国产高端制造领军者，光伏+锂电+机器人勾勒成长曲线

国产高端制造领军者，光伏+锂电+机器人勾勒成长曲线 ———禾川科技（688320）深度报告 2022年11月17日 蒋颖通信行业首席分析师 S1500521010002 +8615510689144 jiangying@cindasc.com 信达证券股份有限公司 CINDASECURITIESCO.，LTD 北京市西城区闹市口大街9号院1号楼邮编：100031 执业编号：S1500521010002 联系电话：+8615510689144 邮箱：jiangying@cindasc.com 通信行业首席分析师 蒋颖 52周内股价波动区间18.40-74.87 (元) 最近一月涨跌幅(％)-1.88 总股本(亿股)1.51 流通A股比例(％)21.38 总市值(亿元)93 资料来源：信达证券研发中心 61.43 收盘价（元） 公司主要数据 资料来源：万得，信达证券研发中心 沪深300 禾川科技 300% 200% 100% 0% -100% 上次评级 增持 投资评级 证券研究报告 公司研究 公司深度报告 禾川科技(688320) 国产高端制造领军者，光伏+锂电+机器人勾勒成长曲线 2022年11月17日 ⯁三大逻辑协同驱动，工控自动化行业处在新一轮行业景气度上行周期。逻辑1：在当前国内人口老龄化趋势下，劳动力成本逐渐上升，制造业“机器换人”趋势日益明显，工业自动化设备需求不断增长；逻辑2：我国制造业积极转型，向高端制造业迈进，叠加国产替代大趋势，倒逼工控设备渗透率提升；逻辑3：工控设备的应用能够较好助力制造业企业节能减排，有望受益于“双碳”政策。我们看好以伺服系统、PLC为代表 的工控自动化行业长期发展空间。 22-04 22-05 22-06 22-07 22-08 22-09 22-10 ⯁公司为国内领先的自动化企业，以伺服系统+PLC为核心，拥有自主自动化芯片，长期成长曲线清晰。公司产品覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，拥有伺服驱动器、伺服电机及编码器、 PLC等核心工控产品，主要产品伺服系统居于国内先进水平，同时积极布局PLC产品，并向产业链上下游扩展，涉足工控芯片、传感器、高端精密数控机床等领域，已实现了工业自动化控制设备各层级主要产品的覆盖。 ⯁卡位锂电+光伏+机器人赛道，三大核心看点构筑核心竞争力，打开长期成长空间。核心看点1：研发实力强劲，具备自主芯片能力。公司在浙江龙游、杭州、深圳、大连等地设立多个研发中心，在伺服系统方面， 公司同时具备磁编与光编的核心技术，目前已经掌握了最高21位的磁 编码器技术与最高23位的光编码器技术，具备自主研发设计工控芯片的能力，掌握了从工控芯片到终端产品整个链条的核心技术能力；核心看点2：绑定光伏&锂电&机器人大客户，客户资源优质。公司深度布局锂电、光伏与机器人等新兴行业，在锂电行业中拥有先导智能、宁德 时代、赢合科技等头部客户，在光伏行业中拥有捷佳伟创、隆基股份、奥特维等头部客户，在机器人行业中拥有拓斯达、埃夫特与卡诺普等头部客户；核心看点3：积极进行新品研发，盈利能力有望增强。公司不 断推出高端产品，电机加工&自主芯片能力进一步加深了公司在工控产 业链中的覆盖深度，使公司伺服+PLC产品的生产成本更可控。 ⯁盈利预测与投资评级：公司作为国内领先的自动化企业，以伺服系统和PLC为核心，掌握磁编&光编等多项核心技术，及自主可控芯片能力，拥有锂电&光伏&机器人行业大客户，长期成长空间广阔。预计公司 2022-2024年归母净利润为1.46亿元、2.45亿元、3.46亿元，对应 PE为63.68倍、37.83倍、26.79倍，首次覆盖，给予“增持”评级。 ⯁风险因素：模式创新风险、市场竞争风险、新冠疫情蔓延。 