以软件算法为基，乘机器视觉东风

证 券 研2022年12月15日 究 报以软件算法为基，乘机器视觉东风 告—凌云光（688400.SH）公司深度报告 买入(首次)投资要点 分析师：范益民S1050521110003fanym@cfsc.com.cn 联系人：丁祎S1050122030004dingyi@cfsc.com.cn ▌以软件算法为基，实现机器视觉全产业链布局 公司成立于2002年，成立之初主营海外视觉器件代理业务；后经过公司多年自主开发底层算法/软件及光学成像技术，叠加视觉器件的自主研发和产业链布局，已经成功转型成为可 基本数据2022-12-15 当前股价（元） 总市值（亿元）总股本（百万股） 流通股本（百万股） 52周价格范围（元） 26.54 123 464 83 日均成交额（百万元） 22.09-37.12 248.92 市场表现 (%)凌云光沪深300 80 60 40 20 0 -20 -40 资料来源：Wind，华鑫证券研究 公司研究 配置视觉系统、智能视觉装备与核心视觉器件的专业供应商，在公司2021年收入中，机器视觉业务占比达62%。2021年公司实现营业收入24.4亿元，2019-2021年CAGR为30.5%；实现归母净利润1.72亿元，2019-2021年CAGR为 116%，收入及利润均保持高速水平。公司具备成熟专业的研发团队和极强的技术创新优势，2021年研发投入为2.8亿元，研发费用率11.5%，近几年研发费用率呈持续上升趋势；截至2022年6月底，公司研发团队共计686人，占公司总人数37.2%，其中近半数为软件算法工程师；公司具有发明专利234项、软件著作权专利208项，先后获得国家多项技术发明奖，承担多项国家级科研项目，充分奠定公司技术发展基础。公司与多个行业龙头合作，在消费电子领域公司长期服务于苹果公司，与鸿海精密、瑞声科技、歌尔股份等建立了长期稳定的合作关系；在新能源领域目前已进入宁德时代、比亚迪、恩捷等多个龙头客户供应商名单；公司不断积累大场景、复杂工艺及典型制程解决方案提供能力，行业先发优势明显。 ▌机器替人大势所趋，场景拓宽筑千亿市场 机器视觉是人工智能最重要的前沿技术之一，通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和“认知”的能力。机器视觉兴起于汽车制造，并逐步广泛应用于消费电子、新能源等其他领域。随着我国步入老龄化社会，企业用工成本上升，机器替人成为必然趋势，同时机器视觉技术持续更新迭代，应用场景不断拓宽。据GGII，中国机器视觉行业的销售额从2018年的69亿元增长至2020年的139亿元，CAGR达 26.3%，预计2021-2025年中国机器视觉行业的销售额将以 35.7%的复合增长率增长，至2025年行业销售额将达469亿元。当前本土企业正通过加大研发投入，积累核心技术，推进自主化生产，进口替代空间广阔。 ▌战略聚焦机器视觉，视觉系统及装备龙头供应商 公司核心算法库VisionWARE至2021年已迭代至5.0版本，已具有基础、定位、测量、检测、识别、颜色、3D、深度学习和图形用户界面等9个技术模块、18个算法库和100余个算法工具，可实现工业视觉行业定位、测量、检测和识别应用全覆盖，在AI算法方面支持模式识别、机器学习和深度学习，识别准确率最高可以超过99%；同时公司配合下游需 求研发多种特色行业相机及多款特种光源，另外通过产业链投资布局CMOS传感器芯片及工业镜头，实现以底层算法软件为基，产业链自上而下一体化布局。在消费电子可配置视觉系统领域，公司2020年在中国市场占有率为22.4%，仅次于康耐视和基恩士，基于公司产品、算法能力提升及苹果降本增效需求，市占率未来有望进一步提升；在消费电子视觉装备领域，公司产品可有效助力工业富联机器替代工人进程，实现ROI增效，发展空间广阔。在新能源领域，公司目前已进入宁德时代、比亚迪、恩捷等多个行业龙头客户供应商名单，受益行业产能建设加大及机器视觉渗透率的提升，公司有望实现批量供货。