基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图

2022.09.28 基于C-V2X的 智能化网联化融合发展路线图 在工信部指导下，联合重点高校、机构、企业开展研究，明确我国未来车路云融合发展理念、内涵、体系架构、重点 任务，辨识未来融合发展路径，形成跨部委推进的政策方案，为下一步中国智能网联汽车发展提供方向指引。 车路云融合智能网联汽车发展白皮书 基于C-V2X智能化网联化融合路线图 定位 行业公开报告 行业公开报告 成果形式 白皮书 白皮书 作用 推动车路云融合发展理念行业共识形成支撑国家部委发展规划 明确车路云融合发展路径企业战略布局提供参考借鉴 重点内容 •车路云融合智能网联汽车定义、组成、架构、特征和生态•车路云融合智能网联汽车发展路径和阶段目标•重点发展任务和建议 以车路云融合发展理念为方向，研究融合技术路径 •车路云融合重点发展目标 •重点场景•重点技术•车、路、云、网、图、测试评价等关键环节发展需求 •融合发展路径 目前进展 已经形成相对完善的素材稿 5月启动，目前在征集相关单位阶段 参与单位 清华、装备中心、汽标委、百人会下一步扩展到其他行业单位 清华、信通院、大唐高鸿、星云互联，及众多行业单位 中国智能网联汽车产业创新盟 IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组 中国智能交通产业联盟 中国智慧交通管理产业联盟 联盟在2019年联合通信、交通、公安等机构共同编写《C-V2X产业发展路径与时间表》，明确提出应用场景作为跨产 业协同的关键节点，分析产业化部署的重点工作和实施路径，分阶段推进产业化落地部署 聚焦C-V2X数据交互及应用功能方向，兼顾安全层相关内容，在应用层已形成仿真类、数据交互类、测试类标准，支 撑C-V2XDayI、DayII场景互联互通测试及量产上车，安全层形成安全芯片测试方法，支撑V2X消息签名验签测试 CSAE面向功能应用规模量产，不断完善各环节相关标准 通信协议和设备 功能应用：消息层、场景层 测试评价 设备类： 159-2020：《基于LTE的车联网无线通 信技术直连通信系统路侧单元技术要求》 248-2022:《合作式智能运输系统车路协同云控系统C-V2X设备接入技术规范》 筹备立项：《合作式智能运输系统路侧终端运维管理平台》 接口类: 筹备立项：《基于车路协同的OBU数据开 放接口要求》 驾驶辅助类: 53-2017/2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准第一阶段》 智能化网联化融合类: 157-2020：《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准第二阶段》 158-2020：《基于车路协同的高等级自 动驾驶数据交互内容》 立项在研：《合作式智能运输系统应用层交互技术要求第1部分：意图与协作》立项在研：《自主代客泊车车-场通信数 据交互内容》 分级类: 《汽车网联化等级划分标准化研究》（网联功能评测 体系） 《智能道路分级》（道路基础设施建设升级） 驾驶辅助仿真类: 立项在研：《面向V2X网联应用的场景库 技术要求及仿真规范》 驾驶辅助场景类: 246-2022：《智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价方法》 消息签名验签类: 251-2022：《V2X车载终端安全芯片处理性能测试方法》 等级 分类 组织 标准标准号标准名称标准标准 标准标准号标准名称标准标准 标准标准号标准名称标准标准 等级 分类 组织 GB/T 31024.1- 合作式智能运输系统专用短程通信第1部分：总国标TC268 GB/T31024.3- 合作式智能运输系统专用短程通信第3部分网 络层及应用层规范 YD/T3594-基于LTE的车联网通信安全技术要求行标 CCSA 国标TC268 2014 体技术要求 YD/T3400-基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求行标CCSA 2019 基于LTE-V2X通信技术的应用层技术要求国标TC114 基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理 2019 系统技术要求 行标CCSA 术要求 总体技 2018 T/ITS 基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求团标C-ITS T/CSAE53-合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应 2017/2020用数据交互标准（第一阶段） 团标CSAE安全 基于LTE的车联网无线通信技术安全认证测试 101—2018 方法 行标CCSA 0051—2017 T/ITS 0066—2017 基于ISO智能交通系统框架的LTE-V2X技术规范团标C-ITS 应用层 T/CSAE157-2020 合作式智能交通系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准第二阶段 团标CSAE T/CSAE智能网联汽车车载端信息安全技术要求团标CSAE 2015 T/ITS0097—2018 合作式智能运输系统通信架构团标C-ITS T/CSAE158-2020 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容团标CSAE T/ITS0035-合作式智能运输系统信息安全总体技术要求团标C-ITS 2020 YD/T3754-基于LTE网络的边缘计算总体技术要求行标CCSA T/ITS0098—2018 合作式智能运输系统增强应用集团标C-ITS 面向LTE-V2X的多接入边缘计算业务架构和总体需求 行标CCSA 2017 YD/T3298-基于LTE控制面的定位系统总体技术要求行标CCSA 2018 YD/T3340-基于LTE的车联网无线通信技术空口技术要求行标CCSA 研究报告基于C-V2X的网联功能等级评估体系IMT-2020 汽车网联化分级标准化研究报告国标研究 面向C-V2X的多接入边缘计算服务能力开放和接口技术要求（第一阶段） 基于LTE的车联网无线通信技术MEC平台测试 方法 行标CCSA 行标CCSA 2020 接入层 T/ITS0099—2018GB/T 基于LTE的车联网无线通信技术空口技术要求团标C-ITS 范 备应用规范 合作式智能运输系统专用短程通信第2部分： 