【谐波减速器采购专家】交流精华分享产业链了解到已有国产谐波减速

【谐波减速器采购专家】交流精华分享 □产业链了解到已有国产谐波减速机通过库卡的样机测试： 19年后库卡就有纳入谐波二供的意向，与国产减速机厂商进行了商务洽谈，在20年进行了样机测试，测试结果已达到库卡的设计要求，但进入到量产阶段还需通过耐久测试，预计23年将有是否纳入二供的明确计划。 我们认为，若国产谐波减速机能顺利进入库卡供应链，那将对另外三大家族产生很好的示范效应。 □我们预计25年后哈默产能无法满足四大家族需求： 哈默默认给四大家族（国内）的产能使用占比总产能的安全线为45%，21年该比例已达40%。未来几年内，四大家族扩产速度要快于哈默的产能提升速度。 因此根据测算，我们预计25年后哈默产能将无法满足四大家族需求，届时将必须引入第二供应商。 □22Q4谐波减速器需求尚无明显好转： 主要系：1）汽车行业增速放缓，导致汽车企业下调或推迟了机器人采购计划。 2）疫情放开：机器人厂商员工感染情况严重，影响生产进度。 3）春节影响：22Q4接的订单实际交付时间在23Q1，而物流会受到春节影响，因此部分机器人厂商将订单推迟。而机器人厂商订单延迟或生产停滞，会直接影响到其减速机的提货与备库。 □国产机器人与四大家族的性能差距： 1）控制器：最大的差距来源，难点在于：1）工艺熟练度需要时间积累；2）开发控制器涉及到6个关节的立体运算，数据处理能力决定产品的响应速度和定位精度。 2）减速器：国内厂商也可以购买哈默的减速器，差距来自于匹配度，因为哈默的很多型号是根据四大家族的要求设计开发的。 3）伺服电机和机器人本体的金属结构：没有太大差距。