机械行业2023年春季投资策略：通用篇：础润知雨，去粗取精

我国制造业自2019年四季度以来经历了一轮3年多较完整的景气周期。展望2023年，在疫情影响基本消除，制造业景气底部回升，新一轮制造业振兴政策在途预期背景下，2023年制造业资本开支有望迎来新一轮景气周期，叠加我国智能制造转型升级大势，高端装备行业有望迎来“戴维斯双击”。给予机械行业“推荐”评级。 通用自动化。1）控制层：目前我国PLC市场尤其中大型PLC市场中，以德国西门子等欧日系品牌占据主导；疫情为国产品牌切入下游客户供应链提供良机；FA市场中新兴行业崛起，对高端中型PLC需求提升；中小型PLC界限逐渐模糊；CODESYS平台为国产品牌提供了便捷的途径，预计国产品牌有望凭借快速服务相应以及个性化定制能力，深入客户产品工艺层技术需求，形成客户粘性，提升市场渗透率。建议重点关注汇川技术、信捷电气、禾川科技等。2）驱动层：在我国伺服市场中，国产品牌凭借供应链优势、高性价比解决方案，在锂电、光伏等新能源行业上持续发力，已经占据一部分市场份额，预计未来凭借本土化服务、高性价比、工艺定制化等优势，渗透率有望进一步提升，同时内资品牌竞争可能加剧。建议关注汇川技术、禾川科技、信捷电气、埃斯顿、雷赛智能等。3）传感层：我国机器视觉行业在泛自动化行业中增速靠前。目前随着新兴行业对降本增效的迫切需要，国产品牌高性价比降低工业企业投资回报期，机器视觉企业算法不断丰富，算力不断提升；预计机器视觉渗透率有望提升，同时国产化进程有望加速。建议关注凌云光、奥普特等。 4）FA零部件：零部件是自动化设备制造业的重要配套产业，通用行业自动化需求提升叠加新兴行业对非标零部件需求的增加，一站式采购模式大势所趋。 建议关注怡合达。 机器人。1）工业机器人：目前我国劳动力成本不断攀升而劳动人口数量持续减少；伴随工程师红利显现，国产品牌崛起降低了工业机器人应用成本和门槛； 在后疫情时代，传统制造业企业提升自动化率的意愿将明显加强，先进制造业快速发展进一步给国产品牌带来机遇。我们认为，工业机器人应用场景以“机器替人”为主，具备“可选工业品”属性，在制造业复苏过程中更具备弹性。 建议关注埃斯顿、汇川技术、埃夫特、拓斯达、新时达等。2）人形机器人：Tesla、小米人形机器人推出，拉开产业化序幕；国内厂商经过长期技术积累，有望借助成本优势快速切入制造环节，零部件国产化趋势有望加速。建议关注绿的谐波、汇川技术、双环传动、鸣志电器等。 检验检测。我国检验检测市场2014-2021年间CAGR达14%，增长属性优异且增速波动小。在市场化竞争及政策驱动下，行业正朝集约化、市场化方向发展，规模以上机构市占率持续提升。我们认为检测行业下游众多且行业增速差异较大，建议从两个方向关注检验检测企业，一类从下游需求高速增长的新兴行业来看，主要包含新能源车、国防军工、半导体、其他新技术检测等；对应检测业务根据性质划分多对应物理类检测，对企业在新行业前瞻性布局能力及实验室产能扩产和兑现节奏管理能力要求更高。建议关注苏试试验、华依科技、信测标准、广电计量、国缆检测、思科瑞、西测测试等。另一类从具备综合性检测能力企业角度来看，这类企业下游早期多布局食品、环保、医学等消费品领域，对企业经营管理能力、精细化管理水平、通过收并购拓展业务领域的要求较高，我们预计在消费复苏的大背景下，龙头企业有望进一步提升市占率，实现稳健的业绩兑现。建议关注华测检测、谱尼测试等。 风险提示：制造业景气度下降，基建投资规模和进度不及预期；工业自动化行业竞争加剧致盈利能力下降；推荐公司业绩不达预期风险；下游行业发展增速不及预期风险；全球疫情蔓延将导致经济复苏缓慢等。 一、工业自动化：一超多强，百花齐放 （一）控制层：中型PLC为国产品牌弯道超车提供新机遇 PLC在通用自动化控制层中最为典型，其具备通用性好、应用门槛较低、软件属性强、客户粘性高等特点。