域控制器：行业蔚然成风，国内Tier1迎黄金增量

汽车零部件 证券研究报告|行业专题研究 2022年12月10日 域控制器：行业蔚然成风，国内Tier1迎黄金增量 电子电气架构向集成化发展，域控制器实现算力利用率提升、软硬件解耦和功能集成。汽车电子电气架构从分布式向集中式发展，域控制器将原本分散的ECU集成起来，实现功能集成、算力利用率提升、成本节约 和软硬件解耦。其中智能座舱域、自动驾驶域是现阶段体现整车智能化差异的关键所在，是车企的布局重点。域控制器包含硬件(主控芯片等)+软件(底层基础软件、中间件以及上层应用算法)，其中高算力SoC主控芯片由于出色的处理数据能力和速度，为座舱、自驾域智能化功能升级赋能。产业链分为上游主控芯片厂商、软件平台供应商、中游控制器总成厂商、下游主机厂，多方参与行业布局，推动行业增长。 主流车企加速布局域控制器，目前主要采取与Tier1厂商共同合作的开发模式。主流车企纷纷布局域集中架构，域控制器需求迎来增量。德赛西威等搭载高算力芯片方案、具有量产能力的域控制器总成厂商更能从 行业增长中受益。特斯拉等强势主机厂倾向于自研域控，但主流整车厂由于技术水平和研发成本限制，目前主要采取和Tier1厂商（德赛西威、均胜电子等）合作开发域控制器的模式，掌握上层算法、软件中间层以及域控硬件架构设计等核心技术，未来会逐步走向整车自研。 受益电动智能大趋势，预计2025/2030年域控制器市场空间将达到1675/3759亿元，行业进入黄金发展期。2025/2030年，自动驾驶域和智能座舱域由于智能化属性强，市场需求量较高，预计将达到 871/1603亿元和349/404亿元；车身域将达到63/503亿元；动力域将达到78/244亿元；底盘域将达到314/1005亿元。德赛西威、经纬恒润等国内域控制器总成厂商在开发进程、合作配合度、响应速度上优于外资，更能受益于国内主机厂相较于全球领先的智能化域控布局。 投资建议：国内部分Tier1域控厂商与上游优质芯片厂家的绑定，成功实现域控制器量产。建议关注：德赛西威（在智能座舱域与高通绑定、在自动驾驶域与英伟达深度合作，呈现领先地位）、经纬恒润（底盘域 控获得蔚来定点，车身域控已实现搭载车型量产）、均胜电子（与华为深度合作智能座舱域控，即将量产）、科博达（底盘域控获得比亚迪定点）、中科创达（子公司畅行智驾获高通投资，已推出搭载高通8540芯 片的自动驾驶域控产品）、华阳集团（智能座舱域控搭载高通8155芯片等多种方案，已获长安、长城等定点）。 风险提示：智能汽车发展不及预期；汽车销量不及预期；芯片断供风险；市场空间测算不及预期。 增持（维持）行业走势 汽车零部件沪深300 16% 0% -16% -32% -48% 2021-122022-042022-082022-12 作者 分析师丁逸朦 执业证书编号：S0680521120002邮箱：dingyimeng@gszq.com 相关研究 2、《汽车：新能源车8月表现亮眼，“金九银十”开启销售旺季》2022-09-13 3、《汽车：旺季可期，部分公司中报超预期，持续重视板块行情》2022-09-04 请仔细阅读本报告末页声明 内容目录 1、域控制器：汽车电子电气架构由分布向集中的产物5 1.1域控制器：满足电子电气架构集成化需求5 1.2�大功能域划分：动力域、底盘域、智能座舱域、自动驾驶域、车身域7 1.3域控制器产业链：主控芯片和控制器总成是关键10 1.3.1域控制器的结构：由硬件和软件构成，其中芯片是关键环节10 1.3.2域控制器产业链：上游芯片软件供应商、中游域控制器总成厂商、下游主机厂12 2.主流车企加速布局域控制器，目前主要采取与Tier1厂商共同合作的开发模式13 2.1域控制器发展趋势：从分布式到域集中式，再到车辆集中式13 2.2域控制器竞争重点：芯片方案和量产能力17 2.2.1SoC芯片是域控制器上游的关键环节17 2.2.2量产能力是域控制器总成的重要竞争壁垒18 2.3域控制器的主流合作模式：整车厂和Tier1厂商合作开发19 3.