【国君汽车】TESLA BOT跟踪20221001：原型机亮相AI DAY，软硬

【国君汽车】TESLABOT跟踪20221001：原型机亮相AIDAY，软硬件加速迭代 特斯拉机器人擎天柱亮相AIDAY，展示了在汽车工厂搬运箱、浇水、移动金属棒的视频。 售价预计2万美元以下，人形外观，快走功率500W，坐下功率100w，质量73kg，全身自由度200+，手部自由度27个，未明确交付时间，预计先在特斯拉内部工厂使用。 新一代的版本携带的电池包2.5kWh，52V电压，28个执行机构，手部11个自由度。执行机构定制开发，算法和控制共用自动驾驶“大脑”。 特斯拉工程师重点提到了机器人的安全问题，如摔倒、平衡、行走等。 特斯拉拟优化执行机构，实现高效的关节连接，在最新版本的28个执行机构中，有6类特别开发的执行机构。 手部结构有6个执行机构，11个自由度，自适应抓取，不可后仰的手指，能提起20磅的物件，使用工具，抓取小零件等。 特斯拉对于机器人的算法和控制与此前预期的类似，以汽车FSD为基础，对机器人进行算法与控制，主控系统Botbrain与汽车一样采用视觉感知，摄像头输入数据，神经网络计算。 从室外到室内，机器人与汽车的两者场景有共通之处，但机器人的场景和执行更为复杂，迭代和应用将有一定的过程。 特斯拉原型机较此前的PPT展示了更具体的开发过程，尽管新一代的产品还未实现完美行走和各类动作，但相信特斯拉软硬件的创新和集成能力，机器人会成为汽车后大规模应用的新终端。 此外，特斯拉在机器人开发过程中，借鉴了很多汽车的技术，如电池组、冷却系统、碰撞测试等。