汽车及汽车零部件行业研究：特斯拉HW4.0硬件曝光，强力推进自动驾驶发展

特斯拉HW4.0硬件曝光，我们认为新一代硬件升级将持续利好计算芯片、存储芯片以及各类传感器及接口。具体体现在：1）FSD芯片性能小幅提升；2）显存从LPDDR4大幅升级为GDDR6；3）摄像头接口数量提升33%，同时摄像头分辨率提高；4）新增以太网接口，为4D激光雷达上车准备。 计算芯片方面：FSD芯片性能提升，HW4.0的2颗FSD芯片仍然沿用了上一代FSD的ARMCortex-A72CPU内核，但数量从3.0的12个提升到4.0的20个，最大频率2.35GHz，默认频率1.37Ghz，TRIP内核数量从2个增加到3个，工作频率提高到2.2GHz。CPU和GPU保持不变，CPU依旧采用AMDRyzenZen+V180F嵌入式处理器，GPU采用基于AMDRadeonNavi23打造的RDNA2。工艺制程极有可能采用7nm先进制程，整体提升了算力并降低功耗。 存储芯片方面，显存规格和容量跨越式升级。以往因算力需求不高以及GDDR功耗过高等因素，导致车厂普遍使用LPDDR系列芯片，特斯拉开创了在车载领域使用GDDR的先河。GDDR6最高运行频率可达1750MHz，最高传输速率约是12800MT/s，是HW3.0中所使用的LPDDR4的三倍。根据目前曝光的HW4.0拆解图，HW4.0共使用16颗GDDR6芯片，总计容量为32GB，预估价值量约200-250美元。而HW3.0则是使用8颗LPDDR4芯片，总计容量为16GB，价值量约20美元，成长约十倍。 传感器方面：HW4.0的智能驾驶模块上有12个摄像头接口（1个预留），相较HW3.0的9个摄像头接口数量提升33%。据业内人士推测，4.0硬件或在3.0基础上将前挡风玻璃的三目摄像头变成双目摄像头，但前视摄像头由120万像素提升至500万像素，同时新增2个侧摄像头和1个前摄像头，意味着HW4.0逐渐转向TeslaVision纯视觉路线，360度环视也有望实现。 接口方面：HW4.0将以太网接口从1个升级到2个。新增加的以太网接口正是为定制的高分辨率毫米波雷达服务，代号Phoenix（或是4D毫米波雷达），传统毫米波雷达用CAN或CAN-FD连接，4D毫米波雷达信息量大，需要使用100Mbps以太网。 综合来看，我们认为随着特斯拉新一代硬件的升级，将有力推动自动驾驶向前发展，利好底层算力芯片、存储芯片、各类传感器及接口芯片厂商。我们建议关注国内有相似产品的半导体设计公司如寒武纪、北京君正、韦尔股份、裕太微等。 推荐经纬恒润、德赛西威、中科创达、移远通信、寒武纪、北京君正、韦尔股份、裕太微、美格智能、科大讯飞等。疫情反复风险、汽车智能化发展不及预期风险、电动化渗透率不及预期。 内容目录 一、行业回顾与展望4 1.1智能车版块行情回顾4 1.2重点数据跟踪6 1.3新车资讯7 二、行业大事10 2.1行业新闻10 2.2重点公司公告13 三、投资建议及推荐标的14 3.1汽车版块14 3.2电子版块15 3.3计算机版块15 3.4通信版块15 四、风险提示16 图表目录 图表1：国内智能汽车指数和沪深300累计涨跌幅（%）4 图表2：国内无人驾驶指数和沪深300累计涨跌幅（%）4 图表3：激光雷达指数和标普500累计涨跌幅（%）4 图表4：国外智能汽车指数和标普500累计涨跌幅（%）4 图表5：智能车主要标的区间涨跌幅5 图表6：车载光学主要标的区间涨跌幅5 图表7：车载显示主要标的区间涨跌幅5 图表8：车载连接器主要标的区间涨跌幅5 图表9：汽车芯片主要标的区间涨跌幅5 图表10：车载通信定位模组主要标的区间涨跌幅5 图表11：智能视听觉系统主要标的区间涨跌幅6 图表12：自动驾驶&智能座舱主要标的区间涨跌幅6 图表13：新能源车销量（万台）6 图表14：新能源车零售销量及同比（万台）6 图表15：新能源车渗透率7 图表16：1月舜宇光学科技车载镜头出货量增速表现佳7 图表17：2023款比亚迪宋ProDM-i侧面外观8 图表18：2023款比亚迪宋ProDM-i后侧外观8 图表19：蔚来全新EC6侧面外观8 图表20：蔚来全新EC6后侧外观8 图表21：理想L79 图表22：理想L79 图表23：秦PLUSDM-i外观9 图表24：秦PLUSDM-i外观9 图表25：4D毫米波雷达将在L3及以上自动驾驶中大有可为11 1.1智能车版块行情回顾 1月国内无人驾驶、海外激光雷达指数大幅跑赢。