在数字人领域，从《北京市促进数字人产业创新发展行动计划》（2022-2025）看，到2025年北京 市数字人产业规模将突破500亿元，公司积累多年建模及大 场景应用经验，未来随着虚拟人产业生态与应用场景逐步成熟，有望成为公司未来发展的新引擎。预计公司有望充分受益消费电子、新能源及虚拟人等领域进口替代及行业增长需求，实现业绩高增。 ▌盈利预测 预计公司2022-2024年营业收入分别为31.5亿元、41.5亿元、53.9亿元；归母净利润分别为2.30亿元、3.48亿元、 5.06亿元，对应当前动态市盈率分别为52倍、34倍、24倍。考虑到机器视觉在工业领域应用场景持续拓宽，国内市场空间有望保持较快速增长，公司在先进光学成像、图像算法与软件等核心技术上具备较强自主研发能力，同时自主研发和产业链投资布局上游视觉器件产品；此外公司在消费电子、新型显示、新能源、虚拟人等领域均具备较好的先发优势，有望充分受益进口替代进程及行业需求增长；首次覆盖，给予公司“买入”评级。 ▌风险提示 募投项目进展不及预期；研发进展不及预期；核心技术人才流失风险；市场竞争加剧风险；下游行业需求不及预期等。 预测指标 2021A 2022E 2023E 2024E 主营收入（百万元） 2,436 3,150 4,154 5,386 增长率（%） 38.8% 29.3% 31.9% 29.6% 归母净利润（百万元） 172 230 348 506 增长率（%） 30.3% 33.9% 51.0% 45.7% 摊薄每股收益（元） 0.48 0.50 0.75 1.09 ROE（%） 11.0% 6.0% 8.4% 11.1% 资料来源：Wind，华鑫证券研究 正文目录 1、以软件算法为基，实现机器视觉全产业链布局6 1.1、深耕行业20年，从器件代理走向全产业链布局6 1.2、实控权稳定，员工持股平台提振积极性8 1.3、收入利润高增，研发投入保持高水平8 1.4、客户资源丰富，先发优势明显10 2、机器替人大势所趋，场景拓宽筑千亿市场11 2.1、机器视觉为机器植入“眼睛”和“大脑”11 2.2、消费电子为主要下游，新能源或成新增量13 2.3、降本增效为发展源动力，技术迭代推动行业发展16 2.4、场景拓宽叠加技术更迭，千亿蓝海大有可为18 3、战略聚焦机器视觉，视觉系统及装备龙头供应商19 3.1、可配置视觉系统：眼睛和大脑集合体19 3.2、智能视觉装备：“眼睛与大脑”+“肌肉与四肢”27 3.3、视觉器件代理及解决方案提供商33 3.4、技术与产品开发分离，快速响应市场需求34 4、提供光纤器件与仪器方案，战略收缩光纤入网业务35 5、盈利预测及评级37 6、风险提示39 图表目录 图表1：公司技术研发进程及行业应用场景拓展情况6 图表2：公司业务产品矩阵7 图表3：公司分生产模式主营业务结构7 图表4：公司分领域主营业务结构7 图表5：公司股权结构8 图表6：2019年以来公司营业收入及增速（亿元，%）9 图表7：2019年以来公司归母净利润及增速（亿元，%）9 图表8：2018年以来公司毛利率情况9 图表9：2018年以来公司期间费用率情况9 图表10：公司研发费用率情况10 图表11：公司专利数量同行对比情况10 图表12：公司员工专业结构10 图表13：公司员工受教育程度10 图表14：公司客户资源丰富11 图表15：机器视觉产业链梳理12 图表16：机器视觉的数据提取与产业赋能12 图表17：机器视觉的四大基础功能12 图表18：2020年机器视觉下游应用领域统计13 图表19：2021年机器视觉下游应用领域统计13 图表20：机器视觉在汽车制造中的应用13 图表21：机器视觉在3C电子中的应用14 图表22：锂电机器视觉检测在前中后段的应用15 图表23：中国锂电机器视觉检测系统市场规模预测（亿元）15 