域控制器行业将迎全面增长，优秀国内Tier1厂商将受益23 3.1.智能座舱域控制器：直观体现车型智能化水平，渗透率将持续上升23 3.2.自动驾驶域控制器：行业带动众多厂商迎来增长27 3.3车身域、动力域、底盘域控制器：集成现有分散功能模组，车企域架构量产带来市场增量39 3.4域控制器市场空间预测：预计2025/2030年达到1675/3759亿元46 4.受益标的48 4.1德赛西威49 4.2经纬恒润51 4.3均胜电子53 4.4科博达55 4.5中科创达57 4.6华阳集团59 5.风险提示61 图表目录 图表1：分布式汽车电子电气架构示意图5 图表2：域集中式架构示意图6 图表3：域集中式架构的具体功能升级6 图表4：�大功能域架构示意图7 图表5：One-Box线控制动单元8 图表6：线控转向系统8 图表7：智能座舱域主要构成8 图表8：�大域控制器特点9 图表9：智能座舱域、自动驾驶域是目前车企发力的重点10 图表10：域控制器由硬件、软件构成11 图表11：特斯拉ModelY高性能版、新款ModelS搭载的座舱域控制器硬件图11 图表12：域控制器软件的具体构成12 图表13：域控制器产业链上中下游涉及的主要公司13 图表14：博世电子电气架构演进阶段14 图表15：大众MEB平台电子电气架构14 图表16：蔚来下一代电子电气架构14 图表17：特斯拉率先实现区域控制器集成15 图表18：特斯拉实现中央计算和三个区域域控制器架构15 图表19：小鹏汽车电子电气架构发展路径15 图表20：理想汽车电子电气架构发展路径15 图表21：主要车企的各阶段电子电气架构16 图表22：2021年英特尔CEO预测的芯片成本占比增长趋势17 图表23：未来芯片所需算力将迅速上升18 图表24：整车厂的域控制器具体布局19 图表25：域控总成厂商的域控制器具体布局20 图表26：智能汽车域控制器产业链的全新合作模式22 图表27：智能座舱域正从2.0向3.0时代迈进23 图表28：座舱域控制器在一块SOC芯片中整合座舱内离散的电子控制单元24 图表29：高通骁龙8155旗舰级芯片25 图表30：智能座舱域常用芯片25 图表31：智能座舱域总成配套情况26 图表32：SAE自动驾驶技术分级27 图表33：全球自动驾驶发展阶段27 图表34：国内自动驾驶相关政策梳理28 图表35：自动驾驶级别上升带来算力需求飙升29 图表36：英伟达芯片迭代路径29 图表37：Mobileye搭载EyeQ5芯片的L4级别自动驾驶解决方案30 图表38：高通骁龙Ride芯片算力开发等级31 图表39：理想L8搭载地平线征程5芯片首发上市31 图表40：黑芝麻A1000Pro芯片31 图表41：自动驾驶域主要芯片32 图表42：自动驾驶域厂商竞争格局32 图表43：长城汽车毫末智行城市NOH功能33 图表44：博世DASy域控制器33 图表45：大陆ADCU域控制器33 图表46：采埃孚ProAI域控制器34 图表47：伟世通DriveCore平台34 图表48：德赛西威自动驾驶域控制器规划34 图表49：东软睿驰自动驾驶中央计算平台35 图表50：东软睿驰行泊一体域控制器支持的自动驾驶功能35 图表51：经纬恒润行泊一体域控制器36 图表52：小马智行单DriveOrin版域控制器36 图表53：小马智行双DriveOrin版域控制器36 图表54：创时智驾L2行泊一体控制器37 图表55：创时智驾L3行泊一体控制器37 图表56：福瑞泰克智能驾驶解决方案37 图表57：宏景智驾ADAS系统SmartCam38 图表58：自动驾驶域控制器厂商基本情况38 图表59：2018年安波福智能驾驶方案价格39 图表60：车身域控制器在BCM基础上集成网关等更多功能40 图表61：经纬恒润车身域控制器40 图表62：华为CC架构41 图表63：国内外主要车身域控制器产品41 