根据Wind数据，2023/1/1至2023/2/20，国内智能汽车指数上涨 5.55%，跑输沪深3001.21pct；无人驾驶指数大幅上涨15.70%，跑赢沪深3008.94pct。国外市场，美股激光雷达指数大幅上涨35.32%，跑赢标普50029.08pct。 图表1：国内智能汽车指数和沪深300累计涨跌幅（%）图表2：国内无人驾驶指数和沪深300累计涨跌幅（%） 16.00% 14.00% 12.00% 10.00% 8.00% 6.00% 4.00% 2.00% 0.00% -2.00% 20.00% 18.00% 16.00% 14.00% 12.00% 10.00% 8.00% 6.00% 4.00% 2.00% 0.00% 沪深300智能汽车沪深300无人驾驶 来源：Wind，国金证券研究所来源：Wind，国金证券研究所 图表3：激光雷达指数和标普500累计涨跌幅（%）图表4：国外智能汽车指数和标普500累计涨跌幅（%） 60.00% 10.00% 50.00% 40.00% 30.00% 20.00% 10.00% 0.00% -10.00% -20.00% 8.00% 6.00% 4.00% 2.00% 0.00% -2.00% 标普500激光雷达 标普500全球智能汽车和电动汽车指数 来源：Wind，国金证券研究所来源：Wind，国金证券研究所 汽车车载视听觉系统领涨。1月份受益于美股反弹，整车厂股价表现尚可，特斯拉领涨72%，理想汽车上涨29%；车载视听觉版块中科大讯飞上涨55%；车载显示全线上涨，京东方精电上涨29%；车载连接器版块中，维峰电子上涨21%；汽车芯片版块中英伟达上涨46%；车载通信定位模组版块中广和通上涨27%；自动驾驶&智能座舱版块，中科创达和德赛西威分别增长5%、4%，图森未来下降56%。 图表5：智能车主要标的区间涨跌幅 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% -10% -20% 来源：Wind，国金证券研究所 图表7：车载显示主要标的区间涨跌幅 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 来源：Wind，国金证券研究所 图表9：汽车芯片主要标的区间涨跌幅 50% 40% 30% 20% 10% 0% -10% -20% 来源：Wind，国金证券研究所 5 敬请参阅最后一页特别声明 晶晨股份艾为电子思特威-W兆易创新英飞凌科技 英伟达(NVIDIA) 圣邦股份韦尔股份思瑞浦瑞芯微全志科技士兰微北京君正纳芯微富瀚微四维图新国芯科技时代电气斯达半导 小鹏汽车-W理想汽车-W吉利汽车蔚来-SW 长安汽车保隆科技星宇股份德赛西威科博达比亚迪长城汽车上声电子中鼎股份亚太股份华阳集团 经纬恒润-W恒帅股份均胜电子光庭信息伯特利华安鑫创特斯拉 维峰电子立讯精密永贵电器 安费诺…合兴股份胜蓝股份电连技术鑫科材料 瑞可达永鼎股份 泰科电子(TE…得润电子意华股份众源新材鼎通科技新亚电子博威合金徕木股份中航光电沪光股份航天电器 图表6：车载光学主要标的区间涨跌幅 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 来源：Wind，国金证券研究所 图表8：车载连接器主要标的区间涨跌幅 25% 20% 15% 10% 5% 0% -5% -10% 来源：Wind，国金证券研究所 图表10：车载通信定位模组主要标的区间涨跌幅 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 