根据睿工业统计，2022年受到疫情、芯片缺货、原材料涨价及制造业景气度等因素影响，我国PLC市场规模为170亿元，同比增长7.2%；其中，小型PLC市场规模为84.1亿元，同比增长5.61%；中大型市场规模为85.8亿元，同比增长8.76%。 在我国PLC市场尤其中大型PLC市场中，德国西门子等欧日系品牌仍然占据较大市场份额。就2022年小型PLC市场来看，西门子、三菱合计占有率约达市场一半，国产PLC前两大品牌汇川技术、信捷电气市占率分别为11.9%/6.4%，仍具备提升空间，其中汇川2022年小型PLC业务同比增长77%，增长势头强劲；在中大型市场上，西门子、欧姆龙、三菱合计占比约75%，国产品牌份额占比仍处于较低水平，替代空间广阔。 图表1我国PLC市场规模及增速（亿元） 图表2 2022年我国小型PLC市场品牌占有率 2020年以来，受疫情影响海外品牌供应链受阻导致货期延长，国产厂商在疫情初期借助防疫物资生产设备的电控解决方案更快速地切入下游自动化设备厂商供应链体系，新客户的拓展速度大大加快，渗透率和品牌知名度得到加速提升。 从下游市场来看，传统行业如冶金、市政、汽车等多为项目型，对产品的稳定性、可靠性要求高，并且由于工艺复杂，需要灵活和丰富的网络拓展能力，在实际需求中以大型PLC居多，行业增速相对平缓。而随着FA市场中锂电、光伏、半导体等新兴行业的崛起，自动化生产设备效率及工艺复杂度提升，对关键部件的需求逐渐走向高端，中型PLC在FA市场的重要性大幅提升，中型PLC下游从以PA市场为主逐渐转变为FA需求为主，并逐步下沉到小型PLC的应用市场。 图表3 2022年大中型PLC下游分行业市场增速 图表4 2022年小型PLC下游分行业市场增速 受益于主控芯片等硬件的飞速发展以及以EtherCAT为代表的以太网总线的普及，小型PLC逐渐具备了高代码执行效率、丰富的I/O接口、灵活的组网等能力，呈现小型PLC中型化趋势。而近年第三方softPLC平台CODESYS逐渐成为国产中型PLC的首选，为国产品牌在新兴产业加快实现弯道超车和进口替代提供了便捷的工具和途径。 图表5 CODESYS软件三层架构 我们预计，随着光伏、锂电、半导体、3C等新兴行业对高端中型PLC需求提升以及CODESYS平台的普及应用，未来国产品牌有望凭借快速贴身服务响应，以及个性化定制能力等优势，深入客户产品工艺层技术需求，形成较强的客户粘性，实现PLC产品的弯道超车，国产化渗透率提升空间广阔。 建议重点关注汇川技术、信捷电气、禾川科技等。 （二）驱动层：竞争激烈程度加剧，国产品牌加速渗透 伺服系统是先进制造业和新兴产业自动化装备实现位置控制高精度快速响应的核心部件，在高端装备如工业机器人、数控机床等领域拥有举足轻重的地位。据睿工业统计，受到制造业景气度、疫情等因素影响，2022年我国通用伺服市场规模为223亿元，同比下降4.6%，2017-2022年间CAGR为9.6%。 在我国通用伺服市场中，过去是以外资品牌尤其是性价比出众的日系品牌占据主导，近几年汇川、禾川、信捷、埃斯顿等优秀国产品牌经过近十年的技术积累，凭借供应链优势、高性价比解决方案，在锂电、光伏等新能源行业上持续抢占份额，国产品牌渗透率得到显著提升。根据睿工业数据计算，2022年汇川、禾川、埃斯顿、信捷、雷赛的市场份额分别为21.5%/3.4%/2.7%/2.6%/1.6%；2022年汇川、禾川、埃斯顿、信捷、雷赛伺服业务增速分别27.2%/13.8%/18.4%/5.3%/35.0%，增长势头较大多欧美日系厂商强劲。由于通用伺服的替代难度相较控制层部件略低，预计内资品牌竞争有所加剧。 图表6我国通用伺服市场规模（亿元） 图表7 2022年我国通用伺服品牌市场份额 图表8 2022年我国伺服市场各品牌增速 图表9我国伺服市场不同品牌发展趋势（万套） 根据睿工业统计，2022年锂电、光伏、半导体等新兴行业需求增速远高于包装、印刷、纺织、木工等传统行业。