面向V2X网联应用的场景库技术要求及仿真规团标CSAE GB/T31024.4- 2019 合作式智能运输系统专用短程通信第4部分:设国标TC268 31024.2- 2020 2014 媒体访问控制层和物理层规范国标TC268 YD/T3708-基于LTE的车联网无线通信技术网络层测试方法行标CCSA YD/T3756-基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信 行标CCSA 2020的车载终端设备技术要求 合作式智能运输系统RSU与中心子系统间数据接口规范 T/CSAE 团标C-ITS YD/T3710-基于LTE的车联网无线通信技术消息层测试方法行标CCSA YD/T3755-基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信 行标CCSA 2020的路侧设备技术要求 合作式智能运输系统车路协同云控平台V2X设 248-2022 团标CSAE 基于LTE的车联网无线通信技术无GNSS信号条行标/CCSA/ T/ITS0033-合作式智能运输系统专用短程通信无线互联车 备接入技术规范 T/ITS0036- 件下的直连通信定位同步技术要求和测试方法 团标CSAE 系统及 2015 载单元设备应用团标C-ITS 2015合作式智能运输系统参与方信息交互接口规范团标C-ITS YD/T3707-基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求行标CCSA 测试评价 T/CSAE246-2022 智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价规程 团标CSAE 设备T/CSAE159-2020 基于LTE的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求 团标CSAE 网络层 2020 基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求及一致性测试方法 YD/T3709- 行标CCSA T/CSAE251-2022 V2X终端安全芯片处理性能测试规范团标CSAE 基于LTE的车联网无线通信技术设备技术要求行标CCSA YD/T3592-基于LTE的车联网无线通信技术基站设备技术 2019要求 YD/T3593-基于LTE的车联网无线通信技术核心网设备技 行标CCSA 行标CCSA 2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求行标CCSA 基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术 和测试方法 YD/T3848-基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信 行标CCSA 2019 术要求 合作式智能运输系统专用短程通信第4部分：团标TC/ITS 要求国标TC114 2021的车载终端设备测试方法 设备应用规范 消息层 基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求 及一致性测试方法 行标CCSA YD/T3847-基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信 2021的路侧设备测试方法 行标CCSA T/ITS合作式智能交通系统基于LTE的车载通信终端 团标C-ITS 0072—2018前装技术要求 基于LTE的车联网无线通信技术应用标识分配及 行标CCSA YD/T3629-基于LTE的车联网无线通信技术基站设备测试 行标CCSA 道路车辆网联车辆方法论第1部分：通用信息 映射2020方法 GB/T （等同采用ISO20077）国标TC114 等级 分类 组织 T/ITS 0092—2018 营运车辆车路交互信息集团标C-ITS 基于LTE的车联网无线通信技术核心网设备测 试方法 行标CCSA GB/T道路车辆网联车辆方法论第2部分：设计导则国标TC114 车辆网联分级： 面向测评维度，侧重于定量可评测的分级维度及指标 道路分级： 面向于基建布设维度，侧重于组网及各网元的基础能力 典型网联应用研究： •城市场景：绿灯信息推送、交叉路口防碰撞、道路标牌提醒、弱势交通参与者检测、低速车辆全局控制引导 •高速场景：二次事故预防、恶劣天气预警、隧道环境下V2X通信、车辆编队、尾随碰撞预警 大唐高鸿牵头，联合汽车、通信两大行业企业开展联合研究。主要从车企开发视角，研究C-V2X与单车智能融合功能、 方案，推进智能化网联化融合应用 研究 目标 •希望通过梳理C-V2X与单车智能融合应用场景、功能安全、融合架构等内容，启发产业思考融合应用 研究 内容 •单车智能与C-V2X融合功能 •融合架构、接口及安全需求 •融合关键技术、标准、测试认证需求 《C-V2X与单车智能融合应用研究》思路 第一组 LTE-V特性分析 •信通院车联网创新中型（成都）有限公司 第二组 单车智能现状 •重庆长安汽车•北京百度智行•浙江海康智联 第三组 融合功能分析 •中国第一汽车股份有限公司研发总院 •高通无线通信技术 （中国）有限公司 第四组 融合架构分析 •东风汽车集团有限公司技术中心 第五组 功能安全分析 •北京车和家汽车科技有限公司 第六组 总结及后续建议 •大唐高鸿智联科技 （重庆）有限公司 •上海众执芯信息科技有限公司 C-V2X技术的整车前装量产规模正在扩大，国内市场上越来越多车型搭载相应配置或有搭载计划 品牌 搭载车型 上市时间 通信 交互模式 V2X标配/选配 硬件方案 车型信息 V2V V2I V2N 终端 通信芯片 通信模组 销售状态 价格（万） 上汽通用 GL8Avenir 2020.12 LTE-V2X ● ● — 选装包10000元 德赛西威 高通9150 移远AG15 在售 46.39-53.39 上汽飞凡 MarvelR 2021.02 5G+LTE-V2X ● ● — 选装包30000元 （含智驾+V2X） 联创电子 Balong5000 华为MH5000 在售 21.98-26.18 飞凡R7 2022.08 5G+LTE-V2X ● ● — 未知 未知 未知 未知 即将上市 ~35 华人运通 高合HiPhiX 2020.09 5G+LTE-V2X ● ● — 标配 均联智行 高通X55 移远AG55XQ 在售 57.00-80.00 广汽埃安 AIONV 2020.12 5G+LT