激光雷达报告：开启百亿级市场蓝海，为自动驾驶“画龙点睛”

本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。 1 2023年03月10日 电子 行业深度分析 激光雷达报告：开启百亿级市场蓝海，为自动驾驶“画龙点睛” 证券研究报告 投资评级 领先大市-A 维持评级 首选股票 目标价（元） 评级 行业表现 资料来源：Wind资讯 升幅% 1M 3M 12M 相对收益 -1.0 3.0 -7.4 绝对收益 -3.6 3.5 -12.3 马良 分析师 SAC执业证书编号：S1450518060001 maliang2@essence.com.cn 相关报告 LED显示下游需求复苏，半导体助力数字中国规划发展 2023-03-05 英伟达宣布加码AI云服务，生成式AI应用有望加速铺开 2023-02-26 美国充电桩新政对华影响有限，强需求支撑国内产业链快速发展 2023-02-19 ChatGPT开启AIGC商用时代，算力需求打开AI芯片成长空间 2023-02-12 国产替代持续推进，公共领域全面电动化试点带动充电桩发展 2023-02-05 技术优势：激光雷达是自动驾驶传感的核心器件： 激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现L3级别以上自动驾驶最重要的传感设备。相较纯视觉路线，多传感器融合方案具有更低技术壁垒和更好成像质量，成为自动驾驶与高阶辅助驾驶的主流路径。目前国内车规级激光雷达标准逐步趋于完善，伴随半固态式、固态式等技术不断革新，看好其未来作为自动驾驶核心配置的发展潜力。 发展趋势：短期内追求过车规及量产，长期追求卓越性能： 激光雷达路径从扫描方式可以分为机械式、半固态式和固态式。从短期看，产品是否符合车规级要求，能否稳定量产是下游车企普遍关注的问题，机械式较难通过车规级认证，半固态MEMS/转镜/棱镜方案具有最优的性价比而占据主流地位，已经应用于小鹏P5、北汽极狐阿尔法S等多款车型中。中长期来看，市场追求极致探测性能以实现更高级别的智能驾驶。OPA、Flash等方案技术优势明显，前景广阔。2022年开始，蔚来ET7、小鹏G9、沃尔沃XC90等使用激光雷达的车型将逐步交付。但受限于高阶自动驾驶渗透率提升不及预期，激光雷达上车进程2022年表现一般。后续，随着资本市场不断投资为激光雷达厂商积攒动能，激光雷达技术日趋成熟、价格逐步下探，下游应用实现多点开花，激光雷达产业发展有望提速。 关注标的：国产LiDAR+上游零部件厂商： 激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集成激光雷达）、下游（不同应用场景）。上游为激光发射、激光接收、扫描系统和信息处理四大部分，包含大量的光学和电子元器件。中游为集成的激光雷达产品，下游包括无人驾驶/智能驾驶、服务机器人、无人机、高精度地图等众多场景。国内整机厂商龙头包括禾赛科技、图达通、速腾聚创、万集科技、奥比中光、欧菲光等，伴随国产替代浪潮近年来市场占比不断提高；上游零部件厂商如炬光科技、舜宇光学、蓝特光学、永新光学、昀冢科技、富信科技、茂莱光学等主要面向激光器及光学模组，市场积淀深厚、技术优势突出；长光华芯、仕佳光子、光迅科技等聚焦国内-27%-17%-7%3%13%23%33%2022-032022-072022-112023-03电子沪深300 本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。 2 行业深度分析/电子 激光芯片或布局下一代技术。伴随激光雷达整机逐步进入量产与交付阶段，上游标的有望坐收行业红利，关注其持续受益机会。 风险提示：产业化进程不及预期、技术研发进展不及预期等。 行业深度分析/电子 本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。 3 内容目录 1. 从发展历程看激光雷达 ...................................................... 7 1.1. 回首发展脉络，激光雷达缘何兴起 ....................................... 7 1.1.1. 生根发芽，吸引国内外势力逐鹿蓝海................................ 7 1.1.2. 开花结果，固态化路线掀起技术迭代浪潮............................ 8 1.2. 细究技术趋势，为什么智能驾驶离不开激光雷达？ ......................... 9 1.2.1. 主流传感方式原理不尽相同，在车载领域各有优劣.................... 9 1.2.2. 纯视觉路线关山难越，多传感器融合是大势所趋..................... 12 1.3. 挖掘市场刚需，车规级对激光雷达有哪些要求？ .......................... 13 2. 从工作原理看激光雷达 ..................................................... 14 2.1. 测距原理：dTOF是主流，FMCW尚在预研 ................................. 14 2.2. 基本模块：四大单元相辅相成，固态化、集成化是未来趋势 ................ 15 2.2.1. 发射单元：905nm成熟工艺，1550nm未来可期....................... 15 2.2.2. 