在新兴行业的市场竞争中，国内外企业的品牌影响力及市场拓展进程处于同一起跑线，我们预计国产品牌有望凭借高性价比、本土化服务、工艺定制化等特点，快速提升在3C、半导体、锂电、光伏等新兴行业的市场占有率和品牌影响力，在进口替代中实现更大的突破。 建议关注汇川技术、禾川科技、信捷电气、埃斯顿、雷赛智能等。 图表10 2022年通用伺服市场下游行业增长情况 （三）传感层：应用场景不断丰富，国产化进程加速 机器视觉本质是为机器植入“眼睛”和“大脑”，通过光学装置和非接触传感器自动接收并处理真实物体的图像，分析后获取所需信息或者用于控制机器运动。据GGII，我国2021年机器视觉市场规模为139亿元，2018-2021年CAGR为26.3%，在工业自动化核心部件各细分领域中增速领先。目前机器视觉下游市场中，3C电子、半导体、汽车、锂电池等新兴行业占比较高，合计份额约六成。 图表11 2016-2021年我国机器视觉市场规模（亿元） 图表12 2021年我国机器视觉市场下游市场份额 相比于传统行业，新兴行业对降本增效的需求更为迫切；同时随着国产品牌的技术不断积累，其高性价比进一步降低了工业企业“机器替人”的投资回报周期，在人工成本不断增加及劳动年龄人口不断下降的背景下，工业企业中机器视觉替代“人眼”的进程有望加速；此外，机器视觉企业的硬件能力提升推动算力增长、算子和算法库不断丰富，2D向3D技术升级，以及深度学习等应用进一步拓宽了机器视觉的应用场景。根据GGII预计，至2025年我国机器视觉市场有望达到469亿元，2021-2025年复合增速有望达到35.7%。 图表13新兴行业龙头企业人均产出不断提升（万元） 图表14我国劳动力成本不断增加（万元） 图表15深度学习拓宽应用场景 图表16 2021-2025年我国机器视觉市场规模及预测 目前我国机器视觉高端零部件及解决方案市场仍由海外头部企业占据主导，国产品牌从零部件、解决方案等方面切入，经过多年技术积累及沉淀，与国际龙头的技术差异逐步缩小，部分企业已进入国际龙头客户供应链；在新兴领域市场上国内外品牌处于同一起跑线，国内品牌有望凭借成本端、服务端、定制化等优势，抢占更多的市场份额，持续提升国内市场占有率。 建议关注凌云光、奥普特等。 （四）FA零部件：通用属性，专用内核，一站式采购大势所趋 FA工厂自动化零部件是自动化设备制造业的重要配套产业，为下游设备厂商提供丰富的标准及非标零部件产品。根据Reportlinker预计，至2024年全球工业控制与工业自动化市场规模将增长至2695亿美元，2018-2024年CAGR预计为9.1%。 图表17 FA零部件产业链情况 FA零部件需求与下游行业自动化渗透率高度相关，传统工业在劳动力成本增加且数量减少的背景下，自动化设备需求不断提升；新能源锂电、3C、汽车、光伏、工业机器人等新兴市场快速发展进一步拉动自动化设备需求的快速提升；同时，新兴产业的工艺属性较强，自动化设备定制化程度高，对非标零部件的需求增长显著。FA零部件具有小批量、高频次、多样化、短交期等特点，下游客户采购时往往面临设计耗时长、采购效率低、采购成本高、品质不可控、交期不准时等共性问题；一站式采购企业通过对非标零部件的标准化进行设计归类，汇编成产品目录手册，为客户提供“零部件简单选型＋一站式采购”服务，解决下游客户零部件采购过程中的痛点，客户粘性强，一站化趋势清晰。 图表18全球及中国动力锂电池出货量及预测 图表19 2022-2025年我国光伏新增装机预测（GW） 国内市场中主要参与企业为日本米思米和国内怡合达，由于自动化设备零部件选型由前端工程师设计行为所决定，对工程师需求了解程度成为核心壁垒，新进入者难以在短时间内建立高效的服务流程和专业的服务团队。国内怡合达正不断缩小和米思米中国区的收入差距，我们预计随着怡合达产能扩张、SKU不断丰富，凭借线上线下销售相结合、供应链管理优势、本地化服务优势及制造体系配套优势，怡合达竞争优势将得到进一步扩大。 图