重要财务指标2020A 2021A 2022E 2023E 2024E 营业总收入(百万544 751 1,065 1,530 2,162 增长率YoY%73.9% 38.1% 41.8% 43.6% 41.3% 归属母公司净利润107 110 146 245 346 增长率YoY%124.4% 3.0% 32.3% 68.3% 41.2% 毛利率%42.9% 36.5% 36.7% 41.6% 42.7% 净资产收益率20.6% 17.4% 9.2% 13.4% 15.9% EPS(摊薄)(元)0.94 0.97 0.96 1.62 2.29 市盈率P/E(倍)65.11 84.32 63.68 37.83 26.79 市净率P/B(倍)13.43 14.63 5.84 5.06 4.26 元) (百万元) ROE% 资料来源：wind，信达证券研发中心预测；股价为2022年11月17日收盘价 目录 投资聚焦6 一、国内领先的自动化企业，深度卡位新能源+机器人赛道7 （一）以伺服系统+PLC为核心，拥有自主自动化芯片7 （二）新产品&新订单持续落地，Q4有望迎业绩拐点9 二、三大逻辑协同，伺服+PLC市场星辰大海11 （一）国产替代进程加速，双碳政策助推工控升级11 （二）伺服系统：高端制造核心控制设备，景气度持续提升14 （三）PLC：工控大脑，国产替代持续推进17 （四）机器人&锂电&光伏助力国产伺服+PLC加速成长21 三、卡位锂电+光伏+机器人赛道，三大核心看点构筑核心竞争力23 （一）核心看点1：研发实力强劲，具备自主芯片能力23 （二）核心看点2：绑定光伏&锂电&机器人大客户，客户资源优质26 （三）核心看点3：积极进行新品研发，盈利能力有望增强28 四、盈利预测、估值与投资评级29 �、风险因素30 表目录 表1：工业自动化行业主要政策梳理12 表2：PLC按照IO点数划分成大中小型PLC17 表3：公司拥有多项核心技术24 表4：公司伺服产品具备较强竞争力24 表5：公司PLC产品性能快速追赶业内领先水平24 表6：细分行业解决方案26 表7：禾川科技业绩预测29 表8：估值对比表29 图目录 图1：禾川科技发展历程7 图2：禾川科技股权结构（截至2022年三季报）7 图3：公司实现了对工控设备各层级主要产品的覆盖8 图4：公司业绩维持较高增速9 图5：公司业务快速增长（百万元）9 图6：伺服系统占比最高9 图7：公司毛利率长期有望迎来回升10 图8：核心业务毛利率短期承压10 图9：公司整体费控能力较好（百万元）10 图10：公司坚持研发投入（百万元）10 图11：国内人口老龄化趋势明显11 图12：国内工业自动化市场规模稳步增长（亿元）13 图13：伺服系统主要由三部分构成14 图14：半闭环伺服系统14 图15：闭环伺服系统14 图16：光电编码器工作原理15 图17：磁性编码器工作原理15 图18：伺服系统产业链15 图19：国内伺服系统行业维持高景气度16 图20：国内伺服系统市场格局（2020年）16 图21：PLC结构原理17 图22：PLC产业链18 图23：我国PLC市场规模（亿元）及增速19 图24：2019年我国中大型PLC市场竞争格局19 图25：2019年我国小型PLC市场竞争格局19 图26：2020年国内PLC市场份额情况20 图27：2020年国内小型PLC市场份额图20 图28：2020年国内中大型PLC市场份额图20 图29：国内锂电池市场规模及全球市场占有率21 图30：国内光伏组件产量（GWh）21 图31：国内机器人市场维持较高增速22 图32：2020国内工业机器人市场份额22 图33：一般工控产品工艺流程23 图34：伺服电机工艺流程23 图35：公司核心绑定下游大客户27 图36：公司伺服系统产品线发展历程28 图37：公司PLC产品线发展历程28 投资聚焦 三大逻辑协同驱动，工控自动化行业处在新一轮行业景气度上行周期。逻辑1：在当前国内人口老龄化趋势下，劳动力成本逐渐上升，制造业“机器换人”趋势日益明显，工业自动化设备需求不断增长；逻辑2：我国制造业积极转型，向高端制造业迈进，叠加国产替代大趋势，倒逼工控设备渗透率提升；逻辑3：工控设备的应用能够较好助力制造业企业节能减排，有 望受益于“双碳”政策。