐、停车服务、 共享汽车、V2X车路协同应用服务 信息通信产业 电信网络运营服务、通信基础设施建设 5G公众号：5G行业应用 02 车联网标准之争 微信公众号：5G行业应用 车联网V2X全球存在两大标准流派-DSRCVS.C-V2X标准之争5G公众号：5G行业应用 微信公众号：5G行业应用 产业发展第一要素是标准 美国主导中国主导 信公众号：5G行业应用 微信公众号：5G行业应用 微信公众号：5G行业应用 DSRC标准C-V2X标准 DedicatedShortRangeCommunicationsCellular-Vehicle-to-Everything 专用短程通信技术基于蜂窝技术的车联网通信 微信公众号：5G行业应用 DSRC标准概况 5G公众号：5G行业应用 DSRC标准由IEEE（美国电气电子工程师学会）基于WIF制定，DSRC标准化流程可以追溯至2OO4年，主要基于三套标准：第一个标准是IEEE802.11pP，它定义了汽车相关的“专用短距离通信”（DSRC）物理标准：第二个是IEEE1609，标题为“车载环境无线接入标准系列 （WAVE）”，定义了网络架构和流程：第三个是SAEJ2735和SAEJ2945，定义了消息包中携带的信息，该数据将包括来自汽车上的传感器信 息，例如位置、行进方向、速度和刹车信息。 美国DSRC标准体系：5G行业应用 标准号名称 SafetyMessage (SAE2735) DSRCWAVEShotMessage GeneralDSRCServices TEEE802.11p-2010无线晟城网MAC层和PHY晨规范：车联网协放 IEEE1609.0-2013WAVE体系巢构 TCP/UDPIEEE1609.1-2006（作腹）WAVE资源管理 IEEE1609.2-2016WAVE应用和管理消息的安全服务 号：5G行业应用 微信公众号：5G行 Protocol(1609.3)IEEE1609.3-2016WAVE网络服务 IEEE1609.4-2016WAVE多信道理片 IPv6 TEEE1609.5WAVE-CommunicationManager (1609.2) DSRCWAVEMAC(1609.4) IEEE1609.6WAVE-RemoteManagementService IEEE1609.11-2010WAVE空中电子支付数据交换 IEEE1609.12-2016WAVE标况特分配 微信公众号：5G行业应 802.11PHY+MAC(802.11p) SAEJ2735-201603DSRC消息集宁典 基于802.11p车联网标准架构SAEJ2945.1-2015V2V安全系纳车载量小性能要求 SAEJ2945.2-2015V2V安全感DSRC需求 SAEJ2945.9-2015路侧用户安全通信的性能要求 C-V2X标准概况5G公众号：5G行业应用 C-V2X标准工作始于2015年，各工作组主要从业务需求，系统架构，安全研究和空口技术4个方面开展工作。业务需求由3GPPSA1工作组负责系统架构由3GPPSA2工作组负责，安全方面由3GPPSA3工作组负责，空口技术由3GPPRAN工作组负责。 3GPPC-V2X标准化工作前3个阶段：第1阶段基于LTE技术满足LTE-V2X基本业务需求，对应LTEReI-14版本：第2阶段基于LTE技术满足部分 5G-V2X增强业务需求（LTE-eV2X），对应LTERel-15版本：第3阶段基于5GNR（5G新空口）技术实现全部或大部分5G-V2X增强业务需求 对应5GNRRel-16,Rel-17版本。 2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年 Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2QQ4Q1Q2Q3Q4QQ2QQ4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4QQ2QQ4 RANI68自动研究 LTE-V2X技术 LTE-V2X 研究项目 RAN70 Re-14LTE-V2V 工作项目RAN8启动研究 RAN#72RAN#75NR-V2X技术RAN83RANI88c Re-14V2XRel-15NR-V2XRe116 工作项目工作项目研究项目工作项目 Rel-17工作项目Rel-18工作项目 LTE-V2XNR-V2X C-V2X演进 C-V2X工作模式5G公众号：5G行业应用 LTE-V2X包含LTE-D2D（点对点）的PC5接口和LTE蜂窝网的Uu接口。其中车-车通信（V2V），车-路边基础设施通信（V2I），车-人通信 （V2P）均通过PC5模式，工作于专用频段：车-网络/云通信（V2N/V2C）通过Uu模式，工作于运营商蜂窝网络频段。其中PC5接口称为 Sidelink（侧行链路或直通链路），Uu接口包括Uplink和Downlink（上下行链路） LTE-V2X两种工作模式 微信公众号： 微