来源：Wind，国金证券研究所 舜宇光学科技 韦尔股份福晶科技长光华芯水晶光电力鼎光电美迪凯炬光科技蓝特光学宇瞳光学联创电子福光股份联合光电万集科技腾景科技永新光学 VELODYNELIDAR 行业周报 INNOVIZ…OUSTERLUMINAR… AEVA… 图表11：智能视听觉系统主要标的区间涨跌幅图表12：自动驾驶&智能座舱主要标的区间涨跌幅 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 商汤-WCERENCE科大讯飞虹软科技锐明技术 10% 0% -10% -20% -30% -40% -50% -60% 5% 4% 中科创达德赛西威经纬恒润-W东软集团图森未来 -8% -9% -56% 来源：Wind，国金证券研究所来源：Wind，国金证券研究所 1.2重点数据跟踪 1）整车回顾 国内：1月春节影响短期波动，2月正式启动折射巨大机遇 乘联会发布1月销量，电车方面：批售38.9万辆，同/环比-7.3%/-48.2%，渗透率26.8%(去年12月33.3%)；零 售33.2万辆，同/环比-6.3%/-48.3%，渗透率25.7%(去年12月29.5%)。乘用车端：批售146.0万辆，同/环比-33.4%/ -35.3%；零售130.4万辆，同/环比-37.9%/-40.5%。 （1）市场端：“新十条”出台市场活跃度明显回升，地方政策引导消费释放，1月中旬油车回稳态势良好。国际油价下降、国内油价向下调整、部分新能源车企顺应降价均有利车市回暖，受春节影响销量潜力未充分释放。 （2）供给侧：12月底总库存达358万辆，充分保障1月供给。1月乘用车生产135.3万辆，同比下降33.9%，环比下降36.0%。一季度重点新车型：理想L7（2月上市）；比亚迪海鸥；深蓝S7等。同时，四月上海车展有望催化供给 （3）出口端：1月新能源乘用车出口7.4万辆，占乘用车出口总量的33%；环比保持不变，同比+42.3%，前景良好。其中特斯拉中国39,208辆、上汽乘用车15,316辆、比亚迪汽车10,409辆、易捷特4,260辆、长城汽车1,244辆。 欧洲市场：汽车维持正增长，新能车有待回暖。23年1月欧洲9国汽车销量70.1万辆，同比+8%，环比-26%。从2022 年8月以来欧洲销量连续6个月保持同比正增长。23年1月德国汽车产量32.9万辆，同比+31%，环比+30%，出口22.7万辆，同比+26%，环比-10%。1月欧洲九国电动车（BEV+PHEV）销量11.3万辆，同比-7%，环比-69，电动化渗透率16%。 美国市场：汽车维持正增长，新能车持续高景气。23年1月美国汽车销量106.6万辆，同比+8%，环比-16%，自22 年8月以来连续同比正增长。1月电动车销量10.2万辆，同比+91%，环比+4%，渗透率10%。 图表13：新能源车销量（万台）图表14：新能源车零售销量及同比（万台） 70 7060 6050 5040 30 4020 3010 200 10 0 123456789101112 2020202120222023 新能源车销量同比 700% 600% 500% 400% 300% 200% 100% 0% -100% 来源：乘联会，国金证券研究所来源：乘联会，国金证券研究所 图表15：新能源车渗透率 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 渗透率 2）车载光学数据跟踪 来源：乘联会，国金证券研究所 1月舜宇光学车载镜头出货量达9KK，同增22%，主要受益汽车供应链关键零部件供应回暖。 图表16：1月舜宇光学科技车载镜头出货量增速表现佳 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 舜宇车载镜头出货量：当月值（万颗）舜宇车载镜头出货量YOY 250% 200% 150% 100% 50% 0% -50%