元宇宙行业2023：硬件的“大”年

元宇宙2023：硬件的“大”年 北京大学汇丰商学院商业模式研究中心 安信证券元宇宙研究院 2023年1月1日 魏炜、焦娟、王晶晶、冯静静、王利慧、易欢欢 元宇宙三十人论坛 01 研究02 思路03 04 2023版元宇宙研究框架、元宇宙的上半场与下半场 2023：硬件的“大”年 硬件之“沉浸感”、“交互范式”、“操作系统”元宇宙之百舸争流 虚拟人：交互世界的新物种；NFT：数字世界的魔法棒 Web3：内核是“治理”，“去中心化”实则为“反抗有理” AI与后端基建：2023年迎来景气上行 场景：2024-2025年的“八面来风” 继2021年FB改名Meta是为“穿云箭”，我们对2022年全年的判断为“蓄积的力量”。2022年我们看到了PICO/META/HTC/SONY/TCL/联想/创维等的新一代硬件产品、看到了NVIDIA/UNITY的底层架构系列化发布、看到了AI作画/AIGC（内容与场景）的巨大争议，看到了国内外科技巨头伴随股价下跌而来的争议甚至是批评——2022年确是预期中的“分歧期”； 着眼于国内二级市场，我们预计7月底8月初会有新一轮元宇宙行情的开启，在去年NFT、元宇宙、虚拟数字人的基础上，我们认为细分方向有望新增Web3、人形机器人、XR硬件相关等，各方向相关标的在去年基础上会有明显的发散，但核心仍然在于弹性。2022年国内A股的元宇宙行情与2021年有一定的呼应——2021年7、8月份NFT，9月元宇宙、11月虚拟数字人；2022年7月人形机器人、 8月XR硬件、9月/10月调整、11月Web3/AIGC——2021年行情的触发要素是Meta改名，2022年则是5部门联合发布的虚拟现实五年发 展计划； 过去的2022年，我们兢兢业业且持续迭代研究框架，无论是元宇宙的年度预判，还是国内二级市场的节奏推演，唯一值得庆幸感恩的，是我们敢真正去下前瞻判断，且得到了基本兑现的正向反馈。在我们给出2023年的年度前瞻判断之际，我们将同时：1）迭代2021年建立的研究框架（六大投资版图）；2）新增元宇宙下半场的系统推演（《新硬件主义》，2022年5月出版）；3）植入112页拆机报告的独家研究结论（硬件入口的沉浸、交互、操作系统）；4）深化对虚拟人与NFT的理解与定位；5）提示对Web3的警惕；6）展望将要在2024-2025年“八面来风”的场景的投资框架；7）AIGC； 我们非常期待2023年！2023年有可能是“预期差”最大的一年，我们认为它将是“硬件的大年”，“硬件”是指MR，即通用硬件设备，“大”年，则是综合考虑了“周期、全局、结构”。之所以会导致“预期差”最大，是市场尚未认知到“交互范式的定义”对硬件入口的重要性，此外，市场也尚未意识到，与硬件配套的软件部分，借力于AI的应用/场景/模式甚至是内容的创新（AIGC）速度极快，这是认知结构层面的“预期差”；META&MICROSOFT与APPLE，通用硬件设备的开源&封闭系统之争，犄角之势将领航2023年的全局；2023年又是多周期共振出清的节点，市值的底部有望迎来的并购潮、巨头市值下跌将加速其对“第二曲线”的“打出明牌”，是大周期轮动给2023年的大助力。 硬件层面的进展低于预期 应用领域的“劣币驱逐良币” 诸多进展带来的伦理争议 AI失控 生态 重构时空/混合平台 技术 虚拟现实/人机共生 共识 （NFT/币） 治理 （区块链） 所有繁杂概念都可归入的认知体系 我们更新了元宇宙的版图，以“智能”的真正实现为总纲，下括元宇宙与混合平台这两条肩负着真正实现虚拟现实的技术路径，其中： 重构时空的元宇宙，其构建需要六大板块（硬件与内容/场景；后端基建/人工智能；底层架构/协同方）； 混合平台包括人形机器人（以机器为载体）、脑机接口（以人为载体）。 元宇宙是实现了智能的“内在部分”；如果将人的身体看作“硬件”，智能的实现过程，也是新智能交互硬件层出不穷、旧硬件迭代甚至是重塑的过程。 