激光雷达：汽车智能化加速渗透，激光雷达赛道有望迎来放量期

行业研究 证券研究报告 电子2022年12月29日 汽车电子行业深度研究报告 激光雷达：汽车智能化加速渗透，激光雷达赛道有望迎来放量期 推荐（维持） 华创证券研究所 证券分析师：耿琛 电话：0755-82755859 邮箱：gengchen@hcyjs.com执业编号：S0360517100004 证券分析师：岳阳 邮箱：yueyang@hcyjs.com执业编号：S0360521120002 2021-12-28~2022-12-28 1% -12% 21/12 -26% 22/03 22/0522/0722/1022/12 -40% 电子 沪深300 相关研究报告 《电子行业周报（20220808-20220814）：景气度分化，重点看好半导体（设备/汽车/特种）+新硬件龙头》 2022-08-17 《电子行业周报（20220711-20220717）：景气度分化，重点看好半导体（设备/汽车/特种）+新硬件龙头》 2022-07-18 《电子行业周报（20220606-20220612）：景气度分化，重点看好半导体（设备/汽车/特种）+新硬件龙头》 2022-06-13 激光雷达产品成熟度持续提升，车载领域具备良好前景。激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量工具。其核心优势在于利用激光的高频特性进行大量、高速的位置及速度信 息测量，形成准确清晰的物体3D建模。Velodyne将激光雷达应用到DARPA无人驾驶汽车挑战赛，首次将激光雷达带入了自动驾驶领域，其后随着ADAS等下游应用的持续发展，行业也迎来了长足的发展。激光雷达下游应用广泛，其中车载领域具备良好的前景，根据Frost&Sullivan数据，至2025年ADAS和无人驾驶将成为下游应用主力，分别占激光雷达市场的34.64%和26.30%。 汽车电动化/智能化持续推进，ADAS市场快速发展下激光雷达市场有望迎来增长。根据IDC数据，2021至2025年中国ADAS市场出货量CAGR可达15.44％；到2025年，L1－L5级ADAS汽车出货量预计将达到约1362万辆。 随着ADAS出货量的快速增长，其市场规模也随之迎来提升，根据中汽协数 联系人：高远 据，2020年ADAS主要功能市场规模为844亿元，至2025年市场规模有望达 邮箱：gaoyuan@hcyjs.com 到2250亿元。激光雷达作为ADAS混合传感路线的核心传感器之一，有望充 分受益ADAS行业上升趋势。 行业基本数据 激光雷达技术路线百花齐放，MEMS+905nm为当前主要上车方案。激光雷达 占比% 根据其组成部分可以从多种角度进行分类，当前产业链仍不成熟，各技术路线 股票家数(只) 398 0.05 处于并行阶段。从扫描方式来看，固态OPA激光雷达或为远期终局形态，半 总市值(亿元) 60,179.88 6.91 固态MEMS激光雷达成熟度已满足规模量产为当前主要方案。从波长来看， 流通市值(亿元) 43,847.99 6.64 905nm和1550nm的激光器各有优缺点，受益于成本优势905nm为当前主要方案。从测距方法来看，ToF与FMCW各有优势，两者均可实现阳光下较远 相对指数表现 % 1M 6M 12M 绝对表现 -2.8% -12.3% -34.4% 相对表现 -4.6% 0.2% -12.5% 距离探测（100~250m）。从激光器光源来看，EEL制作工艺与安装相对复杂， VCSEL未来或有望逐渐对EEL形成替代。 激光雷达是自动驾驶的核心传感器之一，随行业发展降价和出货量相互促进的逻辑已初步建立。当前行业内主流使用的自动驾驶汽车传感器为车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等。相较于其他传感器，激光雷达在 性能、防干扰和信息量优势明显。前期由于激光雷达整体使用量较小，固定成本相对较高，故而整体价格较高。