接收单元：EEL配合APD，VCSEL配合SPAD/SiPM使用 ................ 18 2.2.3. 扫描单元：机械式+半固态较为成熟，纯固态式前路可期.............. 19 2.2.3.1. 机械式：FOV360°全覆盖，技术相对成熟 ..................... 20 2.2.3.2. MEMS：单振镜实现小型化，未来主流方向之一 ................. 21 2.2.3.3. 转镜/棱镜技术：结构简单相对低功耗，寿命长可靠性高 ........ 22 2.2.3.4. OPA：产品小型化，无需机械扫描 ............................ 24 2.2.3.5. FLASH：类照相机模式，机遇与挑战并存 ...................... 25 2.2.4. 信息处理单元：集成化方向发展，SoC替代FPGA是行业趋势 .......... 25 3. 从产业进程看激光雷达 ..................................................... 26 3.1. 下游需求：市场规模达百亿美元，中国是最大市场之一 .................... 26 3.1.1. 智能驾驶市场：ADAS+ADS双轮驱动，激光雷达为智能驾驶画龙点睛 .... 27 3.1.2. 其他应用场景：车联网+机器人多应用场景探索，释放市场更多增量.... 29 3.2. 产业链梳理 .......................................................... 30 4. 重点整机厂商：群雄逐鹿，百花齐放 ......................................... 32 4.1. Velodyne：全球激光雷达领军者 ........................................ 34 4.2. Luminar:深度布局1550nm激光雷达 ..................................... 36 4.3. 禾赛科技：全球先进的激光雷达制造商 .................................. 38 4.4. 图达通：全球图像级激光雷达领导者 .................................... 41 4.5. 速腾聚创：全球领先的智能激光雷达系统提供商 .......................... 42 5. 受益标的：LiDAR+上游零部件厂商 ........................................... 45 5.1. 炬光科技 ............................................................ 45 5.2. 长华光芯 ............................................................ 45 5.3. 万集科技 ............................................................ 46 5.4. 仕佳光子 ............................................................ 47 5.5. 舜宇光学 ............................................................ 48 5.6. 永新光学 ............................................................ 48 5.7. 蓝特光学 ............................................................ 49 5.8. 福特科 .............................................................. 49 5.9. 联创电子 ............................................................ 50 5.10. 海创光电 ........................................................... 51 5.11. 光库科技 ........................................................... 52 行业深度分析/电子 本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。 4 5.12. 腾景科技 ........................................................... 53 5.13. 奥比中光 ........................................................... 53 图表目录 图1：首款搭载激光雷达的三菱第三代Debonair汽车 .................. 错误!未定义书签。 图2：装载HDL-64E的Voyage自动驾驶车辆 .......................... 错误!未定义书签。 图3：国内首款车载激光雷达产品R-Angle ............................ 错误!未定义书签。 图4：谷歌Waymo发布的自研激光雷达 ............................... 错误!未定义书签。 图5：Scala4线