2023年焦点为硬件（MR）、2024/2025年核心在应用/场景/模式等配套硬件的诸多新内容； 2026年是马斯克指向的人形机器人进入家庭端的节点年份、本质均为AI的人形机器人或将开启2027-2029年的垂类硬件的快速发展期； 2026年之前是元宇宙的上半场建设过程，2026年之后是元宇宙下半场囊括现实物理世界的过程，2030-2032年元宇宙或将已如移动互联网般深入人心。 1.特斯拉的人形机器人之所以火爆的原因？ 2.人形机器人与智能电车、Neuralink有什么关系？ 3.以全局的眼光来理解马斯克的“庞大商业版图”背后的科技意图； 4.新硬件之所以“新”，跟智能手机及之前的硬件逻辑已完全不同； 5.新硬件的历史观、本质、全球24家相关科技巨头； 6.新硬件与元宇宙有什么关系？AI的重要性被低估； 7.引入古印度的“唯识学”，提供一个特别视角，去理解真正的“智能”。 特斯拉人形机器人“火”的背景 特斯拉以及其背后的马斯克，备受科技圈瞩目，马斯克在科技界的领袖风范堪比智能手机时代的乔布斯。也正因为特斯拉以“鲶鱼”的姿态进入中国，触发了2019年以来新能源电车浩浩荡荡的大行情，堪比2013年左右开始的移动互联网资本浪潮； 2021年开始，马斯克对特斯拉的期许，越来越转移至机器人“擎天柱”身上，2022年4月更是直言“擎天柱”是特斯拉的“第二曲线”、“这比车重要（“这”指特斯拉推出人形机器人的原型机）”； 当下仍处于新能源电车流畅且热烈的行情中，出于对科技前沿的敏锐、更出于对复制“新能源电车”火热行情的期待，国内资本市场对“擎天柱”关注，期待“机器人”板块性行情； 很多人开始感受到了这种“火热”，但绝大多数人仍一头雾水，“机器 人”由来已久，“擎天柱”的特别之处在哪里？ “擎天柱”这个单点，确实不简单 本质上与特斯拉的智能电车相同，均是建立在“输入——计算平台——输出”模型上的智能交互硬件。也就是说，完全不同于工业界逐渐在普及的“机器臂”，“机器臂”是一种生产力，而“擎天柱”是新一代智能交互硬件，你甚至可以把它看做一个独立“个体”，能独立应付复杂的环境、消解较为含混的“指令”，比如指令为“照顾好我奶奶”，背后是人工智能走向了认知与决策阶段； 这一次之所以资本市场反应非常快，是因为马斯克已经给出了“擎天柱”落地、投产、广泛应用的时间表：2022年出原型机、2023年出有用的呈现（场景）、最快两年能做到小规模应用，此后，机器人应用逐年增长、成本降低、产量规模扩大；且已经给出了“擎天柱”规模化推广及应用的节奏：1）第一批机器人服务于危险、无聊、重复的工作或人们不想做的工作，主要是toB的应用；2）第二批为大规模使用的机器人，让机器人在现实世界中导航，没有明确的指令下做有用的事情；3）第三批是机器人进入家庭端。 马斯克认为“擎天柱”比自动驾驶容易（对速度的要求、速度高低的风险敞口完全不同），即使刚开始价格高（产量低），但规模化生产后，成本比一辆车便宜（汽车的复杂性和成本都高于类人机器人）； 我们先接受一个前提假设：移动互联网已是“旧周期”，新一代的计算平台是“元宇宙”，未来的所有智能交互硬件，都会 架构在新一代计算平台上，比如你的可穿戴设备——智能手表，只会跟你的智能手机连接，而不可能再架构在你的PC电脑上 ，更不用说架构于家中客厅里的那台电视机； 从智能的角度，未来新的智能交互硬件绝对不止人形机器人这一种，我们认为新硬件有两类：通用型硬件入口、分布式垂类硬件，其中分布式垂类硬件又包括三小类：基于情感需求投射的垂类硬件（对应元宇宙的内容/应用/场景）、机器人（对应元宇宙中的数字人）、未来将被重塑的现实世界中的“物”。 »大脑&眼睛 »神经网络&视觉问题 人 人工智能 »现实世界的AI&摄像头 »硅神经网络&复杂的视觉系统 人形机器人将共享特斯拉的自动驾驶能力、规模化生产的能力； 传感器与执行器当下已有解决方案运行得不错，目前缺少的是足够的智能（AI通用平台）。 