图表24：2012-2021年全国15-65岁劳动年龄人口统计16 图表25：全国城镇私营/非私营就业人员年平均工资（万元）16 图表26：国内外具备机器视觉底层系统开发能力的企业17 图表27：传统机器学习与深度学习对比17 图表28：3D视觉技术的四种方法18 图表29：全球机器视觉器件市场规模及增速（亿美元，%）18 图表30：全球机器视觉市场规模及预测（亿元，%）18 图表31：2016-2025年中国机器视觉市场规模及预测（单位：亿元，%）19 图表32：公司可配置视觉系统产品20 图表33：公司可配置视觉系统营收情况20 图表34：公司可配置视觉系统毛利率情况20 图表35：公司可配置视觉系统产品与主流客户的产品指标对比21 图表36：公司消费电子可配置视觉系统广泛应用于产业链关键零部件生产与整机组装22 图表37：公司立体视觉领域解决方案23 图表38：公司可配置视觉系统产品23 图表39：公司图像算法技术优势24 图表40：公司图像算法技术同业对比情况24 图表41：公司光学成像技术优势25 图表42：公司自主研发特色/特种相机情况26 图表43：公司自主研发特种光源产品情况27 图表44：可配置视觉系统及智能视觉装备产品形态对比28 图表45：智能视觉装备营收及占公司总营收比重情况28 图表46：2018年-2021年公司智能视觉装备毛利率情况28 图表47：智能视觉装备业务收入结构情况29 图表48：公司印刷包装AOI检测产品29 图表49：公司印刷包装AOI设备与同业对比情况30 图表50：消费电子领域智能视觉装备营收情况30 图表51：公司消费电子领域AOI检测产品30 图表52：公司显示面板领域AOI检测产品31 图表53：智能视觉装备OLED生产工艺应用情况31 图表54：2021-2025年全球ARVR硅基OLED面板市场规模31 图表55：显示领域智能视觉装备营收情况31 图表56：公司新能源领域AOI检测产品32 图表57：公司新能源领域AOI设备与同业对比情况32 图表58：视觉器件营收及同比增速情况（亿元）33 图表59：视觉器件毛利率情况33 图表61：公司代理视觉器件产品情况33 图表62：公司行业解决方案与对应产品34 图表63：公司代理光纤器件与仪器产品情况35 图表64：公司代理光纤器件与仪器产品情况36 图表65：光纤器件与仪器业务收入情况（亿元）36 图表66：光纤器件与仪器毛利率情况36 图表67：公司营业收入假设37 1、以软件算法为基，实现机器视觉全产业链布局 1.1、深耕行业20年，从器件代理走向全产业链布局 公司成立于2002年，深耕机器视觉行业近20年，其业务发展可大致分为3个阶段。 2002年-2006年，公司处于成立初期，一方面以代理国外机器视觉厂商业务为主，同时积极自主研发印钞行业视觉系统；2006年-2015年，公司逐渐向印刷包装、新型显示、消费电子等其他下游领域扩展，持续积累光学成像、算法、软件研发能力，开发了一系列可配置视觉系统和智能视觉设备产品，成功完成从项目型视觉系统开发商到可配置视觉系统、智能视觉装备专业厂商的转型。此外，公司自主研发了一系列视觉核心器件如智能相机等，并通过投资国内CMOS传感器设计公司（长光辰芯）和工业镜头专业公司（湖南长步道光电）优化核心资源配置；2016年以来，公司进一步明确机器视觉业务为主要发展方向于2016年成为苹果优选供应商，开始批量提供可配置视觉系统，同时积极扩展自动化技术，与视觉系统相互融合，推出智能视觉检测和量测设备，此外公司持续自主研发机器视觉软硬件，形成一系列应用系统产品。 图表1：公司技术研发进程及行业应用场景拓展情况 资料来源：招股说明书，华鑫证券研究整理 目前公司产品主要覆盖两大领域，一类为机器视觉，一类为光通信。机器视觉板块包含自主研发的可配置视觉系统、智能视觉装备及代理销售的视觉器件，光通信板块包含自主研发的光接入网业务及代理销售的光纤器件与仪器。 图表2：公司业务产品矩阵 资料来源：招