随着激光雷达出货量的持续增加，价格有望逐步下降，当激光雷达规模达到10万的量级，价格将降至1000美元左右。激光雷达价格下降有望进一步推动出货量增长，降价和出货量相互促进的循环已经初步建立。经测算，我们预计至2025年和2030年中国乘用车激光雷达市场规模分别为22.6亿美元、69.4亿美元。 国外激光雷达产业起步较早具有一定优势，国内激光雷达厂商依托国内庞大市场或有望实现弯道超车。国外的激光雷达产业起步较早，在技术和客户群等方面具有优势。根据Yole数据，传统Tier1大厂法雷奥为当前全球激光雷达 市占率最高的企业，占比28%；中国企业速腾聚创市场占比10%排名中国第一、世界第二；其他企业还包括北美的激光雷达企业Luminar与Cepton、老牌Tier1企业电装与大陆、以及大疆旗下的Livox等，但占比均不到10%。但具体到国内市场来看，受益于内资车企和造车新势力对国产激光雷达的大规模使用，国内激光雷达厂商或有望实现弯道超车。 投资建议：激光雷达行业已进入快速上升阶段，产业链公司有望充分受益。建议关注东山精密、万集科技、炬光科技、长光华芯、舜宇光学、永新光学、蓝特光学、宇瞳光学、水晶光电、福晶科技。 风险提示：下游需求不及预期、新冠疫情反复、行业技术迭代不及预期 投资主题 报告亮点 全面论述激光雷达行业的发展情况和未来趋势。本报告主要可分为三个部分：第一部分对激光雷达行业发展历程、技术路线等情况进行了细致的分析和比较，并通过分析下游应用领域占比，认为车载领域是激光雷达的重要增 量市场；第二部分对汽车智能化和电动化对激光雷达的推动逻辑进行了分析，认为当前电动化和智能化的推进会对激光雷达市场产生推动作用，激光雷达有望迎来快速增长；第三部分对市场竞争格局进行了分析，并对行业内主要终端企业进行了介绍，认为国内企业通过内资车厂的支持，或有望在行业内实现弯道超车。 投资逻辑 激光雷达行业已进入上升阶段，产业链公司有望充分受益。受益于汽车智能化和电动化的持续推进，ADAS有望迎来广阔的市场，激光雷达作为ADAS的核心传感器之一，有望充分受益行业增长趋势。前期由于激光雷达整体使 用量较小，固定成本相对较高，故而整体价格较高。随着激光雷达出货量的持续增加，价格有望逐步下降，当激光雷达规模达到10万的量级，价格将降 至1000美元左右，降价和出货量相互促进的循环已经初步建立。经测算，我 们预计至2025年和2030年中国乘用车激光雷达市场规模分别为22.6亿美元、 69.4亿美元。建议关注东山精密、万集科技、炬光科技、长光华芯、舜宇光学、永新光学、蓝特光学、宇瞳光学、水晶光电、福晶科技。 目录 一、激光雷达：产品成熟度持续提升，车载领域具备良好前景6 （一）激光雷达技术路线多样，当前仍处于多技术路线并行阶段7 （二）激光雷达产业链分工明确，车载下游应用快速发展占比持续提升14 二、智能化与电动化双轮驱动，激光雷达市场有望迎来广阔增长空间16 （一）智能化与电动化稳步推进，ADAS市场迎来快速增长16 （二）感知层为ADAS信息获取核心入口，激光雷达有望充分受益19 （三）车用激光雷达渗透率快速提升，出货量迎来快速增长21 （四）量产带动成本下降，激光雷达降价和出货量相互促进的逻辑已初步建立25 （🖂）车载激光雷达市场空间测算26 三、终端厂商竞争激烈，各种技术路线百花齐放27 （一）激光雷达供给市场由海外企业主导，国内尚有巨大进步发展空间27 （二）终端厂商：内资车企主要采用国产激光雷达，国内厂商或有望弯道超车28 1、海外终端厂商情况介绍29 2、国内终端厂商情况介绍32 四、相关标的36 1、东山精密36 2、万集科技37 3、炬光科技37 4、长光华芯38 5、舜宇光学38 6、永新光学39 7、蓝特光学39 8、宇瞳光学40 9、水晶光电40 10、福晶科技41 �、风险提示41 图表目录 图表1激光雷达示意图6 图表2激光雷达成像图6 图表3激光雷达行业发展历程6 图表4激光雷达主要参数对应性能说明7 