1.已建立了高质量统一的向量空间； 2.8个摄像头绑一起拍摄环绕图，加入时 间维度，生成环绕立体视频； 3.环绕的视频必须被自动标记，特斯拉编写了自己的标签工具，创造了自动标签系统；人类标签只是辅助，对已经生成的视频标签做一些细微的修改，然后将这些修改反馈给未来的订单标签机；最终你得到了一个“飞轮”，在这里汽车标签能够接收大量的视频，高精度地自动标签视频汽车、车道线、驾驶空间； 4.需要对时间和空间进行存储，存储不能是无限的，会消耗大量内存。 1.计算机（AI、摄像头）替代人（大脑、眼睛），实际上解决的是现实世界的AI和视觉问题； 2.根据特斯拉在无人驾驶上具备的能力（自动驾驶、规模化生产），类人机器人上，特斯拉只需要设计专门的驱动器以及类人机器人所需要的传感器； 3.安全设施方面，需要在新硬件上安装一个 本地化的ROM芯片，且无法在线更新； 4.设立人工智能监管机构，这对公共安全很 重要； 5.机器人的风险在于人工智能或数字超级智能与人类的集体意志脱钩。 混合平台是智能的一条技术路径，在这条技术路径上，脑机接口与人形机器人是不同的工程方案，即智能的实现分别以人、机器人为载体： 1.Neuralink背后的想法：为了更紧密地结合人类集体世界； 2.数字超智，将人类的集体世界转化为 数字智能； 3.同时解决很多脑损伤和脊髓损伤。 资料来源：格物者 1.我们已是终端的一部分——计算机是我们自身的延伸。 2.是什么抑制了人机共生？是数据速率； 3.读取神经元的基本原理，用微小的电极在神经元上进行读写并非新 概念； 4.但当下没有一种产品能很好地运转且带宽高、安全，均为实验室测 试款； 5.Neuralink装置的方式，像Fitbit或苹果手表，数字智能与生物智 能紧密联系在一起； 6.需要很多年做到近似于高带宽神经接口的东西，让人工智能与人类 共生； 7.长期是来应对人工智能带来的文明风险。 海外对AI的重视程度很高，真正的“智能”有嵌套的四个层次，若要实现真正的智 能：1）混合平台，如人机接口；2）重新建构一个环境，元宇宙即新的时空架构。 混合平台 Neuralink Twitter 新时空架构 TeslaSpaceXTheBoringCompanyOpenAI •视觉系统 •规模化生产能力 •空间 •空间•智能本身 自哥伦布大航海时代以来，关于地理空间的探索已阶段性到头，“上天”“入地”“元宇宙”均是空间探索。 资料来源：安信证券研究中心整理 以“擎天柱”为代表的新一代智能 交互硬件，将与智能手机及之前的 交互硬件有本质性的区别： 1）软硬一体将大势所趋； 2）AI的重要性更加凸显； 3）入局的玩家将前所未有的广泛。 1.全局角度，未来新的智能交互硬件绝对不止人形机器人这一种，我们认为新硬件有两类：通用型硬件入口、分布式垂类硬件，其中分布式垂类硬件又包括三小类：基于情感需求投射的垂类硬件（对应元宇宙的内容/应用/场景）、机器人（对应元宇宙中的数字人）、未来将被重塑的现实世界中的“物”。 2.擎天柱藏着两个秘密：1）未来的智能交互硬件，本质都是一样的，能做人形机器人，自然能做出来更多新的智能交互硬件；2）“擎天柱”身上藏着一个马斯克尚未实现的秘密——特斯拉尚未实现真正的“智能驾驶”，这也是特斯拉将2022年的“人工智能日”推迟到9月30日的原因——一旦攻克了“基于现实世界的“智能”问题”，自动驾驶与人形机器人将同时成功，且马斯克未来能毫无难度的推出更多的新硬件，那将产生特斯拉的“第三曲线”、“第四曲线”…… 以“擎天柱”为代表的新硬件（硬件入口、垂类硬件）已走出软硬一体的趋势，软件、硬件、算法等诸多核心部位在一家公司内高度集成（苹果模式，但有别于过往硬件的主流模式——开放平台结合标准化的硬件与软件，再整合），竞争门槛急剧提高，但在这个方向能成功的未来“王者”，将是真正的“集大成者”，会让竞争对手真正的“望其项背”；