智能网联汽车重要进展月度解读

目 录 •无锡市地方标准《智能网联道路基础设施建设指南》 •通用和福特要求NHTSA给予豁免以部署无方向盘自动驾驶汽车 •上海东海大桥设置自动驾驶测试专用道 标准背景 车联网是战略性新兴产业，也是“数字无锡”建设的一项重要内容。据研究，车联网技术可使交通堵塞减少约60%，使短途运输效率提高近70%，降低15%的能源消耗，减少25%-30%的汽车尾气排放，促使现有道路网的通行能力提高2-3倍。随着自动驾驶和车联网技术的发展，对道路基础设施网联化的要求越来越迫切，如何形成统一的标准和规范，长效地促进车联网的发展，成为车联网发展的关键要素。 推动制修订车联网基础及配套设施领域国家和 无行业标准超过60项 锡市 近获批成为我国第一个国家级车联网先导 年区 相关 具体发布情况概览 由无锡市工业和信息化局和住房和城乡建设局共同提出，由无锡智汇交通科技有限公司等单位牵头起草，7月20日正式发布。 按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 起草单位：无锡智汇交通科技有限公司、中国信息通信研究院、无锡市政设计研究院有限公司、无锡市公安局交通警察支队、无锡市城市重点建设项目管理中心、无锡市交通运输管理局、无锡物联网创新中心有限公司、江苏航天大为科技股份有限公司、无锡华通智能交通技术开发有限公司。 无锡市将通过系列地方标准的形式，对智能化基础设施、通信设施、车路协同感知与计算基础设施等内容进一步细化，推动构建完备的智能网联道路建设标准体系。后续标准已经启动研制工作 未 本标准是健全国家级江苏（无锡）车联网先导区建设发展体系，落实“双智试点”建设要求，发布实施后将有效助推车联网规模化部署和应用，拓展车联网市场空间并为相关国家和行业标准的研制提供经验和参考。 成成为国家智慧城市基础设施建设与智能网联汽车协来 果同发展首批试点城市规 ……划 201520192021 范围 规范性引用文件 术语和定义 道路分级 设施部署 通用要求 安全要求 标准框架 规定了智能网联道路基础设施建设的道路分级、设施部署、设施通用要求及安全要求。适用于无锡市智能网联道路基础设施的建设，其它道路可参照执行。    范和文件要求。 智能网联道路基础设施以及设施的部署、验收应符合国家、行业、无锡市的相关规 新建、改扩建道路智能网联道路基础设施应与土建工程同步设计，根据设施使用年限和实际需求，可分期建设; 智能网联道路智能化分级和设施部署应结合城市道路总体建设规划和相关行业规划; 范围 安全要求 道路分级 通用要求 基础智能网联道路 中级智能网联道路 高级智能网联道路 是否部署符合相关行业需求的道路基础设施 是（设施独立接入各行业专用平台） 是（设施独立接入各行业专用平台） 是（设施独立接入各行业专用平台） 是否具备联网及信息交互能力 是（通过公网或者行业专网） 是（通过车用无线通信技术直连通信和或蜂窝通信） 是（通过车用无线通信技术直连通信或蜂窝通信） 是否具备感知、全域交通信息采集和感知融合能力 否 是 是 是否具备高精度的全域信息采集和数据融合感知能力 否 否 是 特点 满足对应行业的基本智能化需求 可提供车路协同和支撑精细化行业管理的信息服务能力 可提供全天候、高可靠、全方位的路网服务及监管能力 需充分考虑设施的安全接入、信息的安全交互和隐私数据保护，应符合国家、行业、无锡市的相关安全规范和文件要求。 基础智能网联道路设施部署架构 中级智能网联道路设施部署架构 高级智能网联道路部署架构 设施部署 行业专用平台 智能化基础设施 通信设施 （公网及行业专网） 智能网联道路服务管理平台 智能网联道路基础设施 智能网联道路服务管理平台 智能网联汽车 车载终端 行业专用平台 车联网应用服务平台 智能化基础设施 通信设施 （路侧通信单元） 车路协同感知与计算基础设施 智能网联道路基础设施 终端 智能网联道路服务管理平台 智能化基础设施 通信设施 （路侧通信单元） 更高性能的车路协同感知与计算基础设施 行业专用平台 车联网应用服务平台 第三方应用服务平台 智能网联道路基础设施 智能网联汽车 车载终端 终端 7月20日，通用和福特两家车企已经要求美国汽车安全监督机构给予豁免，以部署数量有限的不配备方向盘和刹车踏板等人类控制装置的自动驾驶汽车。NHTSA周三公布了两家车企的请愿书，并在30天内公开征求公众意见。 福特请愿书主要内容 背 景 2021年7月，福特提交了一份豁免申请，该申请针对的是一款L4级自动驾驶汽车。福特表示，该公司正在寻求对FMVSS的豁免，以便“在适当的天气条件下，在经过测试和验证的道路上”控制车辆的部署和使用。 请愿书主要内容 福特申请的依据： 在其他情况下，福特无法销售总体安全水平至少等于非豁免车辆的车 辆。 福特申请的主要内容： 豁免FMVSS的7个部分：No.101控制和显示；No.102变速箱；No.108灯具和相关设备；No.111后视设备；No.126电子稳定控制系统；No.135轻型车辆制动系统；No.138，轮胎压力监测系统。 