我们看好以伺服系统、PLC为代表的工控自动化行业长期发展空间。 公司为国内领先的自动化企业，以伺服系统+PLC为核心，拥有自主自动化芯片，长期成长曲线清晰。公司产品覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，拥有伺服驱动 器、伺服电机及编码器、PLC等核心工控产品，主要产品伺服系统居于国内先进水平，同时积极布局PLC产品，并向产业链上下游扩展，涉足工控芯片、传感器、高端精密数控机床等领域，已实现了工业自动化控制设备各层级主要产品的覆盖。 卡位锂电+光伏+机器人赛道，三大核心看点构筑核心竞争力，打开长期成长空间。核心看点1：研发实力强劲，具备自主芯片能力。公司在浙江龙游、杭州、深圳、大连等地设立多个研发中心，在伺服系统方面，公司同时具备磁编与光编的核心技术，目前已经掌握了最高 21位的磁编码器技术与最高23位的光编码器技术，具备自主研发设计工控芯片的能力，掌握了从工控芯片到终端产品整个链条的核心技术能力；核心看点2：绑定光伏&锂电&机器人大客户，客户资源优质。公司深度布局锂电、光伏与机器人等新兴行业，在锂电行业中拥有 先导智能、宁德时代、赢合科技等头部客户，在光伏行业中拥有捷佳伟创、隆基股份、奥特维等头部客户，在机器人行业中拥有拓斯达、埃夫特与卡诺普等头部客户；核心看点3：积 极进行新品研发，盈利能力有望增强。公司不断推出高端产品，电机加工&自主芯片能力进一步加深了公司在工控产业链中的覆盖深度，使公司伺服+PLC产品的生产成本更可控。 一、国内领先的自动化企业，深度卡位新能源+机器人赛道 （一）以伺服系统+PLC为核心，拥有自主自动化芯片 禾川科技成立于2011年11月，2022年登陆科创板，是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，核心产品主要包括伺服系统和PLC。公司产品覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，主要产品伺服系统居于国内先进水平，同时积 极布局PLC产品，并向产业链上下游扩展，涉足工控芯片、传感器、高端精密数控机床等领域。 图1：禾川科技发展历程 资料来源：公司官网，信达证券研发中心 公司具有国资背景，实控人为�项彬先生。�项彬先生直接持有禾川科技14.86%的股份，是公司的实际控制人。龙游县人民政府国有资产监督管理办公室通过公司第�大股东（龙游 联龙股权投资基金合伙企业）间接持有公司股份，依托国资背景为公司信用背书，有助于公司获得更多的商业资源。 公司下设禾川信息、禾立�金和菲灵传感三家全资子公司，控股杭州禾芯半导体、台钰精机、川浦智能等优质企业，主营工控芯片、数控机床、工业软件、模具等核心产品，与公司产品形成密切协同效应，增强了公司提供整体产品解决方案的能力。 图2：禾川科技股权结构（截至2022年三季报） 资料来源：招股说明书，wind，天眼查、爱企查，信达证券研发中心 公司拥有伺服驱动器、伺服电机及编码器、PLC等核心工控产品，掌握控制层、驱动层、执行传感层多个维度的工控实力，拥有自主可控的工控芯片，已实现了工业自动化控制设备各层级主要产品的覆盖。 1）伺服系统：公司深耕伺服系统多年，具备完整的编码器、伺服电机和伺服驱动器能力，掌握磁编/光编核心技术，据公司招股书数据，公司磁编码器最高可达21位，光编码器最高 可达23位；公司目前拥有X1/X2/X3/X6等多款伺服类产品，广泛应用于机器人及机械手、光伏、锂电池、3C、物流、包装、纺织等多个行业，产品依靠良好的性价比与稳定性得到客户认可，未来能够持续支撑公司成长； 2）PLC：公司拥有A系列/R系列PLC、Q系列PAC、QX系列IO模块和IQ系列IPC等丰富的产品矩阵，主要应用于机器人与机械手、光伏、锂电池、3C、LED、机床、纺织、包装、食品、印染等行业； 3）工控芯片等其他产品：公司不断沿产业链上下游发展，