自动驾驶加速驶来，车载激光雷达开启百亿蓝海市场

有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 电子行业 行业研究 | 深度报告 ⚫ 自动驾驶向高级别进阶，激光雷达装车小高潮来临。2021年以来，L3级别自动驾驶能力的蔚来ET7、ET5、小鹏P5， L2-L4级别华为极狐等相继发布，“渐进式”车企逐渐跨越L2高级辅助驾驶和L3自动驾驶的分水岭。IDC预计24年L3及以上自动驾驶乘用车出货量将增至86万辆，20-24 CAGR高达128%。另一方面伴随Robotaxi／Robotruck的商业化落地，未来该领域的车队规模将加速扩大，沙利文研究预计2025年新落地车队规模将突破60万辆。在“渐进式”和“跨越式”的双轮驱动下，自动驾驶加速驶来，激光雷达作为实现高级别自动驾驶的关键感知技术，也将迎来广阔发展空间。 沙利文研究预测，至25年全球激光雷达市场规模为135亿美元，19-25E CAGR 65%；其中无人驾驶和ADAS领域市场规模将分别增至35/46亿美元，19-25E CAGR 为81%/84%，25年车载激光雷达将占整体激光雷达市场比重超6成。 ⚫ 技术路线快速迭代，供给侧壁垒逐一攻破。当前激光雷达技术路线未见终局，各个技术路线差异大，同源性低，呈百花齐放的态势，各方势力、各个技术流派共同助推激光雷达降本增效。目前看来机械式激光雷达成本高昂，更适用于无人驾驶等研发测试类项目，短期内半固态转镜式、MEMS率先上车，主导中远距离激光雷达，Luminar、法雷奥、华为、大疆Livox、速腾聚创等国内外企业均有产品率先满足车规落地量产。长远来看，工艺级别更高的固态Flash、OPA技术成熟后或将成为主流方向。同时伴随着芯片化、阵列化技术的持续发展，Livox预计未来激光雷达价格有望下探至百元级别，助力激光雷达规模化装车前行。 ⚫ 国内产业链日趋成熟，开启百亿美元蓝海市场。据Yole统计，21年全球车载激光雷达 市 场 中 ， 国 内 企 业 速 腾 聚 创/Livox/华为/禾 赛 科 技/图达腾分别以10%/7%/3%/3%/3%份额占得一席之地，其中速腾聚创和Livox排名全球第2/4，属于国内第一梯队。在政策以及下游市场环境的双重驱动下，国内激光雷达企业开始崭露头角，发展迅猛，叠加华为、大疆等科技大厂跨界入局，带动我国激光雷达产业链日趋成熟，在需求侧与供给侧的双重作用下，汽车激光雷达产业有望开启百亿蓝海市场。伴随我国智能电动车产业的蓬勃发展以及激光雷达企业在全球范围内的后来居上，相关上游配套元器件供应商有望凭借较强的工艺控制与成本控制能力、更贴近客户、灵活响应配套等优势，深度受益于汽车电子的供应链重塑机遇。 ⚫ 我们看好激光雷达作为实现高级别自动驾驶的不可或缺的传感器，将受益于高级别自动驾驶的加速驶来，迎来规模化装车需求。我们认为激光雷达产业正处于爆发拐点，建议关注产业链中上游具有相关技术沉淀，与车企紧密展开合作的企业。建议关注车载镜头和模组领军企业舜宇光学、光学精密仪器及元件制造商永新光学、精密光学元件方案商水晶光电、高功率半导体激光器企业炬光科技、光学元件和光纤器件制造商腾景科技、热电制冷技术企业富信科技、激光雷达电机生产商湘油泵。 风险提示 ⚫ 自动驾驶渗透率不及预期；激光雷达技术发展不及预期；激光雷达成本下降幅度不及预期。 投资建议与投资标的 国家/地区 中国 行业 电子行业 报告发布日期 2022年01月17日 蒯剑 021-63325888*8514 kuaijian@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860514050005 香港证监会牌照：BPT856 姜雪晴 jiangxueqing@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860512060001 马天翼 021-63325888*6115 matianyi@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860518090001 唐权喜 021-63325888*6086 tangquanxi@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860521070005 李庭旭 litingxu@orientsec.com.cn 韩潇锐 hanxiaorui@orientsec.com.cn 袁俊轩 yuanjunxuan@orientsec.com.cn 半导体创新与国产化并重，汽车、VR/AR空间广阔：——电子行业2022年投资策略 2021-12-07 电动化和智能化共振，车载PCB需求全方位成长 2021-11-30 自动驾驶驶入快车道，车载摄像头迎来量价齐升 2021-07-05 自动驾驶加速驶来，车载激光雷达开启百亿蓝海市场 看好（维持） 核心观点 电子行业深度报告 —— 自动驾驶加速驶来，车载激光雷达开启百亿蓝海市场 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 2 目 录 1. 自动驾驶渐行渐近，激光雷达规模化装车前夜已至 .................................. 5 1.1 多方势力推动，高阶自动驾驶呼之欲出 ................................................................. 5 1.2 多传感器融合大势所趋，激光雷达必不可少 .......................................................... 9 1.3 首款激光雷达量产车问世，拉开规模化装车序幕 ................................................. 11 2. 技术路径快速迭代，助力激光雷达装车前行 ........................................... 13 2.1 激光雷达类型多样，技术发展日新月异 ............................................................... 13 2.2 扫描模块：半固态、固态后来居上 ....................................................................... 16 2.2.1 机械式激光雷达：高精度伴随高成本、难量产瓶颈 17 2.2.2 半固态激光雷达：率先上车，是当下之选 18 2.2.3 固态激光雷达：技术待成熟，是未来之选 20 2.3 收发模块：核心硬件集成化、芯片化架构势在必行 .............................................. 22 3. 产业链日益成熟，国内厂商初露锋芒 ..................................................... 25 3.1 上游决定产品性能，海外厂商领跑国内厂商紧跟 ................................................. 26 3.2 中游竞争加剧，国内市场百花齐放 ....................................................................... 27 4. 投资建议 ............................................................................................... 28 舜宇光学：全球车载镜头龙头，布局激光雷达加码车载业务 ............................................. 28 永新光学：光学精密仪器领先供应商，车载光学增添新动能 ............................................. 29 水晶光电：深耕产业链向解决方案商升级，车载业务持续突破 ......................................... 30 炬光科技：高功率半导体激光器领军企业，布局汽车业务打开成长空间 ........................... 30 腾景科技：光学元件和光纤器件双轮驱动，掌握光学光电子核心技术 ............................... 31 富信科技：国内半导体冷热器件领导者，切入激光雷达高端应用领域 ............................... 32 湘油泵：子公司东兴昌科技深耕电机产品，具备激光雷达电机配套能力 ........................... 33 5. 风险提示 ............................................................................................... 34 电子行业深度报告 —— 自动驾驶加速驶来，车载激光雷达开启百亿蓝海市场 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 3 图表目录 图 1：自动驾驶发展两种路径 ....................................................................................................... 5 图 2：造车新势力车型迭代历程 .................................................................................................... 5 图 3：传统车企自动驾驶规划 ....................................................................................................... 6 图 4：全球自动驾驶汽车出货量及增长率预测（千辆） ................................................................ 7 图 5：自动驾驶车道路测试数据 .................................................................................................... 7 图 6：自动驾驶车企发展历程 ....................................................................................................... 8 图 7：感知层传感器性能比较 ....................................................................................................... 9 图 8：感知层传感器优势比较 ..................................................................................................... 10 图 9：自动驾驶感知解决方案对比 ..................................................................................