福特寻求为期两年的临时豁免，如果获得豁免，福特将可以生产和部署缺乏某些车辆控制、指示和指标的车辆，但每年产量不得超过2500辆。 7月20日，通用和福特两家车企已经要求美国汽车安全监督机构给予豁免，以部署数量有限的不配备方向盘和刹车踏板等人类控制装置的自动驾驶汽车。NHTSA周三公布了两家车企的请愿书，并在30天内公开征求公众意见。 通用请愿书主要内容 背 景 2022年2月17日，通用汽车提交了一份Origin汽车的豁免申请。豁免车型为L4级自动驾驶汽车，如果获得豁免，通用汽车将被允许制造和部署缺少某些FMVSS要求的州际商务车辆。该豁免生产的汽车将不会被出售。 请愿书主要内容 通用汽车申请的依据： 豁免将使低排放车辆的开发更容易； 遵守FMVSS将不利于Origin汽车的销售通用申请的主要内容： 豁免FMVSS的6个部分：No.102变速箱；No.104挡风玻璃清洗系统；No.108灯具和相关设备；No.111后视设备；No.201车内碰撞乘员保护系统；No.208乘员碰撞保护系统。 通用汽车寻求为期两年的临时豁免，如果获得豁免，通用汽车寻求被允许在豁免期内每年产量不超过2,500辆。 汽车的整个生命周期内由通用汽车自己或通过其控股子公司Cruise所有。 7月20日，通用和福特两家车企已经要求美国汽车安全监督机构给予豁免，以部署数量有限的不配备方向盘和刹车踏板等人类控制装置的自动驾驶汽车。NHTSA周三公布了两家车企的请愿书，并在30天内公开征求公众意见。 NHTSA自动驾驶豁免介绍 相关背景 NHTSA负责颁布和执行旨在提高机动车安全的美国汽车安全技术法规 （FMVSS）。制造商不得生产、销售或交付所有不符合FMVSS的车辆，否则将面临处罚。 NHTSA引入豁免权旨在赋予制造商更高的灵活性。豁免权提供了有限的例外，在规定的某些情形下不必遵守FMVSS。这些豁免权不适用于大量车辆的无限豁免。一般豁免权只是暂时的(两至三年)，也有可能再延长类似年限。NHTSA以往作出豁免裁定需要几个月甚至几年，但NHTSA已经承诺加快裁定关于高级别自动驾驶汽车的豁免。 豁免情形 申请人经济困难 促进机动车安全特性开发 低排放机动车开发 豁免车辆的总体安全级别至少与非豁免车辆安全水平相当 需提 工程及财务信息；阐 安全等级或碰撞保护特 证明车辆为低排放车辆的材 一份详细的分析，说明申请豁免的 交信 述得不到豁免将带来 性描述； 料； 车辆安全性或防撞性能的总体水平 息 的经济困难； 关于安全特性的研究、 研究、开发、测试资料； 是如何至少与非豁免车辆总体水平 申请人为达到FMVSS标准的工作成果 开发、测试文档；暂时免检可以促进车辆开发的证明材料 暂时免检可以促进车辆开发的证明材料 相同的 自 动 驾 驶 豁 免 信 息 上海市公安局交警总队消息，为保障东海大桥自动驾驶测试车辆与社会车辆行车安全，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律规定，自2022年7月18日起，在东海大桥实施自动驾驶测试专用道的管理措施。 上海东海大桥自动驾驶测试专用道 管理措施内容 •自动驾驶测试专用道设置在东海大桥双向最外侧三号车道。 •专用时段为每日10时至13时，周六、周日和全体公民放假日除外。 •自动驾驶测试专用道在规定时段内供自动驾驶测试车辆专用行驶，其他车辆不得驶入，执行紧急任务的特种车辆、救护车、实施清障施救作业的车辆除外。 •对违反规定驶入自动驾驶测试专用车道的，公安机关将依据 《道路交通安全法》第37条、第90条规定，对“机动车违反规定使用专用车道的”违法行为予以100元处罚。 上海市公安局交警总队消息，为保障东海大桥自动驾驶测试车辆与社会车辆行车安全，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律规定，自2022年7月18日起，在东海大桥实施自动驾驶测试专用道的管理措施。 •本次发布的管理措施是上海首次为自动驾驶开辟的专用车道。7月18日上午，上汽友道智途开始在东海大桥高速进行队列跟驰“减员化”运营测试。这是国内首例在社会道路上开展的“减员化”运营测试，验证L4级别的车队自动驾驶跟驰技术。 •在保障智能重卡队列行驶性能和编队稳定性基础上，按照“主驾无人、副驾有人”到“副驾无人、后排有人”再到“车内无人、车外监管”的阶段性进行测试，开展真实场景下道路无安全员技术验证。 队列跟驰“减员化”运营测试 •东海大桥路线既有一般社会道路，又有高速道路，两端连接堆场和码头，随着洋山深水港进出集装箱量持续增长，东海大桥作为唯一的陆路集疏运通道，未来通过无人化运营形成从临港集疏运中心-东海大桥-洋山岛的全自动化转运线路，是未来在确保安全的前提下提升通行效率的关键。 东海大桥测试路段 友道智途“减员化”运营测试计划