图表64：合众PDCS动力域控制器42 图表65：天际汽车VBU集成了VCU和BMS42 图表66：华为DriveONE系统43 图表67：国内外主要动力域控制器产品43 图表68：采埃孚VMC底盘域控制器结构图44 图表69：经纬恒润底盘域控制器44 图表70：国内外主要底盘域控制器产品45 图表71：中国汽车行业2025/2030销量预测46 图表72：智能座舱域2025/2030市场空间预测46 图表73：自动驾驶域2025/2030市场空间预测47 图表74：车身域、动力域、底盘域2025/2030市场空间预测48 图表75：域控制器2025/2030市场空间预测48 图表76：受益标的目前域控制器业务与收入市值对比（亿元）49 图表77：德赛西威营业收入及同比增速（亿元）50 图表78：德赛西威归母净利润收入及同比增速（亿元）50 图表79：德赛西威2021年主营业务营收占比50 图表80：德赛西威三大主要业务51 图表81：经纬恒润营业收入及同比增速（亿元）52 图表82：经纬恒润归母净利润收入及同比增速（亿元）52 图表83：经纬恒润智能驾驶相关产品及功能52 图表84：经纬恒润主营业务53 图表85：经纬恒润T-Box产品发展情况53 图表86：经纬恒润网关产品发展情况53 图表87：均胜电子营业收入及同比增速（亿元）54 图表88：均胜电子归母净利润收入及同比增速（亿元）54 图表89：均胜电子汽车集成安全解决方案54 图表90：均胜电子智能网联座舱解决方案55 图表91：科博达2021年主营业务营收占比56 图表92：科博达营业收入及同比增速（亿元）56 图表93：科博达归母净利润收入及同比增速（亿元）56 图表94：中科创达营业收入及同比增速（亿元）57 图表95：中科创达归母净利润收入及同比增速（亿元）57 图表96：中科创达产业生态系统58 图表97：中科创达主营业务核心技术、产品方案与服务58 图表98：华阳集团营业收入及同比增速（亿元）59 图表99：华阳集团归母净利润收入及同比增速（亿元）59 图表100：华阳集团汽车电子产品应用场景59 图表101：华阳集团精密压铸产品应用场景60 图表102：各受益标的盈利预测汇总60 1、域控制器：汽车电子电气架构由分布向集中的产物 1.1域控制器：满足电子电气架构集成化需求 近年来，随着汽车智能化进程的不断推进，汽车呈现显著的功能集成化趋势。相比于结构较为复杂的燃油车，新能源汽车在车辆结构、动力系统、操控难度上都更容易向智能化发展。为满足当前汽车电子电气架构从分布式向集中式进行集成的需求，域控制器 应运而生。 传统汽车的分布式电子电气架构过于复杂且难以快速迭代升级。传统汽车的电子电气架构一般采用分布式，其控制中枢由电子控制单元ECU通过CAN总线和LIN总线连接， 在传感器、电源及通信芯片、执行器等零部件的配合下，实现对汽车状态与功能的操控。每个控制系统采用单独的ECU，不同的电控系统功能保持独立性，每增加一个功能就需 要增加一个ECU，因此传统汽车智能功能的增加和升级主要依赖于ECU和传感器数量的累加。随着整车电子电气产品应用的增加，单车ECU数量激增，分布式电子电气架构由于算力分散、布线复杂、软硬件耦合深、通信带宽瓶颈等缺点而无法适应汽车智能化的进一步发展，正向域集中式架构迈进。 图表1：分布式汽车电子电气架构示意图 资料来源：博世，国盛证券研究所 域和域控制器推动汽车电子电气架构由分布式到集中式发展，并能在电动智能时代实现功能快速升级。在电子化和智能化发展的需要下，传统的分布式架构逐渐进化为域集 中式架构，“域”和“域控制器”产生。域控制器最早由博世、大陆、德尔福等Tier1厂商提出，通过利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片，引入以太网并将分散的ECU集成为运算能力更强的域控制器来相对集中地控制每个域，从而解决分布式架构存在的成本、算力等局