图表5激光雷达分类8 图表6测距方法的主要类型8 图表7ToF与FMCW测距方法对比9 图表8可用于激光雷达的光半导体探测器对比9 图表9EEL与VCSEL对比10 图表10905nm方案和1550方案对比10 图表11按扫描方式分类的各激光雷达方案对比11 图表12机械式激光雷达内部结构图11 图表13采用转镜方案的大疆Livox激光雷达产品12 图表14转镜式激光雷达原理12 图表15采用MEMS方案的Luminar公司产品Iris12 图表16InnoluceMEMS激光雷达内部结构示意图12 图表17采用OPA方案的QuanergyS3激光雷达13 图表18光学相控阵原理13 图表19采用Flash方案的Ouster的DigitalFlash14 图表20扫描成像激光雷达与Flash激光雷达对比14 图表21激光雷达产业链情况14 图表22激光雷达产业链15 图表23机械式激光雷达成本结构16 图表24转镜激光雷达成本结构16 图表252025年激光雷达下游应用市场占比16 图表262021年激光雷达下游应用市场占比16 图表27ADAS功能示意图17 图表28新能源车“三电”系统与燃油车比较17 图表29我国新能源汽车销量及渗透率情况/万辆18 图表30驾驶自动化分类标准18 图表31中国ADAS各级别出货量情况/百万辆19 图表32中国ADAS市场规模情况/亿元19 图表33ADAS系统构成19 图表342020-2025年全球不同等级智能驾驶渗透率情况20 图表35自动驾驶和传感器市场规模/亿元20 图表36两种自动驾驶传感器方案对比21 图表37主要传感器对比21 图表38各主要车型搭载激光雷达情况22 图表39按波长划分的各雷达市场份额23 图表40按技术路线划分的各雷达市场份额23 图表412020-2032年全球激光雷达在无人驾驶领域销售额及出货量（右轴）23 图表422020-2032年全球激光雷达在高级辅助驾驶领域销售额及出货量（右轴）24 图表43全球汽车和工业应用激光雷达细分市场规模/百万美元24 图表442017-2025年全球激光雷达市场规模及增速情况/亿美元25 图表45各主要激光雷达型号价格25 图表46激光雷达价格走势/元26 图表47单车雷达价值量测算26 图表48车载雷达市场规模测算27 图表49各厂商市占率情况28 图表50当前主要激光雷达厂商情况对比28 图表51Velodyne主要产品30 图表52Luminar公司主要产品Iris31 图表53Aeva公司产品AriesII31 图表54速腾聚创产品RS-LiDAR-M132 图表55禾赛科技产品Pander12833 图表56图达通公司产品应用领域34 图表57镭神智能TOF单线激光雷达中的M10系列35 图表58LivoX公司产品主要应用场景35 图表59华为激光雷达爬北坡战略36 一、激光雷达：产品成熟度持续提升，车载领域具备良好前景 激光雷达(LiDAR，LaserDetectingandRanging)是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量工具。其工作原理是向目标发射探测信号 （激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，从而对周围环境进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。其核心优势在于利用激光的高频特性进行大量、高速的位置及速度信息测量，形成准确清晰的物体3D建模。 图表1激光雷达示意图图表2激光雷达成像图 资料来源：Robosense官网资料来源：Robosense官网 激光雷达21世纪初引入汽车领域，随ADAS渗透率提升迎来快速发展。激光雷达最先用于地图测绘领域，高精度要求使得激光雷达成本居高不下。Velodyne将激光雷达应用到DARPA无人驾驶汽车挑战赛，首次将激光雷达带入了自动驾驶领域。